铝在硫酸—草酸混合酸中的阳极氧化作用

研究了在硫酸加草酸混台溶液中铝阳极氧化膜的生长规律。发现草酸中加入少量硫酸的混合酸中恒电流密度阳极氧化时对应的电压时间关系曲线有双峰。随着硫酸浓度的增加,第二峰向第一峰靠近且持续时间缩短。提出了孔中存在硫酸和草酸竞争吸附的机制,解释了不同草酸加入量对阳极氧化曲线,膜生长速度、膜的硬度和耐磨性的影响程度基本相同的实验现象和双蜂出现的原因。     

浅谈电力施工企业的成本控制

文章结合具体工程实例,从开源节流、成本控制、加强索赔、加快结算等几个方面对成本控制进行了阐述。     

LabVIEW在教学实验中的应用探索

采用NI公司的PCI-6014数据采集卡,配合LabVIEW7．0软件,开发了一套多路数据采集与信号处理教学软件系统,使其具有功能强大的多路数据采集及分析处理功能,如频谱分析,各类滤波等。同时可生成报表文件,建立数据库,利用数据库对实验数据进行管理和操作,并具有联网操作的功能。     

一类机器人滑模自适应鲁棒控制

针对存在系统参数不确定和有界外部扰动情况下的轨迹跟踪机器人系统控制问题,本文提出一种基于滑模变结构的鲁棒自适应控制方案。自适应控制律补偿系统参数不确定性,并对不确定性干扰上界进行实时估计;滑模控制消除了自适应律引起的参数误差,并且具有较强的干扰抑制能力。仿真表明此算法具有较高的跟踪精度和较强的鲁棒性。