路径探索Robot及其计算机图形实时仿真的研究

以计算机图形为假想空间,对实际空间内无线遥控路径探索Robot的运动进行实时仿真。作者提出Robot绕行多重障碍物到达任意指定目标的智能模型和简易算法并在试验系统中子以实现。     

可控硅直流调速系统的模型参考自适应控制

本文利用文[1]中提出的模型参考自适应控制系统的设计方法,对可控硅直流调速系统进行了控制实验。实验结果表明,采用自适应控制,系统的低速性能、精度都有了很大的提高,动态性能有所改善,被控对象的不确定性基本被消除。     

视频内容的结构分析研究

基于内容的视频检索是目前一个热点,进行检索前必须要根据视频内容为视频数据建立索引。本文从镜头分割和分类分析了视频内容的语义结构。     

基于web3D的Authorware多媒体设计

Authorware多媒体开发工具和Web3D在计算机应用领域都有着非常广泛的应用,将Web3D嵌入到多媒体应用系统更能发挥它的强大作用.本文介绍Web3D的基本概念、Web3D实现技术及Web3D的实际应用,论述Authorware与Web3D相融合的意义,研究使用Authorware中浏览html格式文件技术发布Web3D的方法.本方法适合于Director等多媒体开发工具发布Web3D.     

新型矿用红外瓦斯检测仪的研制

介绍了一种新型矿用红外瓦斯检测仪的工作原理、结构及实验研究的结果,并对该仪器的一些关键技术和硬、软件设计进行了讨论。     

春又回燕又归 浙籍精英聚首西湖

西湖美景四月天。4月18日，西子的湖光山色，将因为一群游子的归来显得分外妩媚，由浙江电信和浙江大学联合主办，钱江晚报、浙江经视、浙江在线协办的2007年度“春回燕归·浙籍精英峰会”在杭州举行。此次峰会主题是“共建和谐浙江，共享信息文明”，丁磊、朱敏、方兴东．鲍岳桥、孙德良、翁南道、郑树生、郭羽、吴晓波等国内浙江籍知名人物悉数出席，并围绕这一主题从不同角度，[第一段]     

原始生殖细胞迁移的研究进展

概述了不同类群动物原始生殖细胞（primordial germ cells,PGCs）的起源和迁移路径.介绍了当前有关不同类群动物PGCs在胚胎发育中与迁移有关的因子和基因的功能,这些因子和基因包括细胞外基质中的生物大分子纤粘连蛋白（fibrbonectin）、Tenascin-C、层粘连蛋白（laminin）,Foxc1基因、JAK/STAT信号通路、信号分子STAT 和RAS、基质细胞衍生因子-1（stromal cell-derived factor-1,SDF-1）、F-肌动蛋白（F-actin）等.评述了PGCs迁移研究中存在的问题,认为众多调控因子与PGCs迁移的关系虽已被揭示,但各因子对PGCs详细作用机制及其相互联系、不同物种PGCs迁移的调控因子之间的同源性及如何把单一的作用效果整合起来等问题有待解决.     

城市轨道交通车站无障碍设施规划与设计

随着我国城市化的迅速发展,城市空间及人口规模急剧增大,使得交通供给和需求之间的矛盾更加突出,拥堵现象日趋严重。在轨道交通车站设计和运营的过程中,车站内各类设施的能力都应该满足乘客行走的需求,尽量避免拥挤的环境,提高舒适度,安全性。城市轨道交通以其速度快、节省时间、运输能力大、运营成本低、对环境影响小等优势成为解决交通阻塞的重要手段。残疾人一直都是应该受到社会关注的人群,残疾人的出行也应当受到关注和帮助,如何帮助残疾人乘坐轨道交通,就显得尤为重要。     

新安江模型参数不确定性分析

以东苕溪流域和息县流域为例,运用基于贝叶斯理论的GLUE方法对新安江模型参数不确定性进行分析评价.结果表明,两个流域都存在大量“等效性”参数,不同的参数组能模拟出相同的效果,验证了GLUE方法的重要观点:模型模拟结果的好坏是由参数组合决定的.根据参数与似然值散点分布图,可将研究的7个参数分为不敏感参数(KG,KI,CG...