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971.
无磁液压马达伺服系统的长管道效应 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无磁液压马达伺服系统对无磁环境的特殊要求,需要将能产生电磁干扰的伺服阀和无磁马达通过长管道远距离配置.为了研究长管道对无磁液压马达伺服系统性能的影响,在精确管道模型的基础上建立了有管道效应的阀控马达伺服系统数学模型,利用计算机仿真分析了管道效应对伺服系统频率响应的影响.仿真结果得出了管道长度、直径和其他系统参数对系统的影响规律,揭示了长管道效应会大幅降低阀控马达伺服系统的液压固有频率和液压阻尼比,并通过实验进行验证.采用三闭环反馈控制策略代替传统的简单比例-积分-微分(PID)控制策略,在一定程度上抑制了管道效应带来的不利影响. 相似文献
972.
高校图书馆针对小语种图书采访工作中存在的出版源较少,采访数据编制难度大,采访渠道限制和购书经费短缺等问题,应采取加强小语种图书选购环节工作,及时掌握小语种图书的出版发行信息,拓宽小语种图书的采访渠道,建设小语种图书采访人才库和构筑馆际文献共享机制等措施予以解决。 相似文献
973.
经济增长在人类社会发展的进程中由多种因素共同作用的结果,这多种因素组合和利用的不同方式决定了不同的经济增长方式。人力资源生产性作用的发挥需要一定的经济和社会条件。经济发展的不同阶段对人力资源的要求不同,不同类型人力资源对经济增长的作用也就不同。 相似文献
974.
金永刚 《中国新技术新产品精选》2012,(3):42-42
CASS是在绘图软件AOTCAD基础上开发的测量专用绘图软件,增加了许多的专用工具和符号,为数字化测量带来了极大的方便,本文阐述了绘图软件CASS在应用中应注意的事项,和笔者的一些经验和窍门。 相似文献
975.
977.
978.
VN微合金钢中Ti脱氧夹杂物诱导晶内铁素体析出行为 总被引:2,自引:0,他引:2
通过热力学计算及热态实验,研究了Ti脱氧VN微合金钢中,含Ti夹杂物析出行为及其诱导晶内铁素体析出行为.结果发现,夹杂物与铁素体、珠光体之间的相对位置关系存在六种形式,通过赋予这些形式不同的诱导能力系数,定量比较夹杂物类型、尺寸与诱导能力的关系.Ti的复合氧化物诱导能力最强,Al2O3最弱.Ti的复合氧化物诱导最佳尺寸4~6μm,其他夹杂物最佳尺寸为2~4μm.通过控制夹杂物种类、尺寸促进晶内铁素体析出,能够细化晶粒. 相似文献
979.
以机器人yoyo运动控制为例,提出了一种针对周期性动态系统进行轨迹规划的通用方法.把yoyo达到底端时机器人机械臂的高度作为中间状态,通过逐个循环逐个阶段求解该最优问题,可得机器人的参考轨迹和名义控制,同时也可以得到被控对象相应的返回映射.该方法也可用于其他类似的周期性动态系统. 相似文献
980.
随着计算机技术和Web技术的日益发展,Web的数据量越来越大,如何从庞大的数据量中挖掘出自己需要的信息,越来越成为人们的需要。本文以此为目的,设计了一个Web数据挖掘系统的体系框架,为后续的实现打下了基础。 相似文献