长沙市金霞污水厂除臭中试研究

随着长沙市金霞污水处理厂的逐步建成,城市污水的处理率日益增大,但由于污水厂在运行的过程中必然会产生大量的恶臭气体.随着人民生活水平的日益提高,污水厂所产生的臭气问题已经引起社会的关注,问题日益突出.文章提出在污水厂的污泥除臭过程中利用高能离子脱臭技术进行中试研究.     

论离婚损害赔偿制度的完善

离婚损害赔偿制度在适用过程中逐渐暴露出种种问题。应从赔偿请求权主体和赔偿义务主体如何界定、离婚损害赔偿制度适用情形规定的缺陷、离婚损害赔偿具体赔偿数额如何确定以及无过错方举证难度四个方面深入探讨该制度如何完善,以期为立法机关提供参考。     

三维物体抗仿射变换特征匹配方法

为解决三维物体视角变化下的图像匹配问题,提出一种实现三维物体任意仿射变换间的图像匹配方法. 在抗仿射变换的Affine-SIFT算法基础上,提出了多变换矩阵mASIFT（multi Affine SIFT）算法. 使用多平面随机抽样一致性（multi-plane RANSAC,mRANSAC）几何变换约束方法,从描述子粗匹配结果中提取正确匹配对. 比单一变换矩阵方法更加符合目标物体的立体多平面特性,匹配对数普遍是ASIFT的5~9倍. 降低每个单应矩阵的误差阈值,使内点提取中双向变换误差阈值小于3个像素（或2个像素）,更有效地剔除误匹配,可计算出更精确的变换矩阵,实现更加准确的匹配.      

中国小麦花叶病毒RNA2外壳蛋白通读区及19 ku 富半胱氨酸基因的克隆、表达及其编码蛋白定位表达及其编码蛋白定位

应用RT－PCR扩增中国小麦花叶病毒（CWMV）外壳蛋白通读区（readthrough，RT）5′端（RTn）和3′端（RTc）及19ku的富含半胱氨酸蛋白基因，分别克隆并在E.coli中表达，表达蛋白粗提纯后免疫小鼠，制备相应的抗血清和单克隆抗体，用各种抗体检测小麦病叶汁液中RTn,RTc和19ku蛋白。结果表明，RTn和RTc分布在病叶细胞中的CWMV病毒粒子表面，而19ku蛋白则均匀分布于细胞质中。     

基于计算机辅助技术的手工艺品设计与研发

基于计算机技术进行辅助设计,可优化手工艺品设计的效率与其美观度：利用三维激光扫描技术采集手工艺品原型的三维数据,应用k-means算法分割原始点云数据集;基于改进的Canny算法提取手工艺品轮廓信息,通过边缘连接算法筛选轮廓边缘点;基于自适应重采样策略重构手工艺品曲面,调节采样点疏密程度自适应生成曲面网格,引入三角形美化度函数约束网格中三角形质量。测试结果显示,该方法提取手工艺品三维轮廓的平均绝对误差、均方根误差低,重构的曲面网格中孔洞数量极少,手工艺品再设计的效果优、可靠性强。     

单线地铁分次开挖及支护三维数值模拟分析

开建地铁已经在各大城市提上了日程。地铁在开挖过程中，由于开挖区域岩土体地下水渗漏、应力状况发生变化，有诱发地质灾害的可能。选取某处地铁为研究对象，对地铁的开挖及支护情况进行数值模拟，模拟所得的衬砌结构位移及应力数值可用作地铁施工建设的参考信息。     

清香型产区烤烟化学成分差异性分析

为探索用于表征不同产区清香型烟叶风格特征的化学成分指标,本研究采集制备了烟叶样品90份,比较了不同清香型产区烟叶化学成分的差异,分析了化学成分与感官品质相关性。结果表明,不同产地清香型烟叶化学成分存在显著差异,较高的总植物碱、总氮含量以及较低的糖碱比可表征云南曲靖清香型烟叶风格特征,较高的糖碱比以及较低的总植物碱含量可表征四川凉山清香型烟叶风格特征,较低的总氮、游离氨基酸含量可表征福建三明清香型烟叶风格特征。     

自重构模块化机器人系统的空间状态及运动的研究

设计了一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统,研究了该系统的空间状态,提出了一种基于图论的有序定点图以及特征向量矩阵法,该法能准确地描述单个模块在整个系统中的状态以及自重构机器人系统模块之间的空间拓扑连接关系．在此基础上,总结了自重构机器人模块的运动规则及描述方法,并给出了一个6模块自重构机器人系统的变形仿真例子,证明上述方法的可行性．     

高欠驱动的拟人机器人多指手

为改进清华大学研制的TH-1型拟人机器人手的传动机构,设计了一种欠驱动手指机构。该手指机构可用于拟人机器人手上,以较少的驱动器获得较多的关节自由度,同时获得较好的自适应抓取功能,降低装置对控制系统的要求。以该欠驱动手指机构为基础,设计了一种高欠驱动的拟人机器人多指手——TH-2手。研究结果表明:TH-2手具有高度拟人化、高欠驱动和高集成度,以及实时控制容易、体积小、质量轻、抓取功能较强等优点;TH-2手适合安装在拟人机器人上使用。     

蕙兰的无菌播种及根状茎培养技术研究

蕙兰是一种具有很高商业价值的兰科植物,传统上采用分株繁殖。研究其果实的发育时间和预处理方式对种子无菌萌发的影响,发现授粉后120d,种子的萌发率最高(为2.7%),而0.1mol·L-1NaOH溶液对提高种子的萌发率没有明显作用。进而讨论了不同因素对蕙兰根状茎增殖的影响,结果表明:MS NAA0.5mg/L BA0.5mg/L 蔗糖30g/L 琼脂6g/L或B5 NAA0.5mg/L BA1.0mg/L 蔗糖30g/L 琼脂6g/L的培养基最适于根状茎的增殖。