嵌入式无线视频监控系统的设计与实现

嵌入式无线视频监控系统在Samsung的s3c2410微处理器平台上,搭建armlinux软件环境,通过USB摄像头实时获取视频,综合利用点对点(PPP)拨号机制、多线程通信、Video4Linux编程和基于UDP的C/S软件结构,实现了视频图像在CDMA网络上的实时低码率传输,从而达到了无线视频监控的目的.     

系统配置参数通用性存储管理的设计与实现

本文就软件系统的运行参数配置及管理常用的三种方法进行了比较和分析,针对数据库参数存储管理存在的数据库表字段的数据类型不支持运行参数配置值变体的数据类型;各参数配置的逻辑涵义差异很大,参数配置的存储管理功能很难通用两个问题,设计实现了一种采用数据库系统进行系统配置信息存储管理及应用的一个简便而通用的方法。     

泰勒展开NURBS曲线插补算法

分别利用一阶、二阶泰勒展开公式逼近NURBS样条参数,对NURBS曲线插补算法进行了研究.算例证明该算法可以获得与指令速度几乎完全一致的插补结果.给出了一阶、二阶泰勒展开方法的速度波动与曲率的关系,弦误差与插补周期的关系.指出泰勒方法NURBS曲线插补对于误差控制是一种开环方法,但是它忽略了机械系统的输出能力,当机械系统的输出能力不足时将会出现较大的加工误差.     

完全忠实模的刻画及应用

首先给出完全忠实模的三个等价刻画.然后,应用此结论得到忠实平坦下降定理的三个等价刻画.     

基于DSP的神经网络SVPWM控制系统的设计

简述了基于DSP的神经网络控制系统的软硬件设计。采用TMS320LF2407A来实现空间电压矢量脉宽调制,实现神经网络在控制系统的应用。并提出了采用一种多时钟分配方法对控制软件进行优化。     

基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析

基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与数值求解相同的参数进行仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致.证明了采用多体动力学方法建立的混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性.     

基于三点法和ICP算法的手术导航系统患者配准

为提升手术导航系统的患者配准精度和操作效率,提出一种将三点法与迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法相结合的配准策略.首先,定义患者配准问题,并介绍术前和术中数据获取方法;然后,以光学定位标记球心为患者空间与图像空间的共同特征,并利用三点法完成初始配准;最后,以经初始映射后的患者点云中各点为球心,建立半径为r的球形区域,并仅保留位于该区域内的图像点云以实现抽样,再利用改进ICP算法对两片点云执行精确配准.实验结果表明,采用所提方法对猪股骨和猪髂骨执行配准的平均误差分别为(0.83±0.10)mm和(0.86±0.09)mm,其精度和稳定性均优于传统ICP算法,且具备高效、易操作的特点以及潜在的临床应用价值.