非对称不规则沙纹床面流动稳定性特征的理论研究

沙质床面在水流从其上流过之后通常都不能保持其平整性, 随着水流强度的增加, 会依次出现沙纹、沙垄等的床面形态. 在这几种床面形态中, 沙纹的尺度是最小的, 刚出现时一般是对称的, 但随着时间的推移, 逐渐发展为非对称形态. 沙纹的这种不对称性, 一方面体现了水流对床面形态的影响, 另一方面也对作用在其上面的层流及其稳定性特征产生重要影响. 我们就非对称沙纹床面上明渠层流稳定性特征做详细探讨, 并与对称沙纹床面上的层流稳定性特征做了比较.     

我国玉米孤雌生殖研究进展

本文从孤雌生殖的种类、诱导方法、鉴定方法、孤雌生殖在玉米育种中的应用、诱导发生机制和孤雌生殖诱导系六个方面,对我国玉米孤雌生殖研究进行了较全面的综述,为农业科技工作者开展玉米育种研究提供借鉴。     

输入约束下的浮力调节式UUV变深控制

针对浮力调节机构约束下无人水下航行器(unmanned underwater vehicle, UUV)的变深控制问题,提出一种基于正交神经网络饱和补偿器的自适应动态面控制方法。首先,建立考虑执行机构动态特性的UUV数学模型。在此基础上,采用反步法和非线性跟踪微分器设计动态面控制器,同时引入线性扩张状态观测器(linear extended state observer, LESO)在线估计浮力变化与模型不确定性引起的干扰,继而在控制器中进行补偿。然后,基于正交神经网络设计饱和补偿器,并证明闭环系统所有误差一致最终有界。仿真结果表明,与现有的动态面控制方法相比,所提方法在浮力调节机构约束下,具有较好的动态性能与稳态精度。     

超高性能混凝土制备技术及材料性能研究进展

超高性能混凝土(Ultra-high performance concrete, UHPC)已发展近30年,因其超高的力学性能和优异的耐久性能而受到诸多关注。为更全面地认识UHPC,综合已有研究成果,从UHPC的原材料组成及配合比设计理论、掺合料及纤维对UHPC性能的影响、制备工艺、基本力学性能和耐久性等方面,对UHPC的研究进展进行了系统的分析和阐述,希望对UHPC研究有所促进。     

电力系统中梯级电站短期优化运行的数学模型与最优性条件

本文提出了一种新的梯级水电站短期优化运行的数学模型,它包括两个子模型：周期平稳日优化运行模型和过渡日优化运行模型．由于梯级间水流流达时间的存在,这种做法既考虑了当天运行对以后的联系和影响,也考虑了实时运行中可能的偏离,这与目前国内外普遍使用的模型与方法有着明显的优点,并且在考虑水流流达时间影响的条件下,本文首次提出了梯级水电站日优化运行的最优性条件。     

一类基于模糊T-S模型的输出反馈控制系统鲁棒稳定性分析

针对一般线性系统,提出了一种基于T-S模糊自适应控制的输出反馈控制策略.为分析其鲁棒稳定性,利用Lyapunov函数,考察了存在一定建模误差情形下该系统的局部和全局稳定性以及鲁棒稳定性,推导了该控制系统的稳定性以及鲁棒稳定性条件.仿真和试验验证了结论的正确性和有效性.     

基于AHPSO算法的无人艇多目标路径规划

为达到在实际水流环境中减小无人艇的能耗和保证无人艇安全等目标,提出一种自适应混合粒子群(AHPSO)算法用于无人艇的全局路径规划.首先,根据实际水流中无人艇路径能耗等因素,提出路径规划的目标,建立多目标优化方程;其次,分析适用于全局路径规划的粒子群算法,将全局与局部粒子群算法结合,生成混合粒子群算法;最后,针对标准粒子群算法早熟收敛等问题,采用自适应原理来改变惯性权重和加速系数,有效提高算法的寻优速度和精度.仿真结果显示:所提出的算法比单独采用全局或局部标准粒子群算法有更好的寻优性能,可实现多目标优化,更适用于实际水流环境中的无人艇路径规划.     

基于DEA模型的公共自行车系统效率评价

效率评价是保障公共自行车系统(PBS)持续性运营的有效途径.本文综合考虑成本投入和产出效益,构建了PBS效率评价的DEA模型,并设定6种情景,对北京市已建设PBS的典型区域进行效率评价.整体而言,PBS目前的效率较高,规模报酬递增;情景分析的结果表明,注重系统内部要素最优配置和充分利用,有利于提高PBS效率.依据DEA投影原理,进一步明确了DEA无效决策单元达到有效的途径,以及制定了不同情景下PBS成本调整方案,结果可为北京市交通管理部门制定公共自行车系统相关政策提供支持.     

射频激发容性耦合等离子体空间的不均匀性实验研究

使用高分辨的等离子体发射光谱系统(OES)研究了射频驱动的容性耦合Ar等离子体的空间光谱分布特性.实验结果表明,等离子体发射强度的空间分布对压强、频率和放电腔体的结构有很强的依赖关系.边界效应(如电报效应、趋肤效应等)使得等离子体发射光谱在电极边缘附近具有强的光谱强度,从而使得200 mm范围内等离子体的不均匀性高于100 mm范围内的情形;驻波效应的存在导致在反应器中心位置出现一个中等强度的谱峰;另外,由于射频波可以在介质板中传播,上极板覆盖有介质情况下的等离子体的不均匀性要高于无介质覆盖的情形.     

射频等离子法PAN基预氧化纤维微观结构表征

采用扫描电子显微镜(SEM)、高分辨透射电子显微镜(HRTEM)、扫描隧道显微镜(STM)、X射线衍射(XRD)等技术, 在微米、纳米及原子尺度下对射频等离子法制备的预氧化纤维微观结构进行了表征. 首先将聚丙烯腈(PAN)原丝样品在富氧溶剂中浸泡并用射频电场极化, 然后在射频氧等离子体环境中进行预氧化. 与未浸泡处理且采用常规电炉法制备的预氧化纤维比较, 微米尺度下的SEM形貌显示, 这种预氧化纤维表面微纤间的皱褶较浅且较整洁圆滑, 径向结构的不均匀性得到改善; XRD计算结果表明, 石墨化度和微晶尺寸有所增大, 层间距则有所减小. 同时, 在纳米尺度下的HRTEM图像中观察到等离子法制备的预氧化纤维(002)晶面的晶格条纹和晶格边缘; 在纳米及原子尺度下的STM图像中探测到组成微纤的超微纤丝具有相互缠结、呈轴向伸展的左螺旋结构, 其表面原子具有取向排列趋势.结果表明, 该等离子法可使原丝内外氧化趋于一致, 有利于改善预氧化纤维的径向结构差异.