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201.
Smith预估器对模型的依赖性制约了它在实际中的应用,文中提出一种改进型Smith预估器,能在线地跟踪时滞不确定对象的时滞时间常数的变化引起的系统输出的变化,调节模型输出使得闭环系统稳定,而且,模型中不含有时滞环节,控制器只有一个调节参,易于实现;对一大惯性、大时滞系统的仿真结果表明,改进算法较好地解决了Smith预估器的稳定性对模型时滞时常数的依赖性问题,具有广泛的应用前景。 相似文献
202.
本文回顾了基于性能的抗震设计理论的提出背景和发展历史,,对基于性能的抗震设计理论研究内容和设计方法进行了总结,提出了目前基于性能的抗震设计理论研究中存在的主要问题,为今后进一步研究指明了方向。 相似文献
203.
基于2009—2017年各国HS(1996)六分位贸易数据,采用反射法以经济复杂度为国家技术能力的代理指标,对"一带一路"沿线国家的技术能力现状、变化轨迹及发展阶段进行考察和评估.研究发现:"一带一路"沿线各国的技术能力存在较大差距,呈显著不均衡态势,且具有鲜明的异质技术阶段特征,分处技术前沿、准前沿、追赶后期、追赶前期及准备等不同阶段;中国的技术能力发展已步入技术追赶后期,属于中等偏上水平的第Ⅲ梯队,与上、下游均有广阔的合作空间,但需实施差异化、个性化的科技合作策略.此外,两期动态变化差异表明"一带一路"倡议对沿线国家技术能力的促进效应虽尚不明确但未来可期. 相似文献
204.
研究了热处理对粘结剂质量分数为10%的WC-(Fe,Co,Ni)合金组织和性能的影响,结果表明:淬火-回火过程中,硬质相WC的形态、大小和分布基本上没有变化,但粘结相的结构有变化;烧结态粘结相为马氏体和少量残留奥氏体组成;淬火处理使烧结态合金中的残留奥氏体量减小;淬火后回火,粘结相中出现逆转变回火奥氏体;随回火温度升高,逆转变回火奥氏体增加。文中还讨论了烧结态粘结相中马氏体的形成和逆转变回火奥氏体产生的原因,以及不同回火处理态合金中逆转变回火奥氏体与合金性能的关系。 相似文献
205.
二元复合体系中,聚合物的黏度和表面活性剂的油水界面张力是影响二元复合驱驱油效果的主要因素。温度对这两个因素都有很大的影响。目前,二元复合驱在国内已进入矿场试验阶段。针对国内几个二元复合驱试验区块,通过实验研究温度对二元复合体系黏度和油水界面张力的影响,确定温度对二元复合驱矿场试验的影响,对二元复合驱矿场试验进行指导。对比几个试验区块的实验结果,通过研究温度对二元复合体系黏度和油水界面张力的影响,确定温度界限,对矿场试验有一定的指导意义。综合各区块实验结果,在国内首次确定二元复合驱温度界限为<80℃。 相似文献
206.
安阳易园包括四大景区即大自然情诗、满天星、红蜻蜓和绿天使,有20余个景点,包含我国北方中原地区150余种植物。根据植物配置原则,加上蜿蜒起伏、山水相间的地形地貌,可采用很多写意的景观造园手法。采用文献资料查阅法和实地调查法对易园的整体和分区的植物配置景观做出分析。易园作为安阳四大公园之一,面积最大,植物种类最多,植物配置手法最多,地形起伏变化最丰富,四季景观最多变,易园在"五最"的基础上,成为安阳市民最喜欢的公园。但是易园地被破坏严重,软件设施不全,某些地区植物配置散乱,需要管理者在地被选择、软件配置、植物生态保护等方面积极地做出改进。 相似文献
207.
机床变速箱的优化设计,是在已选定的传动方案的基础上,选择合理的设计变量,建立不等式约束、等式约束和目标函数,最后选用最合理的优化方法,上机计算.本文追求的目标函数为各轴中心距之和最小,使用SuMT法,上机计算10~20分钟,优化结果比常规设计所得中心距之和少10%以上。 相似文献
209.
本文研讨了一种地下雷达,这种雷达采用甚高频带频谱的6毫微秒单周期脉冲。它可以从地面上以不接触的方式探测地下,通过天线扫描,以彩色图象显示大地的断面图象。 本文讨论了这种地下雷达的探测能力,给出了利用样机得到的实验结果。首先就(日本)关东垆坶层(富士山火山灰风化的壤土层)进行了脉冲波的地下透射实验,所得结果是,传播速度约为大气中的1/6(5.4厘米/毫微秒)。其次,利用这种地下雷达探测了地下钢管(直径10厘米),深度不超过3米时,可以显示出清晰的图象。另外,由实验结果得知,大地表减率约为6分贝/米。还指出,即使钢管埋在柏油路面下,也可加以探测。这些雷达图象中的噪声和杂波信号,可用简单的信号处理电路予以滤除。最后介绍这样一种方法:即使在大地电常数未知的情况下,利用它也可算出目标的位置、深度和脉冲波的地下传播速度。 相似文献
210.