平面闭链五杆机构的动力学分析

用复矢量法结合拉格朗日第二类方程对平面闭链的两自由度五杆机构进行了动态分析，给出其等效转动惯量，由导出的动力学方程指出影响平面五杆机构运动特性的关键因素、产生耦合的原因及解耦需满足的条件。提出了两自由度五杆机构实现完全解耦的可能方法，为平面闭链五杆机构的合理设计提供了必要的理论依据和简单可行的研究方法。     

高性能固沙材料的开发与研究

以几种常见的有机和无机化学材料为主要原料开发研制了一种高性能固沙材料，通过大量的实验研究，测试了该高性能固沙材料固化石墨尾矿砂和河沙后在其表面形成固化层的时间，固化层的3d抗压强度及其渗水,证实了该高性能固沙材料固沙的可行性。研究了该固沙材料的固化机理，认为固化作用是有机溶剂和无机填料同沙粒共同作用的结果。     

柔性制造过程基于PETRI网与知识的诊断

讨论了柔性制造过程的监控与诊断问题．提出了一个有效的监控与诊断系统的结构和模型，探讨了基于ＰＥＴＲＩ网与知识的集成监控与诊断层次模型和集成诊断策略等问题．将ＰＥＴＲＩ网与基于知识的ＡＩ方法相结合，用于柔性制造过程的监控诊断，旨在提高监控与诊断的实时性、快速性和有效性     

苜蓿根瘤菌突变株JH66积累聚β—羟基丁酸

苜蓿根瘤菌突变株ＪＨ６６菌体生长最适培养基为：蔗糖５ｇ，牛肉膏１ｇ，蛋白胨１ｇ，Ｋ２ＰＯ４０．５ｇ，ＣａＳＯ４０．２ｇ，Ｎａ２ＭｏＯ４０．０１ｇ，Ｈ２Ｏ１Ｌ，ｐＨ７．０。培养１ｄ后，补加葡萄糖至聚β－羟基丁酸（ＰＨＢ）积累最适碳氮比为１５：１，继续培养１ｄ，干菌体ＰＨＢ含量有显著提高。     

杉木生长与材性联合遗传改良研究

系列研究结果表明:CSBHTP法是生长与材性联合遗传改良实用材性测定取样技术;比重(SG)直接与杉材强度指标紧密相关,比重(SG)和管胞长度(TL)是材性改良的重要性状;杉木种源生长量与纬度呈负相关,SG与经度呈正相关,分布中心区东部似生长材质兼优的基因库;不同交配系统中遗传型间生长和材性均存在明显的遗传变异,SG的单株遗传力为0.29,家系遗传力为0.50,生长和材性性状主要受母本一般配合力效应和母本效应的控制;生长与材性性状在遗传上似为相互独立;幼龄材-成熟材材性相关密切, 1～15年龄段幼龄材能较好预测成熟材SG和TL;两阶段独立选择是联合改良的有效方法,在最大限度提高生长量的同时,又可使SG保持不变或提高5％左右。     

湖南索溪双曲拱坝整体地质力学模型试验研究

索溪拱坝坝址处地形条件复杂,地质构造发育,岩体破碎,山体单薄.在这样的坝址上建造拱坝是否合适,是个有争议的问题.本文介绍了索溪双曲拱坝地质力学模型试验的相似条件、模型设计与制作方法、加荷程序及量测手段,对模型试验给出的安全系数进行了深入的讨论.文中认为索溪双曲拱坝的安全系数较小,在索溪峪天然地形地质条件下建造双曲拱坝,应取极慎重的态度.     

Co－Sn替代钡铁氧体的穆斯堡尔谱研究

对Ｃｏ－Ｓｎ替代钡铁氧体系列样品进行了室温下的￣（５７）Ｆｅ穆斯堡尔谱测试，给出了各子谱的相对强度、各晶位的超精细磁场与替代浓度的关系．ＭＳ结果表明，Ｃｏ－Ｓｎ对Ｆｅ原子的取代是在１２ｋ晶位上进行的．采用晶场作用下的单粒子模型，由ＭＳ结果出发，对宏观磁性浓度的变化作了理论分析，所得结论与宏观磁性测量结果相一致．     

圆波导结构截止频率的时域分析法

本文提出了一种修正的适合于研究圆波导结构的ＦＤＴＤ分析方法，用于求解此类波导结构ＴＥ０ｎ和ＴＭ０ｎ模式的截止频率和场分布，有杉此方法可将这类三维问题在一维空间中加以处理，大大提高了计算效率和减少存贮量，本文对各类典型圆波导结构的截止频率进行了计算和分析，同时分析了网格剖分对计算结果精度的影响，并与已知的理论结果和其它数值方法的计算结果进行了比较，证实了这一方法的可靠性。     

应用模糊推理的计算机辅助位置误差补偿

提出一种基于模糊推理的计算机辅助位置误差补偿方法。该方法根据实验规律和人的经验总结出语言规则,构成模糊推理机。将伺服机构的位置误差和位置误差变化率作为模糊推理机的两个输入变量,把模糊推理机的输出变量作为误差补偿校正量,并把校正量经直线拟合生成误差校正曲线,利用脉冲合成误差补偿法对伺服机构的位置误差进行补偿。误差校正曲线的生成具有学习功能。实验及应用结果证明该补偿方法具有可行性和良好的效果。