一种基于球面并联机构的肩关节的分析与设计

采用球面三自由度并联机构作为拟人机械臂的肩关节，在使全域角速度精度传递性能评价指标较好以及满足组装条件的情况下，选取合理的设计参数，最终确定了一种肩关节的完整设计方案，为拟人机械臂的整体研究奠定了基础。     

汽油在不同碳含量半再生催化剂上的降烯烃规律研究

采用不同碳含量的半再生催化裂化催化剂,考察了催化裂化汽油在不同温度、剂油比等条件下的反应规律.结果表明,催化裂化汽油降烯烃较理想的条件为反应温度400℃、催化剂上焦炭的质量分数小于0.5%、尽量大的剂油比.     

培养学生体育兴趣促使终身体育意识形成

培养学生终身体育意识,首先要培养学生体育兴趣,增强学生体育能力,从而促使其终身体育意识的养成.而教师提高自身素质,转变观念,以丰富的课堂内容,新颖的教学新式,激发学生体育兴趣,则是促使学生体育意识形成的保证.     

海洋微生物研究的回顾与展望

报道了本课题组近年来基于新理念、新技术在海洋污染环境的微生物修复、海洋赤潮灾害的微生物调控、海洋微生物对海域生物生产力的调控、海洋微生物资源的保护与利用等研究方面的新成果；介绍了微生态制剂在海水养殖中的应用和海洋极端环境微生物研究的新趋势；展示了海洋中的微小生物对地球的巨大贡献．强调进一步开展海洋微生物研究的重要性、必要性、可行性和紧迫性．     

(C,α,ρ,d)-V-凸多目标变分问题的混合对偶性

给出一类多目标变分问题的混合对偶,使得Wolfe型对偶和Mond-Weir型对偶是其特殊情况,并在(C,α,ρ,d)-V-凸性下建立多目标变分问题关于有效解的混合对偶理论。     

基于校园网的PLC远程实验教学平台建设

利用互联网技术开展远程实验是教学模式的一种升级,有助于提高实验设备的利用率和实验室的开放空间。提出利用交换机、网络摄像头和服务器等通信设备,构建一套基于校园网的PLC远程实验教学平台。详细介绍了远程实验的实现方案和实验网站的建设情况。通过实际应用证明,该平台具有身份识别、预约实验、远程在线实验、实验报告上传和网站维护等功能,能够满足网络化实验教学的需要,激发了学生学习兴趣,显著地改善了教学效果。     

群坑效应下已建地下结构对紧邻基坑开挖变形的影响

目的研究软土地区深基坑分区开挖时已建地下结构对紧邻基坑围护结构变形及其周边位移场的影响.方法采用三维数值模拟方法,针对软土地区某"X"型地铁交叉换乘站工程,分别建立后开挖基坑周边有无地下结构两种工况下的数值模型进行计算,将所得计算结果与实测数据进行对比研究.结果已建地下结构对周边环境的主要影响范围为0.7 H_e～1.0 H_e(紧邻基坑开挖深度);相较基坑周边无地下结构条件下,已建地下结构最大可减小30%紧邻基坑围护结构变形值与坑后地表沉降量,但其对坑内基底隆起影响不大;已建地下结构与紧邻基坑所夹角度对影响范围与影响效果也存在着显著的影响,具体表现为处于相交成锐角区域的墙体变形和地表沉降较相交成钝角的区域减少20%,交接成锐角区的影响范围也较钝角区增加50%.结论已建地下结构在一定影响范围内可以显著减少紧邻基坑围护结构的变形量及周围地表沉降量,在实际施工中可以适当降低该区域内围护结构刚度以优化基坑设计.     

公共卫生与预防医学实验队伍建设与管理探析

公共卫生与预防医学是一门实践性很强的应用型学科,建立一支素质过硬、结构合理、相对稳定的实验队伍是保持其可持续发展的关键。文章就实验室人才队伍的数量、老龄化及补充、职称及学历、工作积极性及服务意识和合作意识等方面分析了兰州大学公共卫生学院实验室人才队伍现状及存在的问题,并从学科建设、实验队伍人事制度改革、人才梯队建设、合理量化实验工作量、建立奖罚机制和加强精神鼓励等方面提出了建设与管理的对策。     

硫质量分数对Ti-Zr脱氧E36钢中夹杂物的影响

为明确钢中硫质量分数对Ti-Zr脱氧的E36船板钢中夹杂物的影响,在1873K下,在MoSi2电阻炉上用70mm×100mmMgO坩埚开展了3炉E36钢炼钢实验.结果表明,Ti-Zr脱氧钢中夹杂物主要以含TiOx和ZrO2成分的外围包裹MnS的球形夹杂物为主,典型夹杂物为Al2O3-TiOx-MnS,MgO-SiO2-Al2O3,Al2O3-SiO2-TiOx-ZrO2,TiOx-SiO2-Al2O3-MnS等.随着硫质量分数的增加,小于10μm的夹杂物所占比例逐渐提高到99.5%,夹杂物平均直径由1.7μm增大到2.3μm,夹杂物中平均硫质量分数和单个夹杂物中MnS所占的面积百分比均增加,w[S]=0.0015%时面积比为0.15%,w[S]=0.011%时面积比达到0.72%.     

鲜切冬瓜的保鲜研究

以新鲜冬瓜为原料,分别采用不同质量浓度的柠檬酸、D-异抗坏血酸钠和乳酸钙为保鲜剂,对鲜切冬瓜进行保鲜处理,以硬度、褐变指数、感官评分为指标,评价了不同保鲜剂处理后的鲜切冬瓜贮藏过程中品质的变化,确定了不同保鲜剂的适宜质量浓度。在单因素实验的基础上,进行正交实验,得到复合保鲜剂的最佳配比。结果表明,复合保鲜剂:0.12 %柠檬酸+0.5 %D-异抗坏血酸钠+0.8 %乳酸钙可使鲜切冬瓜的保鲜期达16 d。