无人机视频流倾斜影像快速拼接方法

为了解决无人机视频流倾斜拍摄快速拼接误差较大的问题,提出一种局部最优的视频流拼接方法。该方法首先利用透视投影的方法将倾斜影像纠正为近似正射影像,消除大倾角影像的几何变形问题;然后利用CUDA技术加速ORB算法,快速得到帧间变换模型;在拼接时动态选取基准面,利用Levenberg-Marquardt算法优化各影像变换到基准面的绝对单应性矩阵完成视频流的序列拼接。实验结果表明:利用该方法获得的拼接影像减小了倾斜拍摄带来的误差,提高了拼接影像的质量。     

非饱和土水力和力学性状耦合的弹塑性模型研究进展

对非饱和土力学的研究现状进行回顾，在总结前人研究成果并结合当前研究趋势的基础上介绍了能耦合模拟非饱和土水力和力学性状的弹塑性模型。该模型综合考虑到了饱和度对应力应变关系和强度以及变形对水力性质的交叉影响。给出了将耦合弹塑性模型应用于非饱和土体固结问题中进行有限元数值计算的公式。     

基于VFP的MIS登录界面的设计与实现

针对VFP开发软件的保密性和安全性较差这一缺陷,分析了MIS登录界面设计中密码设置各种方式优缺点,给出在登录界面的设计中对密码加密和解密的算法和相应的示例代码,提高了系统的保密性和安全性。     

大面积无筋混凝土整体地面的裂缝施工

大面积无筋混凝土整体地面在飞机场跑道、停机坪和飞机维修库地面的建筑施工中经常遇到，其混凝土面层厚度和面积均较大。由于无筋混凝土的抗拉极限强度较低，材料的韧性较差，所以无筋混凝土整体面层的大面积地面施工除了对其强度、抗折、平整度有严格的要求外，控制其表面裂缝（裂纹）是关键问题。     

高斯定理瞬时性问题的讨论

本文构造了一个变化的电荷体系，通过计算其电场强度的闭面通量，讨论在时变电磁场情况下高斯定理的瞬时性问题，并将其结论推广到积分形式麦氏方程组的其它方程之中。本文构造了一个变化的电荷体系，通过计算其电场强度的闭面通量，讨论在时变电磁场情况下高斯定理的瞬时性问题，并将其结论推广到积分形式麦氏方程组的其它方程之中。     

角膜接触镜材料的透氧性能及蛋白沉积的研究

目的:对甲基丙烯酸β羟乙酯(HBMA),N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)为原料共聚制备角膜接触镜材料的水凝胶膜进行透氧性能及蛋白沉淀等因素的测定.方法:膨胀计法与染料结合分光光度计法.结果:水凝胶膜的透氧性能(DK/L值)最高达到32.5 cm3/(cm2·s·mmHg),在人体体温范围内透氧性能稳定;水凝胶膜上牛血清蛋白沉积随着温度的升高,时间延长而增加,但在人体体温范围内沉积量仅1.6 mg,沉积5d后其沉积量很少为2.6 mg.结论:所合成的HEMA-NVP二元共聚物水凝胶膜的透氧性能可以达到商品角膜接触镜材料的水平,在人体体温范围内具有良好的抗蛋白沉积的作用.     

铁路自动售票机技术条件

本文通过对铁路自动售票机的基本功能和组成模块的介绍，说明了自动售票机的技术要求。对我国高速发展的铁路自动售票技术有指导和借鉴作用。     

大学生自我管理实施对策研究

随着我国高等教育大众化进程的加速,高等学校办学规模的扩大,在校学生数量的激增,对高校传统的学生教育管理提出了新的挑战。如何提高高校学生教育管理工作的效率和效能,成为摆在高校教育管理者面前亟待解决的问题。除了加强辅导员队伍和学生骨干队伍建设,激发广大学生的自我管理意识,培养和提高其自我管理能力,也是提高学生管理效能的重要途径,更是学校教育管理者需要面对的一个重要课题。     

异步电机变频调速的高动态响应控制：直接转矩控制法

本文阐述了通过磁场对转子的转差角速度来实现电机输出转矩控制的方法及原理，介绍了目前直接转矩控制的几种方案和效果。