基于测量机器人的工业机器人校准方法研究(英文)

在对高精度测量机器人、激光跟踪测量系统进行全面分析与系统研究的基础上,提出运用工业机器人与测量机器人对接,工业机器人带动测量机器人在整个工业机器人工作空间进行自动测量的方法给出了工业机器人带动测量机器人联动测量的结构图和工业机器人空间误差的检测与补偿的流程图,为研究工业机器人末端误差测量提供新的理论与技术支持。     

城市拆迁管理过程中利益共同体的合谋行为研究

本文就城市拆迁中相关政府部门与开发商之间的合谋行为进行了理论研究，通过建立城市拆迁监管当局与开发商之间基于利益共同体的跨时博奕模型，分析了城市拆迁监管的部门特征及城市拆迁中反腐斗争的理论框架。基本的结论是，作为共谋利益的供给者，开发商存在两类行贿行为。政府拆迁主管部门的受贿行为也相应分为两类。并且，拆迁管理过程中合谋程度与政府主管部门权力介入市场的直接程度有关，能够直接决定拆迁收益的监管部门被侵蚀的可能性越大。