高速水面无人艇动态障碍物危险规避算法

水面无人艇(USV)是一种重要的海洋自主机器人,在障碍物环境中自主航行问题是当前USV的重要研究内容。针对高速USV在动态环境中的危险规避问题,提出一种基于行为的动态危险规避算法。算法首先对USV的运动特性进行分析获得基本运动空间,采用碰撞锥理论对USV与障碍物之间的情况进行判定,将海事规则约束和碰撞约束转换为USV基于行为的约束,通过求解基于偏航角度和速度的优化问题获得USV最优规避行为。仿真实验结果证明所提出的算法能够有效引导USV在高速(30 kn)情况下对动态障碍物实现有效危险规避。     

不同地质条件下盾构法施工沉降影响

为研究不同地质条件下盾构法施工引起的地表沉降影响范围,对南京地铁四号线龙江站—云南路站区间盾构施工期间现场有效监测点的实测数据进行Peck公式拟合,通过分析典型沉降槽曲线特征,并统计拟合所得的大量沉降槽宽度系数及其控制参数,获得了不同地貌单元的沉降槽形状特征及沉降槽宽度参数经验值,对不同地质条件下的沉降影响范围作出了预测。研究结果表明:长江漫滩地貌单元沉降槽宽度平均值为12 m,计算沉降槽宽度时沉降槽宽度参数K值可取0.381;秦淮河古河道地貌单元沉降槽宽度平均值为11.3 m,K值可取0.312 2;长江一级阶地地貌单元沉降槽宽度为9.96 m左右,K值可取0.303 2。     

离场航班多目标优化排序研究

为缓解大面积、长时间的离场航班延误现状,研究了多目标离场航班优化排序问题,考虑连续航班对离场航班影响,建立了具有多个目标函数的混合整数规划模型,并基于多目标优化问题的Pareto最优解概念,设计了一种带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解模型.选取上海浦东机场3 h内离场航班进行仿真验证,并将仿真结果与其他算法优化方案比较,与FCFS策略相比,航班总延误降低了20. 1%,延误架次减少了20.较单一目标优化,该算法具有保持多个目标函数优异性的特点,且115架航班优化时间仅为302 s,能够较好的满足实际运行效率需求.所提方法能够有效解决离场航班多目标优化排序问题.     

新辅助函数法及(2+1)维Burgers方程的精确解

给出了一种新的辅助函数法,并给出了该辅助函数的一些精确解。作为例子,求解了(2+1)维Burgers方程。显然,该辅助函数法也可以解其它类型的非线性发展方程。     

一种新的多源图像自适应融合算法与仿真研究

为了使多传感器获得的图像具有更好的融合效果,根据人眼视觉原理,提出了一种新的多源图像自适应融合算法.首先将原始图像分解到不同的频率域后得到相应的低频和高频系数;然后利用不同的图像融合规则对不同的频率域进行融合,从而得到不同频率域下的图像系数;最后通过小波逆变换对分解得到的图像进行重新构架,并得到最终的融合图像.该过程利用局部方差准则和局部方向对比度分别对得到的低高频信号进行处理,并采取自适应的小波系数融合方法.对比仿真实验表明,该算法获得的融合图像的峰值信噪比、均方根误差以及相关系数等指标都有了很大提升,且方法融合效果较好,是一种可行、有效的多源图像融合算法.     

浅析退化生态系统恢复与重建

如何恢复和重建退化的生态系统,已成为生态系统研究的热点问题之一。退化生态系统的恢复与重建必须集经济、生态和社会三方面的效益于一体,实现经济社会的可持续发展。本文在分析退化生态系统恢复与重建的基本概念和原因的基础上,讨述了退化生态系统恢复与重建的目标、方法,分析了几种不同类型的退化生态系统恢复与重建,指出了今后有待进一步加强的研究领域。     

降低灰岩地区的断桩率的几项施工技术

灰岩地区由于岩面起伏较大,而且土洞、溶洞发育,在静压管桩施工过程中,断桩率较高,本文就如何降低灰岩地区的断桩率进行探讨,采取行之有效的办法降低灰岩地区的断桩率。     

高速网络入侵检测系统流量分配器

入侵检测技术是维护网络安全的一种重要手段。为了克服现有入侵检测系统在处理速度上的不足,该文提出了一种基于网络处理器和处理机群的高速入侵检测系统结构。重点讨论如何采用网络处理器实现系统中的流量分配器。对网络处理器的多线程数据采集、流量分配两个算法作了详细的分析。研究结果表明,经过算法优化,采用网络处理器IXP 1200实现的流量分配器可以完成1 G b.-s 1以上数据的实时采集,基于目的媒体接入控制(M AC)地址的转发策略在维护信息完整性和降低处理复杂度两方面体现了很好的折中,达到了合理的流量分配。     

Isomorphism and Generation of Montgomery-Form Elliptic Curves Suitable for Cryptosystems

Many efficient algorithms of Montgomery-form elliptic curve cryptology have been investigated recently. At present, there are no reported studies of the isomorphic class of the Montgomery-form elliptic curve over a finite field. This paper investigates the isomorphism of Montgomery-form elliptic curves via the isomorphism of Weierstrass-form elliptic curves and gives a table of (nearly) all the forms of Montgomery-form elliptic curves suitable for cryptographic usage. Then, an algorithm for generating a secure elliptic curve with Montgomery-form is presented. The most important advantages of the new algorithm are that it avoids the transformation from an elliptic curve‘s Weierstrass-form to its Montgomery-form, and that it decreases the probability of collision. So, the proposed algorithem is quicker, simpler, and more efficient than the old ones.     

用离子交换技术调控蒙托石的表面酸性

Na蒙托石的层间离子被各种金属离子交换取代后,经不同条件的热处理,表面酸性发生了变化.用CVL显色法评价其表面酸性,结果表明金属离子类型、浓度以及热处理温度等对表面酸性有不同程度的影响.以交换后的Ni蒙托石为一元酸酯化催化剂,具有较高的催化活性.