51单片机多任务机制的实现策略研究

从操作系统实现多任务机制的原理入手,分析了51单片机实现多任务机制的基本条件,论述了51单片机实现多任务控制的二种方案.     

乳化沥青冷再生混合料动态模量研究

材料模量作为沥青路面结构设计中表征材料特性的主要参数输入性能预测模型,用来预测路面长期使用性能。使用简单性能试验机(simple performance tester,SPT)对厂拌乳化沥青冷再生混合料进行系列温度、频率及围压下的动态模量试验。结果分析认为:(1)乳化沥青冷再生混合料变异系数与动态模量平均值密切相关,可用幂函数形式表达;(2)所有频域内,温度对动态模量影响均统计显著;(3)围压对高温域内的动态模量影响更为明显。     

城市拆迁管理过程中利益共同体的合谋行为研究

本文就城市拆迁中相关政府部门与开发商之间的合谋行为进行了理论研究，通过建立城市拆迁监管当局与开发商之间基于利益共同体的跨时博奕模型，分析了城市拆迁监管的部门特征及城市拆迁中反腐斗争的理论框架。基本的结论是，作为共谋利益的供给者，开发商存在两类行贿行为。政府拆迁主管部门的受贿行为也相应分为两类。并且，拆迁管理过程中合谋程度与政府主管部门权力介入市场的直接程度有关，能够直接决定拆迁收益的监管部门被侵蚀的可能性越大。     

基于测量机器人的工业机器人校准方法研究(英文)

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空间误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持。     

基于Agent的体系过程A-GERT网络“刺激-反应”学习模型

针对图示评审技术(graphic evaluation and review technique, GERT)网络应用于体系活动决策过程中未考虑网络节点自身的学习能动性问题, 基于智能体(Agent)技术, 结合刺激-反应模型构建A-GERT网络模型。首先, 根据体系活动的逻辑, 搭建A-GERT网络框架, 并通过提出网络传递效用函数, 设计带有反馈机制的A-GERT网络。然后, 利用刺激-反应模型的自适应优势构建学习方程, 以GERT网络期望概率与期望时间等指标度量刺激强度, 进一步拓展刺激-反应模型。最后, 给出网络智能决策节点的学习步骤, 并以创新技术开发体系活动进行算例研究, 结果表明了所提方法的有效性与实用性。     

多酶级联系统制备蒜糖醇的细胞工厂构建及工艺优化

蒜糖醇是一种在食品、医药等领域具有较大应用前景的新型功能性甜味剂。为实现蒜糖醇的绿色生物合成,基于稀有糖转化策略通过共表达葡萄糖异构酶、D-阿洛酮糖3-差向异构酶及核糖醇脱氢酶,在大肠杆菌体内建立了利用廉价底物D-葡萄糖生产蒜糖醇的多酶级联系统；并通过偶联甲酸脱氢酶构建辅因子循环系统,提高胞内还原型辅酶Ⅰ的再生效率。为平衡多酶级联系统中的个体表达差异,以全细胞催化活性为指标,对细胞工厂的发酵条件和催化条件进行了优化。结果表明:重组菌在20℃、1.00mmol/L异丙基-β-D-硫代半乳糖苷的发酵条件下,诱导24h可得到较佳的蛋白质表达量；在40℃、50mmol/L Tris-HCl (pH值8.0)及5.0g/L甲酸钠的催化条件下,全细胞可在15h内转化25.00g/L的D-葡萄糖生成19.33g/L蒜糖醇。通过表达系统的优化进一步降低了底物和中间产物的残留量,蒜糖醇的产量提高至21.12g/L。研究旨在为全细胞生物转化法实现蒜糖醇的规模化合成提供理论依据,探索以预处理甘蔗糖蜜为底物生产蒜糖醇的可行性,希望对延长糖产业链,提高糖产品附加值起到积极作用。