一个基于移动Agent的分布式入侵检测系统

目的 针对当前入侵检测系统扩展性、容错性和适应性差的问题，提出并重点研究了一个将移动Agent技术应用于分布式网络监测和入侵检测系统的技术方案。方法 设计并实现了一个基于移动Agent技术的网络监测和入侵检测系统，分析讨论了系统体系结构、功能设置、移动Agent组成与应用等问题。结果 所设计的系统具有分布、异构、灵活和可扩充的优点。结论 所完成的工作对大型网络应用和网络管理系统的开发有一定借鉴意义。     

菟丝子多糖对生鲜猪肉保鲜效果的工艺优化

分别将生鲜猪肉用浓度0. 1%、0. 5%、1. 0%与3. 0%的菟丝子多糖水溶液浸渍处理,在贮藏的第1、3、6、9与12 d分别对生鲜猪肉的挥发性盐基氮、p H值、感官质量、质构、硫代巴比妥酸值、色差值及菌落总数进行测定和综合评价.菟丝子多糖能抑制生鲜猪肉的挥发性盐基氮、硫代巴比妥酸反应物的产生,脂肪的氧化,p H值的增加以及微生物的繁殖,且能改善生鲜肉的感官质量.通过综合评价,质量浓度为1. 0%的菟丝子多糖对生鲜猪肉的保鲜效果最好.     

4-DOF 串联仿生机械臂动力学建模方法

串联机械臂在仿生机械、工程机器人中得到广泛应用，如何建立有效的串联机械臂系统动力学模型，解决好模型求解的精度和实时性问题是深入开展机械臂运动控制研究的基础。分别采用牛顿 欧拉法、基于动能积分法的拉格朗日方程和基于等效动能法的拉格朗日方程3种求解机械臂动力学模型的方法，对某仿生螳螂前臂四自由度机械臂进行建模研究，通过具体求解过程对比分析了上述3种方法的实时性、精确性和通用性，为该串联机械臂的运动控制研究提供支撑。     

希罗多德的史学成就

正希罗多德(Herodotus,公元前484年-前430/前420年),出生在波斯统治下的希腊城市哈利卡那苏斯,古希腊著名历史学家、文学家、地理学家和旅行家。他的旷世之作《历史》是西方史学史上第一部历史巨著,被古罗马政治家、思想家誉为"史学之父"。近年来不少学者开始对希罗多德进行研究,并且取得了许多精湛的研究成果。如解晓毅的《浅谈希腊古典史学的理性精神——以希罗多德、修昔底德为例》对希罗多德的理性精神给予了充分肯定。"希罗多德被后人誉为史学之父,