可控多足ZnO纳米结构阵列的制备、表征及发光研究

以Zn片和H2O为前驱反应物,采用水热法在Zn片上直接腐蚀制得多足状ZnO纳米结构阵列.使用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜对样品结构和形貌进行表征.PL谱测试研究表明多足ZnO纳米结构阵列具有两个发射峰位,分别为379、563 nm,其中紫外发射峰位379 nm占主导地位.     

泥浆在环形空间的n,K值的确定、调整及现场应用

本文提出一种较准确地测定泥浆在环空n,K值的方法,研究了几种常用高聚物处理剂以及搬土含量、矿化度等因素对n,K值的影响。在中原油田文33—38井进行了调整n,K值的工业试验,并结合试验论证了n,K值与泥浆携屑的关系。     

基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案

机器人伺服控制系统是非线性多变量的控制系统,这给系统的开发提出了更多、更复杂的问题,使得机器人控制系统的开发困难.文中提出一种基于MatlabRTW的机器人伺服系统设计方案.基于五自由度排爆机器人,在MatlabRTW环境下,设计出机器人控制系统框图,并通过xPC目标系统编译,生成可运行于X86的实时控制系统.该系统采用一组PID复合控制器,具有专家特性.运行结果表明,机器人能在较大载荷范围内平稳运动,系统具有很好的鲁棒性、实时性.该方案实现了机器人伺服系统设计的快速原型化.     

无量山自然保护区周边社区不同群体环境意识对比研究

文章采用了问卷抽样调查及统计分析方法,对无量山自然保护区周边社区干部、村民、学生从认识意识、关注意识、行为习惯和参与意愿四方面分析研究区公众环境意识状况,得到了三者环境意识高低分别是干部、村民、学生的结果,从而为探讨研究区环境教育的内容、方法、行动方案等提供依据。     

春季羔羊常见病防治方法（上）

羊多在秋季发情配种，春季进入产羔旺季。春季羔羊常见病主要有以下几种：     

一种对IRBAC2000模型的改进方法

针对IRABC2000模型在安全方面的不足,在认真分析IRBAC2000模型的基础上,提出了一种新的改进方案,解决了因角色关联而引起的交叉和冲突.该方案去掉角色继承,改角色层次结构为目录结构,将角色的差异体现在角色-权限的映射,同时允许角色跨域关联,但拒绝角色传递,对改进后的模型进行了安全性和灵活性分析.实验表明,该改进方案具有较高的安全性和操控的灵活性.     

基于模糊理论的CB型齿轮泵可装配性评价

针对可装配性的特点,分析了影响可装配性的12个因素。基于模糊数学理论,采用模糊评价方法,提出了针对可装配性的模糊综合评价过程的实现方法。以CB型齿轮泵为例进行了具体的计算,对产品的可装配性作了评价分析。