基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(Ⅲ)--机器人DH参数误差概率分布数学模型

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度, 在对该理论的评价指标体系及其公式的前期研究的基础上, 本文首先分析机器人机构各随机误差源对DH参数的影响, 推导评价指标公式中非常关键的机器人DH参数误差概率分布的数学模型, 促进基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论的发展.     

平衡WSN目标失跟率的自适应采样频率方法

针对WSN固定采样频率下机动性目标失跟率较高的问题,分析了机动性目标失跟的机理,建立了表征失跟率、采样频率、目标速率关系的数学模型,提出了平衡目标失跟率的自适应采样频率方法,并对速度大小、方向变化的机动性目标跟踪问题进行仿真实验。结果表明,自适应采样频率方法（采样间隔距离参量 取不同值时）相比固定采样频率方法的失跟率平均可降低3.3%-6%;当 等于50米时,失跟率平均降低6%,网络能耗降低13.1%。     

一定同步准确度下具有漂移补偿的RCR时钟同步模型研究

基于分析基于报文传输延迟测算的时钟同步方法,提出一定同步准确度下具有漂移补偿的RCR模型,它具有提高每一次同步准确度、简化远端时钟读取成功判断的特点,在整体上实现降低整个系统同步计算量的优势.通过给出集成时间戳报文数字锁相环漂移补偿,实现一定同步准确度下具有漂移补偿的RCR时钟模型同步架构及仿真.结果表明,该模型可将目前常见的基于报文传输延迟测算的时钟同步方法NTP、IEEE1588等的准确度提高一个数量级.     

用插值法计算任意温度下高分子湿敏传感特性

针对高分子湿敏器件在不同的相对湿度下其湿度温度系数不同的问题,提出了一种基于插值法任意温度下高分子湿敏传感特性的计算原理,给出在智能仪器中实际应用的具体方法,该方法地巧妙地把一个三维的问题转化成二维问题,并加以合理地应用插值数学方法,为所欲为上似问题的其他类型传感器中。     

以太网智能测控系统中虚拟仪表软件的实现

顺应当前以太网测控系统的发展新趋势，提出了一种采用以太网通信方式的智能测控系统平台，详细介绍了基于Java技术的网络化测控虚拟仪表软件系统的设计方法和主要功能模块，并最终实现了一个基于虚拟仪表思想的软件平台，应用结果表明运用Java和虚拟仪表技术的平台软件通用性较好，具有较强的可靠性和灵活性，提高了测控系统设计的效率．     

以太网智能测控系统的XML数据交换接口设计

介绍了以太网智能测控系统，针对系统开放性的需求，将可扩展标记语言（XML）应用于该系统．通过分析系统数据接口中XML模型和XML文档解释方法，介绍了XML通用数据交换接口的实现方法，并将基于XML数据交换接口的以太网智能测控系统应用于现代温室环境中．结果表明，运用XML数据交换接口进行数据通信具有较强的可靠性和灵活性，满足了系统的开放性和跨平台要求．     

悬浮式磁流体惯性传感黏阻与量程可控机理

实现悬浮式磁流体惯性传感的量程控制关键在于分析基于经典黏性流体力学理论的动态黏度特性和流固系统运动特性.在质量块作简谐运动下,建立惯性传感结构中间隙的流动模型并对理论方程进行求解.在不同动力黏度下,对作简谐运动的传感运动块进行流阻力进行数值计算,结果表明:质量块所受黏阻力主要是两侧压力差,压力差随时间呈现简谐特性,幅值与磁流体动力黏度有较好的线性关系;在选定实验参数后研究结果为压差相位超前22°～40°,剪切应力超前在15°以内,且随着动力黏度增大而减少,当运动黏度达到75 pma·s时,相位超前量变化趋缓.     

数学形态学的基本算法及在图像预处理中应用

介绍数学形态学的四种基本运算在二值和灰度形态学中的描述,分析结构元素的选取方法,探讨数学形态学在图像预处理中的应用。研究利用二值或灰度基本运算,分析数学形态学在图像预处理中噪声滤除、边缘检测以及断点连接方面的技术特点和实现方法。     

基于时间戳补偿的串行采集卡性能提升技术

串行采集卡由于采集原理本身的原因,会导致多通道采集时各通道数据时间戳不一致.为解决此问题,文中提出一种基于时间戳补偿的串行采集卡性能提升技术,建立了多通道时间戳补偿算法数学模型,推导出了多通道时间戳补偿公式以及多通道同步采集值估算公式.该方法能在不改变采集卡的情况下,通过软件处理算法使各通道数据同步性能得到提高,获得相当于并行采集卡获得的数据.实例计算与应用表明,基于时间戳补偿的串行采集卡性能提升技术对于同步实时采集场合具有实用、有效的特点.     

基于新颖曲面测量技术下的自由曲面建模方法

基于一种新颖曲面测量技术的研究, 提出了一种利用ＮＵＲＢＳ技术进行复杂自由曲面建模的新方法, 该方法充分利用了测量出的丰富表面信息, 并在建模时可以计算出各测量点的权重, 从而使ＮＵＲＢＳ方法的优点得到了充分发挥