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针对平面闭链五杆二自由度机械手,求出了工作载荷与驱动力矩之间的函数关系,并利用此关系对该机械手进行了控制性能分析。 相似文献
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交通速度预测在智能交通系统中起着重要的作用,准确、快速的交通速度预测有利于及时掌握城市道路交通状况,能够有效实行交通诱导。针对交通速度具有极强的周期性,在工作日和非工作日之间存在较大差异,导致预测精度不高的问题,分别选取公开的工作日和非工作日交通速度数据,构建基于长短期记忆神经网络的城市交通速度预测模型。实验验证采用广州市20条路段的交通数据,结果表明,区分工作日和非工作日的平均绝对百分比误差、平均绝对误差和均方根误差的平均值比不区分均要小,说明区分工作日和非工作日可以有效地提高交通速度的预测精度。 相似文献
94.
本通过对《汇编语言》课程设计各环节的深刻讨论,在总结以往工作经验的基础上,为读推荐了一种较实用的《汇编语言》课程设计的改革方案,经实践检验具有一定的推广价值。 相似文献
95.
本文根据近年来我国人文地理学科的发展特点及21世纪的时势需求,提出人文地理学科的建设措施:转变学科观念;优化学科建设发展环境;全方位发展学科研究体系;创建利于人才的发展模式;加强学科分支研究;加快学科丛书和理论著述出版等。 相似文献
96.
将过筛后的金属试料通过选定筛网在模具中压成圆片状丸试样,直接在电直读光谱仪上进行分析。所得数据偏差小于0.003,优于化学分析法测得结果。 相似文献
97.
用改进的两点电位滴定法测定醋酸在15℃、25℃、35℃和45℃条件下的电离常数,进而求出了醋酸根加质子反应的热力学参数ΔG、ΔH和ΔS.本方法与其它方法相比较,具有操作简单,结果准确等优点. 相似文献
98.
借助社会物理学相关理论,从农户的微观视角,通过3次对以河南省郸城县刘庄村村干部和部分农户的调研走访,利用MapGis等软件分析以"人"为主体导致的村庄空心化的时空演化过程及特点,得出以下结论:(1)无特大自然灾害发生的情况下,村庄聚落经历由均质稳定到空心化的发展过程,村庄空心化主要是由农户、村庄系统、社会外界系统所决定.(2)村庄空心化演化大致可分三个阶段:萌芽阶段、快速发展阶段、转向稳定发展阶段.空间上呈现出先点状出现、后以点带面的发展态势.(3)社会外界系统是导致村庄空心化的主要原因. 相似文献
99.
通过电子逆向拍卖进行采购是企业和政府降低采购成本的重要手段,然而,不同类型的供应商往往具有不同的成本结构,这制约着电子逆向拍卖机制的成功实施.考虑两类成本结构的供应商,即分销商与生产商,研究了电子逆向拍卖机制设计问题.设计了供应商为提高收益采用的投标策略与采购方为降低成本采用的分配策略,即基本机制,结果表明该机制对分销商类型是有效的.针对基本机制无法达到生产商拍卖过程收敛的情况,提出了基于限量策略的改进机制.改进机制能够实现生产商类型供应商拍卖过程的收敛.基于Matlab的数值模拟证明了所设计机制的有效性. 相似文献
100.
作者对如何提高该专业有机化学教学效果提出四点建议,即:1.根据专业特点,选择教材和提练教学内容;2.结合教学内容,以简驭繁进行启发式教学;3.结合学科特点,充分利用实验教学环节;4.结合教学实际,采取多种成绩考核方法。 相似文献