FANUC M-6iB型工业机器人结构及运动学分析

通过对FANUC M-6iB型工业机器人的系统构成、技术参数和工作空间等的分析,采用D-H法建立了该机器人的连杆坐标系,得到机器人的杆件几何参数和关节变量,进而推导出该机器人的运动学方程,为机器人的轨迹规划提供数学模型基础,便于更好地对机器人进行开发利用,推进教学和科研.     

静脉注射染毒小白鼠组织器官中镉蓄积的研究

采用含镉0．01％的水溶液经静脉注射对小白鼠染毒,利用微量进样火焰原子吸收光谱法,可靠地测定了染毒后靶器官中镉的含量。由测定结果考察了镉在小白鼠的红细胞、血清、肝、肾、脾、肺、心脏和大脑中的蓄积情况。结果表明,镉在血液中进入红细胞的量约占90％,比率随注射量的增大变化不显著;其它靶器官对镉的蓄积主要体现在肝脏和肾脏,按照蓄积相对含量排列的顺序为肾、肝、脾、心脏、肺、大脑。     

改革高师化学实验体系 提高学生化学素质培养

本文探讨了化学实验在教学思想、教学内容和教学方法上的改革,以及在化学实验过程中对学生化学素质和能力的培养。     

上海市南汇南滩近期演变特征分析

作者利用经验正交函数(EOF)方法分析了上海市南汇南滩近期冲淤特征，表现为随着时间的推移在空间上纵向与横向的两种波动.纵向上,南汇南滩的冲淤波动以类似行进波的形式向西传播,速率约为820m/a,波动幅度沿程递减,横向上,以水下斜波和海床的衔拉部位为节点,整个剖面以类似驻波的形式上下振动,节点上下出现相反的冲淤趋势,即上冲下淤或上淤下冲.水下斜波带冲淤幅度最大,滩地和海床相对要小.     

飞行器归算误差分析及解决方案设计

某空中拖靶为被试系统精度试验提供目标,拖靶位置测量系统的观测点与被试系统对拖靶的观测点安装在不同位置.由于该靶没有姿态测量系统,两观测点间的归算误差严重影响对被试系统的精度鉴定.首先导出了归算误差的计算方法,并对归算误差进行分析,然后根据该飞行器特点,提出归算误差解决方案.计算表明,该方案不增加靶上设备,易于实现,大大降低了归算误差,可满足被试系统精度鉴定要求.     

马铃薯病毒一步法RT-PCR诊断研究

运用一步法RT-PCR对马铃薯和烟草中的马铃薯X病毒、马铃薯Y病毒和马铃薯卷叶病毒进行了检测,实验表明:对酚-SDS方法提取的病毒核酸进行扩增,一步法RT-PCR检测到的扩增产物的灵敏度较两步法RT-PCR的高100倍左右.两种提取方法对比,用一步法RT-PCR进行扩增,检测到的PEG法扩增产物的灵敏度较酚-SDS法扩增产物的灵敏度高3倍.建立了快速、简便、灵敏度高、特异性强的马铃薯病毒一步法RT-PCR检测技术.     

基于审美角度的桥梁设计研究

随着高速公路的问世与交通事业的迅猛发展,公路美学、桥梁美学应运而生,并受到各国土木工程界的广泛关注。该文论述了桥梁美学的基本法则及美学设计的基本手法,研究了桥梁美学在结构设计中的表现手法。     

浅析Linux环境下的进程间通信机制

Linux系统提供了丰富的进程通信机制,包括管道、信号、消息队列、共享内存、信号量等。本文对Linux环境下多种进程间通信机制进行了概述,分析了各种方式实现的原理和在Linux环境下实现的方法,总结了各种通信机制的特点,通过对比各种通信机制的优缺点,说明了在进行程序设计时选择不同通信机制的标准。