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61.
62.
本文合成了标题配合物{NB4「CuCo(OX)3」}x。用ESR,IR等对配合物进行了表征,并测定了配合物的变温磁化率,其数值用最小二乘法和自旋哈密顿算符(H=-2JS1.S2导出的磁方程拟合,求得交换参数J=-56.2cm^-1,表明配合物间存在着反铁磁相互作用。  相似文献   
63.
曹永刚  张玉茹  王党校  李思桥 《系统仿真学报》2007,19(5):1086-1089,1099
正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样,是正向和反向驱动性能一项重要的影响因素。作者论述了力觉交互装置的控制系统设计与实现方法,并有效的控制设备完成了虚拟墙和虚拟牙面探查实验。首先,针对该系统的驱动性能指标,分析确定了系统的控制结构和实施方案,着重讨论了电机和驱动器的匹配选型和驱动性能,提出了电机选型的两条依据;然后讨论了系统硬件驱动函数库的开发与实现;最后通过虚拟墙和牙面探查操作实验,验证了系统在约束空间和自由空间的驱动性能。  相似文献   
64.
一、金水区发展第三产业循环经济的必要性和可行性 在金水区经济产业体系中,第三产业所占比重很大,2005年,共实现生产总值242亿元,产业增加值占国民生产总值的79.1%.  相似文献   
65.
<正>建设创新型国家是新时期党中央做出的一项重大战略决策,河南省委、省政府也做出了增强自主创新能力、建设创新型河南的重要决定,以实现经济的跨越式发展。为构建具有濮阳特色的区域创新体系,培养一批具有自主知识产权的骨干企业,建设创新型濮阳,濮阳市科学技术局、濮阳市发改委、濮阳市企业服务局联合开展了濮阳市规模以上工业企业技术创新能力调查,旨在摸清濮阳市企业技术创新能力现状,为推动濮阳区域经济发展、全面建设创新型濮阳提供参考依据。  相似文献   
66.
在pH=5.5和80℃下,Na_2WO_4.2H_2O,NaAsO_2.6H_2O,Co(NO_3)_2.6H_2O和咪唑的水溶液反应,得到了高产率的夹层型杂多酸盐(C_3H_5N_2)_2Na_8[{Co(H_2O)}_2WO(H_2O)(AsW_9O_(33))_2].33H_2O单晶,用X射线单晶衍射法及元素分析确定了其结构.结果表明:该晶体属四方晶系,空间群P-421m,a=1.7191(10),c=1.6376(13)nm,V=4.840(5)nm3,Z=2,R1=0.0484,wR2=0.0714(I>2σ),杂多阴离子[{Co(H_2O)}_2WO(H_2O)(AsW_9O_(33))2]10-具有C2ν对称性,Co2+的配位数均为5.讨论了(CHN)Na[{Co(HO)}WO(HO)(AsWO)].33HO的形成条件.  相似文献   
67.
丙烯酸系反相乳液共聚合反应的研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
丙烯酸系共聚物具有广泛的用途,采用反相乳液聚合的方法对其进行了合成规律的研究。在以Span-Tween类或Span-OP类为乳化剂,脂肪烃为油相介质,在用氧化还原引发剂的条件下,研究了聚合反应温度、反应时间、水相pH值、单体浓度、油水比、共聚单体配比、交联剂用量对聚合反应及产物性能的影响,得到了质量分数w为2%水溶液的粘度η达20PaS以上的增稠产物。  相似文献   
68.
<正>一、金水区发展第三产业循环经济的必要性和可行性在金水区经济产业体系中,第三产业所占比重很大,2005年,共实现生产总值242亿元,产业增加值占国民生产总值的79.1%。  相似文献   
69.
机电控制系统的仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
牟能冶  冯春  徐海晶  张怡 《系统仿真学报》2007,19(10):2269-2271
在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机—曲柄摇杆机构的simulink模型。为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller小脑神经网络)与PID并行的控制算法。仿真结果表明,该建模方法可行,控制方法能有效地降低曲柄的速度波动。  相似文献   
70.
随着高速公路的问世与交通事业的迅猛发展,公路美学、桥梁美学应运而生,并受到各国土木工程界的广泛关注。该文论述了桥梁美学的基本法则及美学设计的基本手法,研究了桥梁美学在结构设计中的表现手法。  相似文献   
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