大别山地区岩石高压弹性波速及其对岩石圈组成和壳-幔循环的限制*

在室温和等静水压下测定了大别超高压变质带榴辉岩和麻粒岩至1GPa压力下的P波和S波速度.研究表明,超高压榴辉岩具有高密度(3.3～3.6g·cm^-3)、高波速和弱的各向异性(1.4%～2.6%),麻粒岩呈现了低的密度(2.8～3.1g·cm^-3)和波速、高的Poisson比(0.28～0.29),高压榴辉岩具有最强的各向异性(6.1%～8.4%).岩石波速同深地震测深剖面对比表明,大别造山带下地壳可能存在榴辉岩,但是数量应很少,而上地幔具有同超高压榴辉岩或者蛇纹石化/含水纯橄岩相似的地震波速度.推测地壳物质以榴辉岩的形式,通过拆沉作用进入地幔,少部分榴辉岩折返回地壳.     

足球机器人的双圆弧射门算法研究

为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值.     

珍藏感动

在人的一生中,有许多令自己感动不已的事情。把这些感动收藏在心里,常常回忆,细细品味,倍感亲切,她可以给你带来生活的希望和无穷的力量。小时候,弟弟给我的一份感动让我难以忘怀。那是一种没有条件、不求回报的手足亲情,多少年来,那份感动像一束阳光沐浴温暖着我的心。1961年,正值三年困难时期,全国人民都在过着苦日子,那时我正在一所中学读书,虽然是长身体的时候,但每天也只有三两米饭吃,只能靠南瓜藤和野菜充饥。一天正在上体育课,五岁的弟弟看我来了,他把我叫到一边,神秘兮兮地从口袋里掏出一把又一把黄豆,说:“给你吃!”我饱餐了一顿,还留了一点给要好的同学。     

单电子逆康普顿散射的辐射谱

逆康普顿散射在天体物理中是一种重要的非热辐射机理，本文利用相对论不变量求得单电子在各向同性辐射场中穿行时的逆康普顿散射的辐射谱。此法与其它方法相比具有既较为简便又较为精确的特点。     

基于频域带限数据提取雷达目标李氏指数的方法

由频域带限测量数据用连续小波变换提取雷达目标散射参数（Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ指数）．给出小波变换的影响锥，并分析小波变换的多通道滤波特性和局部傅里叶分析特征，以此直观地描述了用小波变换能够分析目标散射中心散射机理的原理．提出选择高斯函数的Ｍ阶微分函数作为小波，用截断高斯函数作为窗函数，并导出修正变换系数和尺度值的公式，消除带限数据的加窗处理对李氏指数估计的影响．提出直接在频域实现小波变换，以避免加窗处理，并给出选择最小尺度值的公式．仿真结果表明文中所述方法是有效的．     

浅谈高等级公路养护管理相关措施

为了适应日益增长的社会经济对高等级公路行车服务质量的需要，实现高等级公路工程的预期使用寿命和功能，需要通过提高认识、采用新技术、改善机械设备、转变管理方式等措施来加强高等级公路的养护管理。     

现代机械创新制作开放型实验模式的构建

探索了一种可操作的开放型实验模式,并应用于大学生科技制作与创新实践活动中,同时对开放型实验模式的共性问题进行创新实践。一方面,创新制作活动因开放性实验的形式而更加规范和持续;另一方面,在创新文化的渗透下,开放性运作模式体现出了一种人文关怀和对创造力的亲和。     

作战系统运用效能评估的线性系统响应分析法

传统作战系统效能分析大多基于统计和仿真分析的方法开展,无法细致刻画实际作战中人员操作运用所造成的影响以及系统内各属性要素之间的因果关系影响。从方法学研究的角度看,作战系统的运用效能是系统装备、人和环境综合作用的结果,需要一种解析化的分析方法。通过刻画作战系统的内部相互关系、人员对系统的操作,构建了线性响应系统关系模型,从而实现对作战系统运用效能的解析化评估。设计了一个示例,运用所提出的分析方法,分析了系统鲁棒性,得到了在系统关键属性上的操作对作战效能的量化影响,说明和检验了所提方法的有效性和合理性。     

基于非标准Keystone变换的波形捷变雷达相参积累算法

针对波形捷变雷达相参积累问题，提出基于非标准Keystone变换(Keystone transform, KT)的波形捷变雷达相参积累算法，基本思路是利用KT消除目标距离走动，然后再利用快速傅里叶变换进行多脉冲相参积累。考虑到标准KT需要进行搜索模糊数，基于尺度估计概念，提出了无需模糊数搜索的非标准KT,其中的尺度估计环节利用梅林变换实现。同时，针对捷变波形与相参体制兼容性问题，通过对基准波形进行时间尺度操作，设计了一种线性调频捷变波形。仿真结果表明，当信噪比大于-2 dB,所提非标准KT能够解决波形捷变雷达目标距离走动校正难题；所设计捷变波形不仅与相参体制雷达具有较好的兼容性，还可以实现目标距离主瓣不展宽旁瓣抑制。     

国际空间站 为什么要修空间站

由美国牵头,汇聚了世界16国联合科技力量的国际空间站正在建设之中,这项庞大工程的目的不仅限于科学和空间探索,而且关乎就业机会和稳定国家间关系。从1957年10月4日苏联发射人类第一颗人造地球卫星(“卫星-1”号 Sputnik)开始,特别是冷战期间,人们相互竞争、不断改写空间探索和争夺的纪录。现在星际探索的历史中又要增加一个新成员。无论是尤里·加加林史诗般的绕地飞行、还是“阿波罗11”号登上月球的壮举,以及向银河系更深远处的探索,其中的设备和技术都比不上这个国际空间站复杂和庞大。