基于二次多项式运动建模的WSN目标跟踪预测

针对无线传感器网络(WSN)目标跟踪线性预测模型误差较大的问题,提出一种基于二次多项式运动建模的WSN目标跟踪预测新方法(PQPMM),该方法根据机动性目标运动学原理建立预测模型,利用最小二乘法拟合目标定位坐标、定位时间的二次多项式函数来逼近目标运动模型.结果表明,PQPMM方法的总体预测准确度相比线性预测法明显提高,当拟合点数N=14时,PQPMbl方法均方根误差RMSE比线性预测法减小53%.     

分布式时间同步系统的参考时间获取技术分析

时间同步是支撑分布式系统的基石,也是目前解决高性能工业测控应用问题的关键性技术之一。通过全面分析时间同步技术采用的参考时间获取方法,阐述不同类型的标准时间获取方法及其主要特点,对各种方法的适用条件、应用范围做出系统的评估,为构建行之有效的时间同步方案提供富有实用价值的技术支持和指导。     

用于液态浓度在线监测的气液平衡建模机理

在气液平衡的基础上,探讨了用于液态浓度在线监测的气液平衡建模机理,并介绍了气液平衡机理建模计算需要注意的地方和进行动态校正的方法。     

时差式超声流量计立体多声道模型设计

针对当前多声道时差式超声流量计空间对称式声道结构声道覆盖率较低,对不规则流场适应力较弱等问题,提出了立体多声道模型设计理论.推导出了满足期望覆盖率下的最少声道段数、各声道段与管道中心距离、声道数目及平面模型组合排列数量、单一声道的平面模型相邻声道段夹角的计算公式;进行了多声道拓扑结构设计;最后进行了算例设计和样机生产.实例计算与应用表明,文中提出的时差式超声流量计立体多声道模型设计方法具有可行性、先进性和实用性的特点.     

基于扩频理论的结构健康监测多传感应力波通信方法

为满足特殊环境下结构健康监测多传感参量的通信需求,提出了一种基于扩频理论的多传感应力波通信方法.该方法以应力波为传感信息载体,将同一区域的传感器数据按重要程度分成多组双通道信号,并用m序列码作为扩频码展宽基带频谱以区别不同组间信号,采用Walsh码作为地址码以区别同组传感数据;利用信号前后码元间载波相对相位的变化来调制传递传感信息,同步处理后经载波同步解调,再与每组传感器的伪扩频码进行相关解扩处理,经判决处理后恢复原始各个通道的二进制传感信号.钢缆线水下环境的通信实验结果表明:发射速率为50 b/s时的应力波通信效果(SWCE)值较速率为400 b/s时提高了24%,在256位传感信息下仍可实现无误码通信;当发射端压电陶瓷浸入水中而接收端处于空气环境中时,单通道与双通道的接收信号幅值较空气环境下增加了20%,SWCE基本不变.     

磁流体中永磁悬浮磁场解析模型试验验证(英文)

永磁体在磁流体中能够自悬浮,准确获取悬浮位置信息是验证理论模型、调节各种影响磁场力的参数以实现悬浮位置可控的关键.磁场分布具有唯一性原理,通过磁场分布模型计算推导,可以得出永磁体悬浮位置模型HZ.该模型与永磁体位移r具有唯一对应关系.利用这种对应关系即可对磁流体中的永磁体进行定位.采用霍尔检测方法逐点测量磁场与永磁体位置之间关系,验证解析模型.结果表明试验与理论曲线匹配度好.在试验中测量得到悬浮位置为43.13±0.05 mm,与根据模型计算结果43.34 mm非常吻合,证明永磁体悬浮位置模型应用于悬浮高度预测中是正确有效的.     

无线传感器网络OPNET能量建模方法与仿真

针对OPNET未提供能量模型的问题，提出无线传感器网络OPNET能量建模方法。重点分析能量建模过程及其实现机制，并引入一种能较准确描述电池放电过程的RM电池模型，实现了OPNET能量模型进程建模。仿真结果表明，能量建模过程实现机制是可行的且RM电池模型能更准确估算节点寿命。     

磁流体传感器特殊多介质组合电容建模与优化

分析了磁流体传感器的结构特点,探讨了磁流体电容式传感中的共性技术.将组合电容分解为多个电容的串并联形式,建立了电容的数学表达式,由此得到了特殊多介质带缝隙半圆柱组合电容的传感模型.文中还以电容传感灵敏度和电容作为目标函数进行多目标优化,通过分析电容目标函数的特点,将其转化为线性模型,最终将多目标函数的优化问题分解为单目标优化问题,并利用坐标轮换法进行多维参数的优化,得到了较好的优化效果.     

时域信号处理对网络补偿技术性能影响的分析

研究光纤补偿网络信号的识别处理对网络性能的影响，推导了时域处理方法对网络补偿性能所带来的误差函数，进而提出减少误差的方法和措施。     

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论（Ⅲ）：机器 …

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度,在对该理论的评价指标体系及其公式的前期研究的基础上,本文首先分析机器人机构各随机误差源对ＤＨ参数的影响,推导评价指标公式中非常机器人ＤＨ参数误差概率分布的数学模型,促进基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论的发展。