机电控制系统的仿真研究

在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机—曲柄摇杆机构的simulink模型。为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller小脑神经网络）与PID并行的控制算法。仿真结果表明,该建模方法可行,控制方法能有效地降低曲柄的速度波动。     

面向口腔临床操作的力觉交互装置控制系统设计与实现

正向和反向驱动性能决定了力觉人机交互系统的逼真性。控制系统的设计如同机械装置设计一样，是正向和反向驱动性能一项重要的影响因素。作者论述了力觉交互装置的控制系统设计与实现方法，并有效的控制设备完成了虚拟墙和虚拟牙面探查实验。首先，针对该系统的驱动性能指标，分析确定了系统的控制结构和实施方案，着重讨论了电机和驱动器的匹配选型和驱动性能，提出了电机选型的两条依据；然后讨论了系统硬件驱动函数库的开发与实现；最后通过虚拟墙和牙面探查操作实验，验证了系统在约束空间和自由空间的驱动性能。     

信息物理融合系统可信软件形式化建模与分析

从多Agent系统的角度,以Petri网和π演算为语义基础,建立了一种信息物理融合系统（cyber-physical systems,CPS）可信软件形式化模型（high-confidence software formal model,HCSFM）. HCSFM以Petri网形象地描述CPS可信软件静态结构模型及动态行为,用Petri网分析方法和支持工具对模型进行分析和验证; 利用π演算刻画CPS可信软件中Agent的加入、退出、更新和体系结构重配置等动态演化机制,并研究Agent的演化策略及演化后CPS的一致性,确保动态演化后CPS软件能正常交互,从而为CPS软件设计提供可信保障. 通过HCSFM在无人驾驶车辆编队CPS中的应用,表明HCSFM可以有效地对CPS可信软件进行建模和分析.     

计算机专业全面提高就业能力的实践教学环节的研究与实践

该文在对大学生就业能力进行分析的基础上,结合在建设计算机专业实践教学环节所获得的经验,提出了在实践教学环节中开展大学生的就业能力培养以及通过实践教学过程逐步培养大学生的各项就业能力的具体方法。     

用数学思想解三角形题

数学思想和方法是数学基础知识、基本技能的本质体现,是形成数学能力、数学意识的桥梁,是灵活应用数学知识、技能的灵魂.     

蜂王浆活性成分与护肝机理研究

蜂王浆（Ｒｏｙａｌ　ｊｅｌｌｙ），又称蜂皇浆、皇浆、蜂乳、王浆，是５～１５ 日龄工蜂舌腺及上颚腺所分泌的乳白色或淡黄色乳状液体。是蜂王幼虫整个发育期和雄蜂幼虫前期的惟一食物，类似于哺乳动物的乳汁。中药古籍《神农本草经》及《本草纲目》中均未记载，人类于１８５２年首次分析其化学成分，目前其作为保健品应用为主，在医学领域的应用尚未引起足够的重视。其实，蜂王浆对于人体肝脏有很大作用。 １．营养肝脏作用 （１）氨基酸 蜂王浆中的蛋白质约占干物质的 ５０％，其中 ２／３为清蛋白，１／３ 为球蛋白，这和人体血液中的…     

丙烯酸系反相乳液共聚合反应的研究

丙烯酸系共聚物具有广泛的用途，采用反相乳液聚合的方法对其进行了合成规律的研究。在以Ｓｐａｎ－Ｔｗｅｅｎ类或Ｓｐａｎ－ＯＰ类为乳化剂，脂肪烃为油相介质，在用氧化还原引发剂的条件下，研究了聚合反应温度、反应时间、水相ｐＨ值、单体浓度、油水比、共聚单体配比、交联剂用量对聚合反应及产物性能的影响，得到了质量分数ｗ为２％水溶液的粘度η达２０ＰａＳ以上的增稠产物。     

CNC系统中空间抛物线的五坐标迭代插补法

建立了任意空间抛物线的数学模型和五坐标的编程模型，提出了空间抛物线的迭代插补方法及旋转坐标和线性坐标的插补方法，推导出速度误差，弓高误差和旋转坐标误差的误差估计公式，实例分析表明，该方法具有较小的速度误差和轨迹误差。     

图们江畔的高消费空巢

中国有50多万朝鲜族居民劳务输出海外,占本民族人口的1/4以上。他们带回了财富,带回了超前的消费观念,但也带走了农村地区曾有的勃勃生机。     

英语专业翻译课教学现状及原因分析

翻译课是高校英语专业教学的一个重要主面，翻译能力是衡量英语专业毕业生是否达到培养目标的重要指标，因而探讨翻译教学的基本思路和模式尤为重要。目前，国内本科英语专业翻译教学在课程设置、师资水平、教学模式、教材等方面存在一些差异。教师应根据教学的实际情况，精选翻译理论，并科学的设置课程、指导学生进行翻译实践。