几个容易与EEC混淆的欧洲国际组织

Nature杂志 1989年4月27日一期刊出题为"欧洲的科学"的一组文章,较全面地介绍了欧洲科学的现状及面临的问题,现将这组文章的大部译出刊载如下。     

基于动态加权A*算法的无人机航迹规划

随着无人机航迹规划高维空间的扩展,无人机的飞行环境变得异常复杂,其外部威胁不再是简单的二维静态威胁,传统的蚁群算法和人工势场算法已经不能满足实时性和高复杂环境的要求。为解决上述问题,提出新的基于动态加权A^*算法的无人机航迹规划。首先对无人机的飞行环境进行建模,通过研究航迹规划的转弯半径、航迹段长度和最大航程限制等约束条件,用于保证无人机的安全飞行,从而降低坠机率和威胁概率;其次,通过研究无人机的航迹和外部威胁参数,设计出新的航行方式,降低航行危险和减少损失;然后,通过扩展顶点势能定位和网格图整体变化的动态权重,获得动态环境下的代价函数,增加避障搜索速度、精度和加深回避程度。最后,通过仿真结果表明,在同一应用环境下,所提算法与蚁群算法和人工势场算法相比,航迹路径最优、威胁代价最小和算法执行的时间最短。综上,基于动态加权A^*算法很好地应用于无人机航迹规划,降低了无人机航迹代价,缩短了算法完成时间,提高了复杂环境下无人机航迹规划的搜索速度和精度。     

制造业数字化对全要素生产率的影响机制与效应分析

研究从数字化技术投入、数字化生产应用和数字化创新效益3个维度对我国30个省份(除西藏外)制造业数字化水平进行测度,并在厘清制造业数字化对全要素生产率的作用机理基础上,构建了2009—2019年面板模型,实证检验了制造业数字化对全要素生产率的影响效应。研究发现：我国制造业数字化水平呈现波动上升的变化趋势,且存在较大的地区差距和异质性,制造业数字化生产应用能力逐渐加强,但数字化技术投入与创新动力不足;制造业数字化能显著促进全要素生产率提升,且制造业数字化创新效益是经济高质量发展的主要驱动力;制造业数字化能够通过技术进步、技术效率提升和规模效率改善提高全要素生产率,且对技术效率的影响效应最大。     

杭州溯源

杭州位于钱塘江下游，京杭大运河的南端，是沪杭、浙赣、杭长等铁路的交点。作为一个省会城市，它是浙江全省政治、经济、文化、交通的中心；但作为一个旅游城市，它却以拥有美丽的西子湖而闻名天下。“上有天堂，下有苏杭”，表达了古往今来人们对这座城市的向往与赞美。尤其是波光潋滟的西湖，更令世界上许多没有到过杭州的国内外游客，心驰神往。     

菊花挥发油主要成分对肿瘤抗性的研究进展

菊花作为药食同源植物,含有多种化学成分,具有多种药理活性。菊花中含有挥发油、黄酮、绿原酸、生物碱、多糖、氨基酸等化学成分,现代药理研究证明菊花具有多种功效,如抗癌、抗氧化、抗炎、抗病毒、抗菌等,并对心血管、免疫系统、神经系统有一定作用。菊花成分中的挥发油,证实能够对多种癌症有抵抗功效,对近几年菊花挥发油中的主要成分β-榄香烯、小白菊内酯及菊花三萜烯二醇和三醇、α-甜没药萜醇、棕榈酸等的抗癌功效研究进行综述,以明确挥发油成分的抗癌潜力。     

全球城市视角下上海体育产业发展研究

在分析纽约、伦敦、巴黎等全球城市体育产业发展经验的基础上，结合上海体育产业发展的实际状况，提出了新时代加快体育产业创新发展的总体思路。认为：上海体育产业存在体育赛事格局有待升级、体育场地设施有待完善、体育资源配置能力有待突破、体育科技支撑有待加强等差距；提出了建设世界一流的国际体育赛事之都、优化体育产业结构和布局、推进体育产业品牌化发展、提高体育资源的全球配置能力、建设充满活力的体育科创中心、推动长三角体育产业一体化等建议。     

展望泰山文明旅游

泰安因泰山而闻名,资源丰富、历史悠久,因此成为国际旅游名城。但是美中不足的是,在"旅游胜地"这个大光环的笼罩下仍存在一些不和谐的现象。为了更好地宣传泰安旅游文化,促进经济发展,消除不和谐现象是非常必要的。     

用“奇异子对”模型求解含理想运算放大器电路的方法探讨

分析了理想运算放大器的状态，建立了处于线性的理想运放的“奇异子对”模型，提出了用该模型求解含量想运放电路的一般方法。     

国有企业和私营企业经济效率差异的产权制度分析

国有企业和私营企业之间存在较大的经济效率差异.经济学者从各个角度进行了理论分析,大都认为造成这种差异的原因是国有企业内部人控制问题较私营企业更为严重.笔者认为,内部人控制问题只是一种表象,不同的产权制度安排才是经济绩效差异的深层原因.