一类带有未知时延的随机系统自适应控制

为了解决一类含有未知输入时延和状态时延的非线性随机系统的有界稳定跟踪控制问题,利用神经网络逼近未知的系统函数,并且使用反步法来构造所需的控制器,再利用动态面技术以避免出现"复杂性爆炸"的问题.针对系统的状态时延和输入时延,分别使用Lya-punov-Krasovskii函数技术以及补偿系统的相关方法.最后通过仿真实例验证该设计方案的合理性.结果表明该自适应神经网络控制器能够确保此闭环系统所有信号均半全局依概率有界,解决了此类含有未知时延和随机扰动的非线性系统的有界跟踪控制问题.     

朝鲜发展经济需优先解决电力问题

正电力短缺长期限制着朝鲜国计民生的发展。要集中力量进行经济建设,朝鲜需要首先突破电力瓶颈。水力为主、火力为辅的单一发电结构长期以来,朝鲜电力工业遵循的方针是,积极利用国内丰富的水力和煤炭资源,发展水力和火力发电。上世纪50年代朝鲜战争结束后,朝鲜在苏联和中国等社会主义国家的援助下,建立起自己的电力工业,并以此为依托实现了铁路电气化,同时主要发展以钢铁和有色金属为主的重工业,并推进农业现代化。1959年朝鲜     

有刷直流电机约束预测控制器设计及实现

为防止因过载而导致电机的损害问题, 考虑有刷直流电机的电压和电流物理约束, 采用线性约束预测控 制设计了直流电机转速跟踪控制器。 建立有刷直流电机的数学模型, 二次规划(QP: Quadratic Programming)问 题采用路径跟踪内点算法进行求解, 并搭建了基于 dSPACE 控制系统的硬件在环实验平台。 同时对设计的转速 跟踪控制器的有效性进行了实物验证。 实验结果表明, 该 MPC(Model Predictive Control)控制器能很好地满足 有刷直流电机的转速跟踪控制要求。     

基于SAR图像的城市目标识别研究

以SAR图像中城市目标为研究对象,从当前实际需要出发,分析了城市目标的特点,归纳了城市目标各组成要素的识别特征,总结了城市目标的判读方法,并对城市目标的综合应用进行了分析。     

基于临界态指标的电力系统连锁故障风险评估

该文列举了系统临界态参数，复杂网络的基本拓扑结构参数。通过这些参数描述了电网的当下的运行方式及结构特征，构建了一套电力系统连锁故障的风险评估体系，从而计算得出了电网在该状态下的风险值。最后，采用MATPOWER通过MATLAB语言编程，以IEEE-RTS系统为例进行仿真，计算出各临界态指标与系统风险值。     

腮腺基底细胞腺瘤的MRI诊断价值

目的探讨腮腺基底细胞腺瘤临床及MRI特征.方法回顾性分析经手术病理证实的14例腮腺基底细胞腺瘤患者临床及MRI资料.结果 14例病灶均为单发,腮腺浅叶12例,深叶1例,伸向浅叶生长,同时跨浅叶及深叶1例;肿瘤呈圆形,直径3 cm,信号欠均匀;肿瘤发生囊变8例,7例可见包膜;伴有同侧颈部淋巴结肿大5例;所有肿瘤实性成分显著强化.结论腮腺基底细胞腺瘤具有中老年女性好发,体积小,囊变多见,实性部分明显强化的特征,可帮助术前做出定性诊断.     

循环流化床的流动特性

研究表明,循环流化床中粒子的循环速率决定了密相层和疏相层的空隙率。沿着粒子循环线的压力平衡控制了密相层的高度。在下降管中的粒子持有量和风力(?)的压力降决定了流化床的压力平衡。当风力阀的压降太大,或者在下降管中的粒子持有量不足,密相层消失。整个流化床成为疏相流动床。试验表明,当流速增至5m/s,没有产生从湍流流化床转化为其它形式的流化床。     

一种具有开路故障定位功能的裸板测试方法

本文提出了一种新的能够准确地给出裸板(Bare PCB)开路故障的位置的测试方法.这种方法基于图论中图的运算的思想,同时提出将由“自学习”的结果求相应裸板的拓扑图转化为由一个完全图求它的最优树,使得上述的测试方法具有很大的实用性.因而同其它测试方法相比,这种测试方法具有一定的优越性.     

常见共存离子对镍离子浮选的影响

通过浮选、沉淀、沉降等实验,查明了常与镍离子共存的Mn~(2+),Ca~(2+),Na~+,Cu~(2+),Fe~(2+),SO_4~(2+),Cl~-,CO_3~(2-)等对镍离子浮选的影响和影响机理。指出,电解质对镍离子浮选的影响因捕收剂不同而异;Na~+,Ca~(2+),Mn~(2+)等阳离子因促进沉淀物聚结对丁基黄原酸镍浮选有利,Cu~(2+)与镍离子竞争捕收剂,Fe~(2+)含量超过30ppm时因氧化生成氢氧化铁沉淀产生抑制作用;Cl,SO_4~(2-)对浮选没有影响;CO_3~(2-)将减弱阳离子对丁基黄原酸镍聚沉作用的发挥。     

快速凝固Al-Li-Cu-Mg-Zr合金的时效特征

本文采用力学性能试验和透射电镜分析相结合的方法,探讨了一种快速凝固(RS)Al-2.28Li-1.70Cu-l.05Mg-0. 32Zr合金在时效处理中力学性能和微观组织变化的特征。结果表明:合金的硬度及强度在时效处理中会迅速达到峰值,延伸率却同时降至最低值。另外,析出相δ′(A1_3Li)很快长大,其直径与对应的时效时间的1/3次方成正比,无析出区(PFZ)在晶界产生并逐渐宽化,其宽度与时效时间的1/3次方成线性关系,过时效处理后一部分δ′相被“复合析出物”Al_3(Li,Z_r)所取代,在晶界或位错等处还析出S′(Al_2CuMg)相。