一类时滞系统内模控制器设计

针对时滞不确定性被控对象,引入灵敏度函数和滤波器设计内模控制器。利用控制理论中频域分析的方法对控制系统的鲁棒性能和品质性能进行分析,得出频域约束条件,整定内模控制器参数,使控制系统在满足闭环稳定的前提下,同时还满足性能指标的要求。仿真研究表明:该控制器与传统的Cohen-Coon和CHR控制方法相比具有较好的控制性能和鲁棒性,且调整参数少,适合于工程实际应用。     

基于改进GAN算法的电机轴承故障诊断方法

提出一种基于改进GAN(生成对抗网络)的滚动轴承故障诊断方法,以振动信号作为主要依据,结合连续小波变换处理非平稳信号的能力和半监督生成对抗网络(semi-supervised generation adversarial networks,SSGAN)处理和识别图像的功能,在半监督生成对抗网络的基础上引入条件模型并对损失函数进行优化,指导生成器和判别器的训练.首次将改进GAN算法应用于故障诊断领域并利用其生成模型和半监督学习能力分别解决了样本数据不足和样本标记问题.实验表明,连续小波变换与改进GAN 结合的故障诊断方法与其他主流诊断方法相比能达到较高准确率.     

卷料自动上料控制系统的应用研究

上料是开卷设备的重要组成部分,传统开卷设备采用人工上料。为解决人工上料操作麻烦、上料时间长和上料精度低等缺点,研制了一种基于三菱PLC控制的自动上料系统。该系统通过卷料的上升定位和平移定位,应用光电传感器进行位置检测,用编码器移位检测和PLC控制来实现快速、准确上料。通过光电开关与编码器的简单组合实现了开卷上料自动操作的设计理念与设计技巧,对于类似自动控制应用具有很好的参考价值。     

如何提高芹菜的栽培效益

如何提高芹菜的栽培效益芹菜一年四季均栽培，可以周年供应币场需求，欲提高芹菜的效益，除适时播种，施足底肥，培育壮苗，造的移栽，合理密植，加强管理外，还应注意以下几点。１、亩施硫酸锌１—１．５公斤，硼０．５—０．７５公斤，可增强其抗寒性，提高品质导产量。...     

车用微型步进电机检测系统的设计与实现

随着汽车自动化操控要求的不断提高,现代汽车不断采用微型步进电机来驱动天窗、车窗等零部件。此类电机对带负载情况下的相电流、相电阻、失步等问题要求严格。本文通过硬件电路的设计、软件代码的编写构建了步进电机综合性能测试系统,并对系统进行了运行调试。实验结果表明:该系统性能稳定、结构简单,能够准确反映被测电机的综合性能,满足企业对步进电机自动化测试的需求。系统采用磁粉制动器、扭矩传感器来模拟负载的加载和检测功能,因此该方法能够应用于其他带负载的检测系统,具有良好的应用价值。     

车用微型步进电机检测系统的设计与实现

随着汽车自动化操控要求的不断提高,现代汽车不断采用微型步进电机来驱动天窗、车窗等零部件。此类电机对带负载情况下的相电流、相电阻、失步等问题要求严格。本文通过硬件电路的设计、软件代码的编写构建了步进电机综合性能测试系统,并对系统进行了运行调试。实验结果表明:该系统性能稳定、结构简单,能够准确反映被测电机的综合性能,满足企业对步进电机自动化测试的需求。系统采用磁粉制动器、扭矩传感器来模拟负载的加载和检测功能,因此该方法能够应用于其他带负载的检测系统,具有良好的应用价值。     

安乐死合法化探究

安乐死是个十分复杂的话题，它涉及伦理、道德、传统观念、舆论、法律、文化等各方面。理论上，人们对“安乐死”问题的探讨来源于人们对生命质量和生命意义的关注，来源于人们对生命尊严的关注。在实践中“安乐死”法化也同样面临着难题，“安乐死”合法化可能带来非常多的社会问题。目前世界上只有荷兰等很小一部分国家和地区允许安乐死，并且这些国家对实施安乐死这种行为规定了十分严格的程序。今年“两会”期间—个28岁的肌无力患者李燕写了份《安乐死申请》，再次引起了全国对安乐死立法的大讨论。     

跨国公司R＆D投资战略转变的特点

一、海外研发实验室逐渐由母国向他国转移 对2003年《财富》排列的世界500强跨国公司的母公司及海外分支机构的914家实验室调查显示,英国、德国、意大利、荷兰和瑞士跨国公司的实验室超过50%设在国外,位于加拿大、英国、意大利、荷兰和其他欧洲国家的实验室,有超过50%的实验室属外国所有.目前,欧美跨国公司的海外R＆D活动,约占其总研究开发活动的1/3.羡国跨国公司国外R＆D支出占国内R＆D支出的33%,欧盟为42%.日本跨国公司过去的R＆D活动主要安排在国内进行;20世纪90年代以来,日本企业R＆D国际化步伐明显加快,国外R＆D支出比例高达57%.     

具有不确定性的轧机传动系统预测控制设计

针对轧机传动系统存在参数不确定性和负载扰动的特点,建立了轧机传动系统的状态空间模型,提出采用预测控制方法提高轧机传动系统的鲁棒性,构建了基于预测控制的轧机传动系统控制策略。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了基于状态反馈的轧机传动系统预测控制器设计方法,并通过引入状态变量的衰减律来提高闭环系统的响应速度。仿真结果表明,该预测控制器不仅有效地抑制了负载扰动的影响,同时对轧机传动系统内部参数摄动也具有较强的鲁棒性。     

电力系统充裕度分析中的快速组合事件概率算法

提出了一种可应用于电力系统充裕度分析的快速组合事件概率求取方法.该方法根据二值决策图的基本原理,采用二叉树作为基本数据结构,在电力系统充裕度计算所有可行状态已知的情况下,只需一次回代即可求出相应的系统充裕度指标,具有原理清晰、算法简单、易于实现的特点.理论分析和实际算例表明,其时间和空间复杂度都是问题规模的线性函数,有着比经典inclusion-exclusion法则更好的计算效率,IEEE RTS-24节点系统算例的计算表明了该算法在实际应用中的正确性和有效性.