含预测和容错的自适应Kalman目标跟踪

针对模型不准确时,传统Kalman滤波目标跟踪算法精度有限甚至发散的问题,研究了基于新息协方差在线匹配技术的自适应Kalman滤波算法,提高跟踪精度;并以Kalman滤波估计的目标位置为基础,利用一步Kalman预测得到下一时刻目标可能的位置范围,避免对整幅后帧图像进行遍历搜索,减小了计算量;为了避免存在干扰时异常量测对目标跟踪的影响,研究了量测信息异常检测算法,以Kalman预测的量测代替异常量测,增强抗干扰能力。实验证明,所提算法能够有效提高目标跟踪的精度和鲁棒性。     

GaAs MMIC开关MESFET电路建模技术研究

基于Agilent公司的IC—CAP软件及GaAs圆片工艺加工线,研究了砷化镓微波毫米波单片集成电路（GaAsM—MMIC）开关MESFET电路建模技术及其应用。讨论了MMIC设计中电路建模技术的重要性,提出了高精度GaAs MMIC开关MESF田简化电路模型及不同栅宽模型参数的比例缩放方案,扩展了电路模型的应用频率范围,解决了电路模型参数提取中的关键问题,如：开关MESFET模型的版图设计、微波探针校准图形的设计、电路模型参数的提取、统计和确认。采用该技术提取的电路模型参数,成功研制出GaAs MMIC控制电路系列产品,验证了该方法的有效性。     

树木元素富集与树种及土壤类型关系的初步研究

用富集系数研究了相同土壤类型上生长的不同树种,不同土壤类型上生长的同一树种,及不同土壤类型上生长的不同树种对１８种元素的富集情况．结果表明,黄棕壤上生长的悬铃木对元素Ｐ的富集系数最大,而马尾松对元素Ｃｄ的富集系数最大;对于生长在不同土壤类型上的马尾松,则由于土壤本身偏酸性而造成黄棕壤和红壤上生长的马尾松对大部分元素有较高的富集系数;从不同土壤类型上生长的不同树种对元素的富集系数来看,元素Ｐ的差异最大,红壤、黄棕壤上生长的马尾松对元素Ｃｄ的富集系数远远大于其它土壤类型上生长的各树种（本文所讨论范围内）,过渡元素及原子序数较大的Ｂａ、Ｐｂ两个元素的富集系数则无明显差异     

政治关联、产业竞争与企业慈善行为

基于北京大学中国经济研究中心的《关于中国企业社会责任的调查问卷》的数据,研究了对企业慈善捐赠行为产生影响的企业内外部因素.研究结果显示,企业高管的政治关联与企业主营产品市场竞争激烈程度与企业的捐赠行为呈现显著正相关.同时,还检验了规制（行业是否存在市场准入、政府对企业的监管力度、违规处罚力度等）以及高管特征（教育水平、经理是否为股东等）对于企业捐赠行为的影响,结果显示这些因素并不是企业捐赠行为的主要影响因素.     

向家坝水电站混凝土浇筑VR与智能进度模拟系统设计

针对向家坝水电站大坝混凝土浇筑施工工程量大、工期长、设备多、关系复杂等特点以及提高施工管理与决策科学性和效率的现实需求出发,以虚拟现实和人工智能领域的知识工程为理论基础,开发了向家坝水电站混凝土浇筑VR与智能进度模拟系统,并应用于工程实践.介绍了该系统的需求分析与实现思路、整体结构设计、系统功能设计以及系统实现的主要技术方案等研究成果,以期为相关工作提供参考和借鉴.工程实践应用表明,本系统具有形象性、智能化、综合化等优势,对于保证向家坝水电站大坝混凝土浇筑施工具有重要的实践价值.     

