苏北地区农村全民健身体系构建对策

对苏北地区农村全民健身体系构建中存在的问题进行了分析,提出了构建苏北地区农村全民健身体系的主要对策是:加强领导、加大投入;多样化地组织开展、构建全民健身体系.     

风电叶片拉挤玻板层间夹层织物性能研究

选取4种面密度均为200 g/m2的玻纤织物作为拉挤玻板层间夹层织物,分别测试其导流速度和力学性能的差异。测试结果表明4种织物作为拉挤玻板层间夹层织物,在相同条件下导流速度差异为VA>VB>VD>VC,即方格布A纬向的导流速度最快,经编±45°双向布C的导流速度最慢;4种织物作为拉挤玻板层间夹层织物时,拉挤板的搭接剪切性能无显著区别,双向布C作为拉挤玻板层间夹层织物可获得最佳的层间剪切性能,方格布A作为拉挤玻板层间夹层织物可获得最佳的90°抗拉强度。     

土地质量地球化学调查服务生态农业与生态文明建设的实践与思考

我国的农业发展经过了高产农业阶段和绿色农业阶段,目前已经逐步进入功能农业阶段。自然资源部中国地质调查局开展的土地质量地球化学调查在资源与环境领域发挥了重大作用。我们首先介绍了土地质量地球化学调查工作的产生背景和现状,简要总结了其在服务生态文明建设和功能农业方面的进展和成果:（1）发现大批优质特色富硒土地资源,积极服务乡村振兴;（2）查明符合国家质量标准的绿色、无污染耕地,服务生态农业发展;（3）估算主要农耕区土壤碳库变化,服务全球气候变化决策。同时阐述了面临的困难和存在的问题,并提出建议和对策。在向第二个一百年的奋斗目标前行迈进的重要历史时刻,做好土地质量地球化学调查和功能农业工作对于促进农业经济发展,解决"三农"问题具有重要的意义。     

微波照射下花岗岩单轴压缩损伤本构模型

为深入研究微波照射花岗岩的损伤演化过程以及探讨微波照射过的花岗岩进行单轴压缩后花岗岩应力-应变关系,首先以微波照射花岗岩的损伤特性为基础,综合考虑花岗岩在微波照射以及荷载作用下受到的损伤,将Weibull分布与损伤力学结合,得到考虑多因素作用的花岗岩损伤演化方程。然后根据Lemaitre应力等效原理及Hook定律,推导出考虑微孔隙闭合的花岗岩损伤本构模型。最后,采用微波循环照射花岗岩试验和单轴压缩试验对模型进行验证。验证结果显示,本研究建立的本构模型与试验结果拟合的曲线能较好吻合,证明了模型的合理性及参数取值的正确性。为岩石微波损伤理论的研究以及微波辅助破岩提供思路。     

将武术散手引入高职女生选修课的可行性研究

武术散手是中华武术瑰宝中的一束奇葩,长期练习既可健身防身,又能磨练意志和提升自我效能。将武术散手引入高职女生体育选修课中,对其身心素质、协调沟通、社会适应力等综合素质的培养有积极的推动作用,为促进她们终身体育能力的形成奠定了坚实的基础。     

基于自适应模糊算法的四足机器人运动VMC方法

为提高四足机器人的轨迹跟踪性能和多步态下运动的鲁棒性,将自适应模糊算法与虚拟模型控制理论运用在机器人的腿部关节控制中,并对虚拟模型控制(VMC)参数进行自适应实时调节.首先,分析了四足机器人的运动结构,采用D-H法建立运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行关节力矩与虚拟力的研究;然后,考虑到传统VMC控制器参数固定导致系统动...     

微波照射后玄武岩损伤机理试验研究

为探究微波循环照射下玄武岩损伤机理,在不同微波照射参数下,对玄武岩试件进行微波循环照射和连续照射,通过超声波检测、巴西圆盘劈裂试验,以纵波波速、抗拉强度、损伤变量作为定量指标,衡量微波辐射对岩石损伤效应影响程度。结果表明:采用低功率微波照射时,因单次微波输入能过低不足以达到裂纹起裂能,使得循环照射的功效无法显现,此时不宜使用循环照射微波加载模式;采用高功率微波照射时,微波循环照射对岩石的损伤效应随着循环次数的增多而增强,且较之于连续照射,可实现用较少的能耗达到更好的损伤弱化效果;水是引起岩石损伤的重要因素,在循环照射间歇采用冲水冷却方式可增强岩石受损程度;可见高功率微波循环照射方式可提高破岩效果。     

新型六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制

针对新型六旋翼飞行器,提出一种轨迹跟踪控制策略。首先,给出了六旋翼飞行器的运动学模型和动力学模型,同时给出存在复合干扰情况下的运动学模型,并提出了一种新的复合干扰估计算法,该算法是由干扰估计误差驱动而非传统的状态跟踪或者预测误差。随后,设计了飞行器动力学和运动学模型的backstepping控制器,在动力学模型的控制器设计中将指令滤波和线性跟踪微分器用于其中,以提高系统对控制指令的响应速度。最后,通过仿真验证实验,验证了所提干扰估计算法和轨迹跟踪策略的正确性和有效性。     

民机机电系统故障诊断仿真平台设计

民机机载机电系统结构复杂,故障诊断难度大.为更有效地对其开展故障诊断研究,进行了本故障诊断仿真平台设计.针对环控、起落架、液压系统的不同特征,分别采用不同方法进行故障诊断.其中环控系统热交换器部分采用参数估计的方法,环控系统控制组件和起落架系统采用状态观测器的方法,液压系统采用神经网络的方法.所设计的故障诊断仿真平台运用C++Builder和Matlab开发工具,通过Matlab引擎函数传递数据,结合C++Builder界面设计和Matlab数值计算的优势,缩短了开发周期,并且使开发的仿真平台界面友好,简单实用.     

铰接板梁法横向分布系数的计算分析

常用的荷载横向分布计算方法多是在引入计算假定和简化的基础上推导的,难免和实际结构有一定的偏差.本文采用有限元软件ANSYS,利用空间梁单元对铰接板梁进行分析,得出荷载横向分布,并与手算的横向分布结果进行对比.