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981.
通过无侧限抗压试验对掺入秸秆粉的固化淤泥开展一系列试验研究,了解秸秆粉掺量与养护龄期对固化淤泥力学特性的影响,探究掺秸秆粉固化淤泥的抗压强度qu与破坏应变εf、变形系数E50的变化关系。试验结果表明:掺入秸秆粉的固化淤泥抗压强度qu随秸秆粉掺量的增加而减小,与之相反,掺入秸秆粉的固化淤泥破坏应变εf会随秸秆粉掺量的增加而增大,固化淤泥的抗变形能力得到改善,掺入秸秆粉的固化淤泥破坏应变分布在1.4%~2.2%之间。  相似文献   
982.
单级倒立摆系统的仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究. 首先建立了系统的数学模型,然后分别采用PID方法、最优控制策略的LQR方法和极点配置方法设计控制器,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了三种方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.  相似文献   
983.
利用轮滑原理,研制出双足从动轮式溜冰机器人(BISR).根据机器人双足不离地滑行的步态特点,提出了机器人的简化动力学模型,并运用非完整约束存在时的Maggi方程,推导出机器人双足不离地滑行时的动力学微分方程.仿真算例和样机实验证明了所提出的动力学建模方法的合理性.  相似文献   
984.
通过恒流电沉积的方法在柔性碳布上制备了钴离子掺杂的MnO2,其负载量达到13.8 mg/cm2。利用X射线衍射仪(X-ray diffractometer, XRD)、扫描电子显微镜(scanning electron microscope, SEM)、X射线光电子能谱(X-ray photoelectron spectrometer, XPS)和电化学工作站等对材料的结构和性能进行表征,探究了钴离子掺杂对MnO2电化学性能的影响。结果表明,当该电极与活性炭组装成液态锌离子混合电容器(zinc ion hybrid capacitors, Zn-HCs)时,Zn-HCs在2 mA/cm2的电流密度下,面积比电容高达5 883.0 mF/cm2,面积能量密度为3 154.9 μWh/cm2,与锌离子电池的能量水平相当。当该电极与活性炭组装成准固态柔性Zn-HCs时,Zn-HCs具有较好能量密度(在1 mW/cm2的功率密度下达1 351.1 μWh/cm2 )的同时具有优异的机械柔韧性,使Zn-HCs有望应用于新一代的柔性可穿戴设备。  相似文献   
985.
浙江省武义县是"中国有机茶之乡",武义县委县政府高度重视有机茶产业的发展,出台专门扶持政策,积极鼓励农业龙头企业技术创新,为有机茶产业的发展提供技术支撑。政府的着力推动,培育壮大了一批有机茶龙头企业,使它们成为推进全县有机茶产业发展的领头羊。武义更香有机茶业开发有限公司就是在政府关心支持下发展壮大的有机茶龙头企业之一。  相似文献   
986.
石墨相氮化碳是一种新型的非金属碳氮聚合物,具有优异的光催化性能。本文总结了近年来氮化碳光催化剂的设计与合成,对如何提高其光催化性能的相关工作进行了归纳总结,包括掺杂非金属元素和贵价金属、构建异质结、染料敏化、形貌调控等,并对石墨相氮化碳基光催化剂的后续应用和未来发展进行了展望。  相似文献   
987.
水系锌-石墨电池是一种新型的二次电池,基于水系电解液中的阴、阳离子同时参与电化学反应实现储能,因其具有高能量密度、高功率密度和安全廉价等诸多优势,有望成为替代锂离子电池的下一代储能产品。本文综述了近年来水系锌-石墨电池的发展现状,总结了锌负极、石墨正极存在的问题及现有的解决方案,对水系锌-石墨电池的下一步发展进行了预测。  相似文献   
988.
引入半广义闭L-集和半广义开L-集,证明两个半广义闭L-集的并也是半广义闭L-集,同样还证明了在闭映射和半连续映射下,sg-闭L-集的像是gf-闭L-集.但是有例子表明,在闭映射和半连续映射下,sg-开L-集的像一般不再是gf-开L-集.此外还证明了闭L-集=〉闭L-集=〉闭L-集=〉rgf-闭L-集,但是每个逆都是不真的。  相似文献   
989.
五区电除尘技术原理及应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了满足节能减排的迫切需要和污染治理的严格要求,针对电除尘器提效改造提出了五区电除尘的理念,研发了五区电除尘试验装置,进行了五区收尘机理试验及模拟工况优化试验。并将该技术应用到二电场烧结机头电除尘器提效改造工程中,经过4年的工业考核,证实其性能优良、工作可靠且运行稳定。  相似文献   
990.
应用FISH语言改进FLAC~(3D)软件的非饱和渗流计算功能,同时等效模拟渗流过程中土体强度折减和膨胀力增加的力学特性,提出降雨入渗下膨胀性黄土隧道围岩大变形破坏数值演化分析方法.依托某膨胀性黄土隧道工程实例,将隧道围岩变形及力学特性现场测试与计算结果比较,验证了该数值方法的适用性.结果表明:降雨持续作用下隧道围岩位移随含水率呈台阶形增长,分析得出了位移出现极大值时对应的含水率,在膨胀土隧道工程实践中可以此作为安全施工的一项监控指标;降雨持续作用60 h,隧道边墙正弯矩明显增大,初期支护向内挤出变形严重,围岩体剪切应变发育显著,且地表山体边坡发育出大面积塑性贯通区,数值分析有效揭示了隧道洞内塌方及地表山坡滑塌破坏机理.研究成果可对膨胀性黄土隧道围岩稳定性分析和变形控制提供一定的指导.  相似文献   
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