准噶尔盆地乌夏断裂带构造演化及油气聚集

针对乌夏断裂带构造变形十分复杂,油气地质条件多变,油气成藏条件极不均衡,勘探程度尚低的状况,应用断层生长指数分析法和深层地震相分析法,对该地区进行了构造层和构造单元划分及变形特征、火山岩和油气生储盖组合分析.结果表明乌夏断裂带具有多期叠瓦冲断和分段性构造特征,从石炭纪末洋壳俯冲结束、弧陆强烈碰撞造山活动后,经历了前陆盆地短期伸展火山活动、前陆盆地前展逆冲-断展褶皱、陆内坳陷后展逆冲-断展褶皱、陆内坳陷压张转换和整体抬升剥蚀4个演化阶段,各阶段有着不同的沉积特征,发育不同的沉积旋回.构造演化不仅控制着烃源岩的分布和油气生成,形成了多套断裂体系和地层不整合面,同时也控制着油气成藏期次和运聚过程.受构造演化的多旋回性及储盖组合的联合控制,乌夏断裂带共有4期油气充注过程,油气沿玛湖凹陷呈环带状分布.     

十堰地区高校大学生勤工助学现状调查分析

高校学生勤工助学是学生开展社会实践活动的重要组成部分。其开展情况反映了一个学校对学生工作的重视程度以及管理服务水平。高校校内勤工助学岗位较为局限,校外勤工助学已成为发展方向。广大学生,特别是家庭经济困难学生希望通过勤工助学锻炼自己,弥补生活经费不足。但由于勤工助学岗位少,质量低,用人单位用工时间与学生业余时间相冲突以及学校勤工助学工作力度不足等原因,大学生勤工助学情况不能令人满意,应引起社会重视,学校应加强管理。     

冲积河流相层序地层学研究

运用沉积学及层序地层学原理 ,分析了河流类型及其形成发育特征 ,借鉴国内外有关冲积河流环境下的层序地层模式 ,特别是近海冲积环境下层序地层模式 ,并以济阳坳陷新近系为例 ,建立了更具普遍意义的冲积河流相层序地层模式 ,探讨了不同体系域的特征及其与河流类型之间的关系。研究结果表明 ,冲积河流相地层的体系域划分具有 4分性特征 ,即主要发育有低水位体系域、扩张体系域、高水位体系域 ,当基准面缓慢下降时 ,还可发育收缩体系域。根据济阳坳陷新近系沉积特征 ,指出了各体系域对应的沉积体系及相类型。其中 ,低水位体系域时期以侵蚀下切、冲积扇辫状河沉积为主 ;扩张体系域时期是由辫状河向曲流河过渡 ;高水位体系域时期以曲流河为主 ;收缩体系域时期是由曲流河向辫状河过渡。     

NiCo2O4/RGO复合材料的制备及其电化学性能

采用两步水热法制备NiCo₂O₄/RGO复合材料,并对其电化学性能进行研究.研究结果表明,当电流密度为1 A/g时,NiCo₂O₄/RGO复合材料的比电容高达2 332.40 F/g,约是NiCo₂O₄材料的3倍,当电流密度增加至10 A/g时,其比电容还能保持为1 127.22 F/g,表现出优异的倍率性能.这归因于复合材料特殊的多孔蓬松结构,有效增加了材料的比表面积,NiCo₂O₄的比表面积为56.488 0 cm²/g,而NiCo₂O₄/RGO复合材料的比表面积高达188.604 2 cm²/g,能够提供更多的反应活性位点,同时RGO能够有效提高材料的导电性,两者之间的协同作用使得电化学性能大幅提升.     

海、陆两用风力发电实验平台设计

在风电场通过现场测试分析研究风力机性能由于受到现场环境的限制,能够获得的研究数据有限,室内模拟实验平台能够有效弥补研究不足.为此提出了一种海、陆两用风力发电实验平台方案.该实验平台由来风装置、风轮、发电机、两段式塔架、漂浮台、波浪产生装置、传感检测和数据采集系统等构成.在实验平台整体方案基础上,进行了结构参数设计,建立了漂浮台受力分析模型并获得了合理的结构参数,以Lab VIEW为开发环境设计了上位机运行状态监控系统.最后,基于构建的实验平台,开展了部分风力机动态特性研究工作,对比分析了模拟陆地风力机和海上漂浮式风力机时塔架振动特性,为进一步深入开展风力机动态特性研究提供了基础.