卫星编队飞行相对姿态控制

卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。     

配电载波技术在配网自动化系统中的应用

介绍了配电载波和电力线载波的区别以及配电载波的技术难点和技术优势，并从多方面讨论了配电载波技术在配网自动化中的应用。     

导入红树DNA的番茄后代在NaCl胁迫下的某些生理变化

利用自花授粉后形成的花粉管通道将海岸耐盐植物红树总DNA导入番茄,其后代(D1、D2)受到NaCl的胁迫减弱,转化植株表现出一定的耐盐性.     

美国再次逼迫世界适应"丛林规则"--美国退出ABM条约部署导弹防御系统的启示

布什政府退出ABM条约部署导弹防御系统是对冷战及后冷战时代10余年世界格局的颠覆性挑战；ABM条约是过去核时代军控体系以及国际政治大致稳定的基石；美国部署导弹防御系统标志着新时代的到来。美国退出ABM条约部署导弹防御系统的行为说明，美国又一次逼迫世界适应弱肉强食、人人自危的“丛林规则”，我们应该拿出对策。     

三-8-羟基喹啉合钴(Ⅲ)的合成及晶体结构

在甲醇溶剂中合成了标题配合物[Co(C9H6NO3)3]·CH3OH,测定了其晶体结构,晶体属单斜晶系,P2(1)/n空间群.晶胞参数a=1.0872(1),b=1.3122(2),c=1.6681(2)nm;β=97.661(1)°,V=2.3585(5)nm3,Z=4,F(000)=1080,Dc=1.474g/cm3,μ=0.769mm-1,S=1.023.配合物中Co( )离子是六配位变形八面体结构.     

外国游客在华停留时间及人数变化的动态数学模式研究

用可靠性统计分析方法，给出外国游客在华旅游停留时间和人数变化的数学模型．建立了停留时间的概率分布密度形式及人数变化的波哇松过程，对区间型数据进行参数估计，提出了建立线性回归模型研究旅游服务对停留时间和人数变化影响情况的分析方法，从而可分析国内可控因素对转移强度的影响．     

浅谈小学数学教学与思维能力的培养

培养小学生有初步的逻辑思维能力是小学数学素质教育的目的之一。但是在过去由于受“应试教育”的影响，有些小学的数学教学只重视传授知识，而忽视了思维能力的培养，因而产生了“高分低能”的现象。本文就小学数学教学中思维能力的培养问题谈几点看法。一、数学教学中在低年级应以直观教学为主，看且培养学生的动作思维。低年级学生的思维形式，一般是以动作思维为主，（即以物为主），也叫具体思维或实践思维．学生是凭借直接感知，并在实际操作过程中进行思维。因此动作思维必须以实物来诱导。例如在教学“乘法的初步认识”对师生可以各…     

甘肃榆中碱沟泥流研究

甘肃榆中碱沟泥流，是黄土地区由滑坡转化为粘性泥流的典型实例，其形成条件、运动特征和过程的分析探讨，对研究和防治黄土地区地质灾害具有理论和实际意义。     

萃取—催化动力学光度法测定铜—Cu（II）—H2O2—α,α‘—dipy—DPC／CHC…

本文研究了在ｐＨ５．５的缓冲溶液中，α，α＇－联吡啶活化铜（Ⅱ）催化过氧化氢氧化二苯碳酰二肼的指示反应，用萃取平衡控制反应时间和水相中二苯碳酰二肼的浓度及反应程度，建立了萃取催化动力学测定铜的新光度法，方法的检出限为３．０×１０＾－１０ｇ／ｍＬ，线性范围为０－１．０μｇ／１０ｍＬ，用于水样和岩石中铜的测定，结果满意。     

O~6-甲基鸟嘌呤DNA甲基转移酶基因表达提高肿瘤细胞的烷化抗性

耐药是恶性肿瘤化疗成功的主要障碍, 单功能烷化剂如N-甲基-N’-硝基-N-亚硝基胍(MNNG),以及双功能烷化剂如嘧啶亚硝脲(ACNU)等主要造成细胞DNA鸟嘌呤第六氧原子的烷基化损伤,导致G→A转换或DNA链间交联形成,继而产生细胞杀伤性效应.细胞内O~6-甲基鸟瞟呤DNA甲基转移酶(O~6-methylguanine-DNA methyltransferase,MGMT,EC 2.1.1.63)能够高度专一地修复上述鸟嘌呤烷基化损伤,是决定肿瘤细胞对烷化剂耐药性的重要因素. 我们以前的研究表明,MGMT活性低的细胞(Mer~-)对烷化剂高度敏感,而酶活高的细胞(Mer~+)则表现烷化抗性.人MGMT基因的克隆,使人们有时能利用转基因细胞