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991.
为提高车载捷联惯导系统的导航精度,提出一种载体运动学约束辅助双轴旋转调制的惯性导航算法。建立了惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)旋转的载体运动学约束模型,设计了32次序转位方案,在实现惯性器件误差自补偿的同时提高了系统可观测度,从而将提高了可观测度的载体运动学约束导航与旋转调制导航结合,进一步提高了导航精度。进行了4 000 s静止条件下的导航试验,结果证明此方法可以有效提高定位精度,水平定位精度和高度精度分别比双轴旋转调制导航提高48.2%和80.3%,比载体约束辅助导航提高85.1%和89.9%。最后通过车载实验验证了该方法的有效性。 相似文献
992.
大黄蒽醌提取物对罗氏沼虾抗高温应激的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
将罗氏沼虾随机分成5组,每组3个平行,每个平行约1 000尾,第1组为对照组,投喂基础日粮,另外4组为试验组,在基础日粮中分别添加 w 为0.05%、0.10%、0.20%、0.40%大黄蒽醌提取物。饲养8周后,对虾进行连续48 h 35 ℃高温应激,测定其生长、应激前后血淋巴葡萄糖、胆固醇、甘油三酯、溶菌酶、一氧化氮(NO)等的变化。结果表明:与对照组相比,添加 w=0.10%的大黄蒽醌提取物显著提高了虾的增重率、降低了饵料系数,w=0.40%大黄蒽醌提取物显著增加了血淋巴溶菌酶含量。高温应激后,与对照组相比,添加 w 为0.1%和0.20%大黄蒽醌提取物仍保持较高血淋巴溶菌酶、一氧化氮浓度。高温应激试验表明:对照组死亡率达60%,添加 w为0.10%和0. 20%大黄蒽醌提取物小于30%。因此添加 w 为0.10%和0.20%大黄蒽醌提取物提高了机体抗应激能力,并对高温引起虾的死亡有一定的保护作用,促进了虾的生长。 相似文献
993.
994.
以无水甲醇、无水乙醇、异丙醇及正丁醇作溶剂,用盐酸对马铃薯淀粉进行改性.研究了马铃薯淀粉在有机醇溶液中酸改性前后的物化性质.结果表明:经酸处理的马铃薯淀粉随有机醇介质(从甲醇到正丁醇)碳原子数量的增加,颗粒表面逐步出现裂纹直到产生碎片,冻融稳定性依次减弱,透明度依次增强,黏度依次减小,溶解度逐渐增加,膨胀度逐渐降低.以上结果表明酸在不同有机醇介质中对淀粉的作用程度从甲醇到丁醇依次增强. 相似文献
995.
在考虑零点阶数的情况下,研究了单位圆盘D上的β型螺形函数的一类子族Sβα族的增长、掩盖性质以及系数估计,所得结果推广了一些已知结论. 相似文献
996.
利用从属原理,对函数族∧Sβα中函数f(z)精细的增长、掩盖定理及第n项系数的精细估计进行了研究,所得结果推广和改进了一些已知结论. 相似文献
997.
998.
以双纽线函数图形为基本型,在不改变基本型的基础上,研究纺织中的可用图式如何应用于纺织纹样设计中;并在重复和渐变所产生的美感、对称和均衡中的形式美分析双纽线函数图形的审美特征,最后阐述双纽线函数图形的各种排列应用,并结合实例运用电脑软件的功能将双纽线函数图形应用于纺织图案的设计。 相似文献
999.
从教学形式和教学内容两方面,就虚拟教学模式在专业英语教学中的应用进行了初步的探索,认为专业英语"虚拟教学"克服了传统教学模式所存在的弊端,有利于促进英语与专业的有机结合,提高了专业英语教学质量和教学效果。 相似文献
1000.
徐天华 《重庆师范学院学报》2009,(3):60-64
研究了一类含扩散与无限分布时滞的竞争型Lotka—Voherra生态模型,利用对应特征值问题解的性质和比较原理,通过对应周期抛物系统δui(t,x)/δt-Aiui(t,x)=ui(t,x)[ai(t,x)-bi(t,x)ui(t,x)],(i=1,2) 的周期解得到模型的上下解(u1,u2),(0,0),证明了模型在所对应的特征方程的主特征值σ1(ai)≥0,(i=1,2)时存在全局渐近稳定的平凡解,当σ1(α1)〈0,σ1(α2)≥0和σ1(α1)≥0,σ1(α2)〈0时分别存在全局渐近稳定的半平凡解(θ1(t,x),0)和(0,θ2(t,x))。并采用单调迭代技巧构造恰当的T-周期序列,证明了对任意的非负初始值,模型存在一对周期正解及其渐近稳定的条件。 相似文献