智能压电传感器置位选取优化研究

提出一种拓扑优化智能结构压电传感器选取位置的方法,即利用可观矩阵奇异值灵敏度来识别压电传感器优化位置。首先,运用有限元方法分析了系统特征,讨论了智能结构模态的可观性,然后,推导出可观矩阵奇异值灵敏度的计算公式。最后,给出了确定压电传感器位置的优化准则和步骤。算例证明了方法的有效性。     

机器人离线编程系统

机器人离线编程系统ROPS(Robt Off—1ine Programming System)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向，因而引起了众多研究人员的注意。本文介绍了国内外机器人离线编程系统的发展现状，离线编程系统的构成及今后的发展趋势。     

基于响尾蛇双模式细胞机理的可见光/红外图像彩色融合技术的优势和前景展望

为了使观测者作为信息处理链上的最后一环,能得到符合视觉颜色感知的图像融合结果,将图像融合技术的突破重点放在视觉模型神经动力学应用的基础上,以及对响尾蛇双模式细胞机理开展研究.使用视觉模型中普遍存在的ON-中心/OFF-环绕、OFF-中心/ON-环绕对抗结构构建融合系统,并取得了良好的视觉效果.综述应用响尾蛇双模式细胞机理构造符合人类颜色视觉的图像彩色融合技术的突出优势和前景展望,简介已开展的部分工作及取得的新进展.     

一种故障传播模型及故障源分离算法

提出了一种带概率信息的故障传播模型及相应的故障源定位算法.将动态规划中解决最短路径的有关思想应用于故障源诊断,给出的算法能寻找出一节点到另一节点在所有可达路径中传播概率最大,并结合装置故障率,确定故障源位置.     

一种涵道无人直升机模型参数辨识试验策略

针对样例涵道无人直升机,考虑机体振动等环境因素对输出数据的污染,提出一种样例无人直升机悬停模态下模型参数辨识方法．针对带角速率反馈的广义直升机参数辨识模型．利用直升机角速率、线加速度和操纵量依次独立辨识纵向通道模型参数Iy,Ib和Cr．首先根据传感器输出噪声方差先验信息筛选观测数据,有效剔除由此产生的部分野值样本．然后进一步采用低通滤波器对观测数据进行滤波．通过最小二乘法进行二次辨识．试验结果表明．该方法可显著提高模型参数辨识精度并降低参数估计的标准差．     

直觉模糊三I蕴涵的研究

在Zadeh模糊集理论基础上,将传统模糊推理的合成推理方法(CAI)与王国俊教授的模糊推理全蕴涵三I算法进行分析和比较,得出了后者更加全面合理的结论,然后进一步对模糊三I全蕴涵进行研究,将其与Atanassov的直觉模糊集理论相结合,扩展为基于直觉模糊集的三I蕴涵,并论述了这一扩展的必要性和优点,从而得到了新的研究方向,接着给出了一个新的直觉模糊蕴涵算子,讨论了直觉模糊蕴含的运算性质,最后通过这一算子对直觉模糊三I蕴涵进行了直觉模糊取式问题(IFMP)的求解,得到了基于这一算子的IFMP问题求解算法,并用实例验证了该算法的正确性和合理性。     

一溴一氯硝基甲烷的紫外光降解

为了研究一溴一氯硝基甲烷(BCNM)在紫外光条件下的降解规律,实验考察了紫外光照强度、初始浓度、pH、自由氯浓度和溴离子浓度对BCNM光降解的影响.实验结果表明:BCNM的光降解率随紫外光照强度、pH的增大而上升,随BCNM初始浓度的增大而下降;当反应溶液中加入自由氯和溴离子时,BCNM的光降解率随加入浓度的增大而上升;当加入自由氯时,BCNM在光降解的同时会有一溴二氯硝基甲烷(BDCNM)、二氯硝基甲烷(DCNM)、一氯硝基甲烷(CNM)、三氯硝基甲烷(TCNM)和一溴硝基甲烷(BNM)生成,且生成量随反应时间先升后降,其峰值随自由氯浓度的增大而增大.BCNM初始质量浓度在0～600μg/L范围内时,其紫外光降解符合准一级反应动力学方程.此研究可为在饮用水和污水消毒过程中控制BCNM的生成提供帮助.