气动多向柔性驱动器形变与驱动特性

设计一种片状约束环套装5个密封弹性腔体和弹簧的气动多向柔性驱动器，分析驱动器受力和力矩，建立气压与轴向伸长量、驱动力、弯曲方向的非线性理论模型.通过试验与理论模型对比，获得驱动器在不同气压下的形变与驱动性能关系.结果表明：通过控制通入气体压力，可以控制驱动器产生不同程度的形变与驱动力；气压越大，形变与驱动力越大；该驱动器具有较高的灵活性和良好的驱动性能，改变通气方式，驱动器可以完成轴向伸长和空间多个方向的弯曲变形；0.23 MPa气压下驱动器轴向伸长量为137 mm,伸长率超过100%,弯曲角度达225°,轴向驱动力为242 N,弯曲夹持力为169 N.     

湖南鱼类鲌亚科寄生两种指环虫的记述

描述了湖南省沃水流域鲌亚科鱼类寄生两种指环虫，即：嘉鱼指环虫Dactylogyrus jiayuensis Zhang et Ji，1980拟尖头红鲌为其宿主新记录；大钩指环虫Dactylogyrus magnihamatus Achmerow,1952，似鱎和青梢红鲌为其宿主新记录．并比较了不同宿主鳃上同种虫体几丁质结构的形态学差异．     

一定要用毛澤东思想來指导业务实践

过去我虽然也承认毛泽东思想不仅可以用来指导革命实践,而且可以用来指导业务实践,但是体会很不具体,究竟怎么用,摸不着门径。最近在指导毕业论文的过程中,开始尝到点“甜头”,有了一点点体会。事情是这样开始的:当学生毕业论文进入计算阶段以后,出现了一个问题,就是进度非常缓慢。本来,第一步计算是比较简单的,按我的估计,一个礼拜、顶多两个礼拜一定可以算完。可是学生算了三个多礼拜,还没有算完。照这样下去,论文真有做不完     

知识创新工程及其制度改革

本文从我国中国科学院"知识创新工程"的由来、基本内容出发,指出了知识创新工程在制度上的改革,说明了"知识创新工程"对我国科技体制创新所产生的作用.     

不同化学激发剂对钢渣水硬活性的影响

钢渣活性较低一直是制约其利用的关键问题.以石膏、水玻璃、氢氧化钠为激发剂,利用化学激发的方式增强钢渣的活性;分别加入以上材料,制成水泥胶砂试块.通过对比不同激发剂的活化指数,并利用XRD和SEM微观分析手段,探讨不同激发剂种类及其质量分数对钢渣水硬活性的影响及作用机理.研究结果表明:在钢渣-水泥凝胶体系中,石膏、水玻璃、氢氧化钠各自的最适宜质量分数分别为1%、0.5%、1%;石膏对提高钢渣水硬活性作用最为有效,养护3d时其活化指数达到110.88;通过XRD和SEM微观分析手段发现石膏作为激发剂时能加快钙矾石的形成速度,促使体系强度的发展.     

茄科家族的“移民”故事

正原本是为了寻找神秘的东方香料,不料却发现了美洲新大陆,哥伦布的勇敢和运气至今仍让人们津津乐道。然而,哥伦布始料未及是:人们此后从美洲带走的一些植物却完全改变了当今人类的生活甚至历史进程,茄科植物便是其中值得好好书写一笔的对象。     

HBW35钢韧性断裂的实验研究

通过对ＢＨＷ３５钢试件的拉伸实验,分析了该材料韧性断裂的过程,并证了韧窝型机制下的断裂过程是穴穴的形枋,长大和聚合过程。     

对非线性破坏准则下边坡稳定性分析的线性简化

基于极限分析的上限理论,对非线性破坏准则的边坡稳定性问题,提出了一个线性简化方法。该方法把复杂的非线性问题化成线性问题,从而在实际工程应用时,可以利用已有的关于线性问题的分析结果或根据本论述的方法使问题简化。数值算例表明了该方法的简单实用性。