全文获取类型
收费全文 | 719篇 |
免费 | 20篇 |
国内免费 | 22篇 |
专业分类
系统科学 | 20篇 |
丛书文集 | 27篇 |
教育与普及 | 17篇 |
理论与方法论 | 5篇 |
现状及发展 | 4篇 |
综合类 | 688篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 24篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 26篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 14篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 57篇 |
2013年 | 37篇 |
2012年 | 55篇 |
2011年 | 44篇 |
2010年 | 47篇 |
2009年 | 43篇 |
2008年 | 32篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1972年 | 1篇 |
排序方式: 共有761条查询结果,搜索用时 31 毫秒
721.
双向水平地震下时程分析法中输入波的选择 总被引:2,自引:0,他引:2
借鉴美国规范ASCE/SEI7-05和FEMA368关于三维分析的选波思路,并与我国二维分析中的双频段法相结合,提出了根据地震波两水平分量反应谱的SRSS谱与目标设计反应谱进行拟合的SRSS法和双周期法.以3个空间框架为例,分别以多遇地震下的最大弹性基底剪力、罕遇地震下的最大弹塑性顶点位移和最大弹塑性层间位移角为结构响应指标,对比分析了双频段法、SRSS法和双周期法对双向水平地震波的选择控制效果.结果表明,双周期法得到的最大弹性基底剪力离散性最小,SRSS法和双周期法得到的最大弹塑性顶点位移和最大弹塑性层间位移角的离散性均小于双频段法,双周期法具有对几种地震响应指标更全面、更好的控制效果. 相似文献
722.
723.
724.
多关节凿岩机械手快速定位方法 总被引:3,自引:2,他引:1
凿岩机器人在工作时,完成的任务是随机的,它每1只机械手具有6个转动关节和3个移动关节.在定位时,其运动学逆运算过程相当复杂,为满足实时控制的需要,必须实现快速逆运算.作者在分析凿岩机器人钻臂结构的基础上,利用钻臂的双三角支架的空间平移性能,根据各关节变化所引起的钻臂端部位姿的变化,综合机器人学中运动学知识,建立一个专家系统,采用拟人化的方案--"先定点,再定位姿",解决凿岩臂的快速定位问题,以实现描述各关节位置的变量的快速逆运算.根据实际工作情况,首先使钻臂的端点与目标定位点重合,求解出相应的关节运动变量的值,然后把凿岩机械手看作闭链机构,再选择相应的运动关节确定钻臂的空间位置,从而简化了计算的难度,可快速、精确地求解机械手的各关节变量值. 相似文献
725.
设F(x,u,P)满足如下条件 (F_1) F(x,u,P)关于x局部Hlder连续,F_μ_i(x,u,P)关于x,u局部Hlder连续,F(x,u,P)关于P_a~i二次连续可微。 相似文献
726.
727.
武义县五金文具厂发动群众大搞技术革新,积极采用新工艺,把有氰镀锌改为无氰镀锌,把高铬纯化改为低铬纯化,把有氰铜锡合金电镀改为酸性光壳镀镍,实现电镀无氰低铬,把“三废”消灭在生产过程中,改善环境污染,减轻有毒物质对职工健康的危 相似文献
728.
给出了特征标表中每列至多有一个零点和特征标表中只有一列恰有两个零点,其余每列至多有一个零点的有限群的分类. 相似文献
729.
目前国内常用支撑剂普遍抗酸蚀性能差、密度高、抗压强度低,难以满足塔河油田压裂与酸化复合改造工艺的要求.为此,研制开发了新型高强度支撑剂H-1.其性能测试表明,酸溶解度为1.6%,在86 MPa下的破碎率为2.1%,在高温、高闭合应力及强酸性环境中可保持较高的导流能力,可满足塔河油田压裂与酸化复合改造的要求. 相似文献
730.
采用静电纺丝技术制备了用于除尘领域的涤纶纳米纤维膜,利用扫描电子显微镜对纤维膜微观形貌进行表征,确定了最佳纺丝条件,并将该条件下制得的纳米纤维膜附着在除尘滤料表面,对其进行阻力特性、分级计数效率及动态过滤性能测试.结果表明,15kV纺丝电压、21cm接收距离、18%纺丝液质量分数为最佳纺丝条件,在该条件下制备的纳米纤维过滤材料阻力较低,清灰性能良好,对3μm以下的微细粒子过滤效率达到99.99%以上,效率提升明显,能有效控制微细颗粒物. 相似文献