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101.
FANUC M-6iB型工业机器人结构及运动学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对FANUC M-6iB型工业机器人的系统构成、技术参数和工作空间等的分析,采用D-H法建立了该机器人的连杆坐标系,得到机器人的杆件几何参数和关节变量,进而推导出该机器人的运动学方程,为机器人的轨迹规划提供数学模型基础,便于更好地对机器人进行开发利用,推进教学和科研. 相似文献
102.
采用含镉0.01%的水溶液经静脉注射对小白鼠染毒,利用微量进样火焰原子吸收光谱法,可靠地测定了染毒后靶器官中镉的含量。由测定结果考察了镉在小白鼠的红细胞、血清、肝、肾、脾、肺、心脏和大脑中的蓄积情况。结果表明,镉在血液中进入红细胞的量约占90%,比率随注射量的增大变化不显著;其它靶器官对镉的蓄积主要体现在肝脏和肾脏,按照蓄积相对含量排列的顺序为肾、肝、脾、心脏、肺、大脑。 相似文献
103.
104.
本文探讨了化学实验在教学思想、教学内容和教学方法上的改革,以及在化学实验过程中对学生化学素质和能力的培养。 相似文献
105.
106.
上海市南汇南滩近期演变特征分析 总被引:12,自引:0,他引:12
作者利用经验正交函数(EOF)方法分析了上海市南汇南滩近期冲淤特征,表现为随着时间的推移在空间上纵向与横向的两种波动.纵向上,南汇南滩的冲淤波动以类似行进波的形式向西传播,速率约为820m/a,波动幅度沿程递减,横向上,以水下斜波和海床的衔拉部位为节点,整个剖面以类似驻波的形式上下振动,节点上下出现相反的冲淤趋势,即上冲下淤或上淤下冲.水下斜波带冲淤幅度最大,滩地和海床相对要小. 相似文献
107.
108.
马铃薯病毒一步法RT-PCR诊断研究 总被引:7,自引:0,他引:7
运用一步法RT-PCR对马铃薯和烟草中的马铃薯X病毒、马铃薯Y病毒和马铃薯卷叶病毒进行了检测,实验表明:对酚-SDS方法提取的病毒核酸进行扩增,一步法RT-PCR检测到的扩增产物的灵敏度较两步法RT-PCR的高100倍左右.两种提取方法对比,用一步法RT-PCR进行扩增,检测到的PEG法扩增产物的灵敏度较酚-SDS法扩增产物的灵敏度高3倍.建立了快速、简便、灵敏度高、特异性强的马铃薯病毒一步法RT-PCR检测技术. 相似文献
109.
随着高速公路的问世与交通事业的迅猛发展,公路美学、桥梁美学应运而生,并受到各国土木工程界的广泛关注。该文论述了桥梁美学的基本法则及美学设计的基本手法,研究了桥梁美学在结构设计中的表现手法。 相似文献
110.
Linux系统提供了丰富的进程通信机制,包括管道、信号、消息队列、共享内存、信号量等。本文对Linux环境下多种进程间通信机制进行了概述,分析了各种方式实现的原理和在Linux环境下实现的方法,总结了各种通信机制的特点,通过对比各种通信机制的优缺点,说明了在进行程序设计时选择不同通信机制的标准。 相似文献