基于非线性映射的自适应混合Kalman/H∞滤波器

Kalman滤波器的精度高,但是鲁棒性差。H∞滤波器虽然鲁棒性好,但是精度不高,将两种滤波器进行混合获得新的滤波器可同时具备高精度和对干扰噪声的鲁棒性。通过对Kalman滤波器的实时性能评价,提出了一种基于非线性映射的自适应调节权值混合Kalman/H∞滤波器,并通过全球定位系统/推位组合导航模型对提出的方法进行了仿真验证。仿真结果表明,在干扰噪声统计特性变化和系统模型存在摄动条件下,与Kalman滤波和H∞滤波方法相比,所提出的混合Kalman/H∞滤波方法具有更高的滤波精度,更适用于实际应用。     

模块化多电平换流器的桥臂聚合模型

模块化多电平换流器（MMC）在新能源并网、岛屿供电等方面具有独特的优势,得到了越来越广泛的应用.由于MMC子模块数众多,导致其电磁暂态仿真计算量大、耗时多,增加了MMC设计和优化的难度,更不利于含MMC电力系统的电磁稳定性仿真分析,因此需要建立准确高效的仿真模型以便于对系统不同的运行方式和工况进行分析.依据MMC子模块工作模态,分析了MMC桥臂的工作模式,建立了一种可适用于系统级分析的桥臂聚合模型,推导了其参数的计算方法.最后在PSCAD/EMTDC中搭建了一个49电平MMC详细电磁暂态模型及其等效聚合模型,对比了两种模型在VSC-HVDC的启动、运行、故障时的动态过程.结果表明,所提出的MMC聚合模型可以精确模拟各种工况下MMC的系统级行为.      

现有病毒疫苗用于防治新冠肺炎的可行性分析

新冠肺炎的爆发严重危害人类健康和公共卫生安全,已引起全球范围内的高度关注。预防病毒性疾病最有效的措施是接种疫苗,但是目前还没有专门针对新型冠状病毒的疫苗。考虑到疫情的严重性,对同为RNA病毒的流感病毒、其他冠状病毒相关疫苗的研究进行了综述,并通过对这些病毒氨基酸水平的序列比对发现,新冠病毒的棘突糖蛋白与H1N1、H3N2、B型Victoria系和B型Yamagata系流感病毒的血凝素糖蛋白之间具有一定的相似性。由于血凝素糖蛋白是目前商用流感疫苗的主要作用靶点,因此推测,现有季节性商用流感疫苗在新冠肺炎的防控方面可能也具有一定的应用潜能。除此之外,由于新冠病毒与SARS冠状病毒的棘突糖蛋白和核蛋白之间均具有高度的相似性,而SARS冠状病毒疫苗又主要从上述两种蛋白研制而来,因此建议在短期内,可以将目前正在研制的SARS冠状病毒疫苗作为新冠病毒特效疫苗的替代物来使用。     

一阶不稳定时滞过程的二自由度PID控制

针对一阶不稳定时滞过程,提出一种基于灵敏度函数的二自由度PID控制器整定策略.首先利用内环反馈得到稳定的广义被控过程的模型,然后基于灵敏度函数利用鲁棒分析方法整定二自由度PID控制器的参数.该方法使系统具有良好的目标值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性,并且参数调整方便.仿真结果表明该控制方法的有效性.     

航天嵌入式软件运行时错误静态分析方法

提出一种基于属性模型的运行时错误静态分析方法.该方法将运行时的错误按照发生原因进行分类,提取每类错误的属性模式,对属性模式进行形式化建模形成属性有限状态机;并对程序流图中与属性相关的路径进行分析,对照属性有限状态机运用路径敏感和上下文敏感的方法分析运行时错误.实验结果显示,该方法与现有主流方法相比,在准确率和效率之间可取得良好平衡.      

(2+1)维非线性发展方程的对称约化及精确解

利用相容性方法,得到了(2+1)维mKdV-KP的非经典对称及相似约化,并进一步得到了该方程的一些新的精确解,包括双曲函数解,三角函数解,有理函数解,椭圆函数解等。     

差分分层暗原色先验去雾法

针对烟尘和雾霾等恶劣户外环境下视频图像严重退化的问题,结合大气散射模型和暗原色先验去雾的原理,针对原始算法中暗区域扩张的缺点,提出一种区分图像景深边界的方法。此方法通过对像素求差分能够将不同景深的像素点区分,进而分别求出不同景深图像的透射率,从而达到快速、准确地恢复图像的目的。实验结果表明,这种方法能够具有更高的处理速度和图像细节,更接近实时去雾的要求。     

多输出直流稳压电源设计

该直流电源提供多个以固定式三端线性集成稳压器为核心的直流电压输出,适合为放大器等模拟控制系统供电,同时该电源还提供一个基于MC34063的可调式开关电源,具有效率高、带负载能力强等特点,适合为单片机等数字控制电路供电．该电源系统结构紧凑、性能稳定,可满足多种工作电压系统的需求．     

基于电脑横机应用的一种新型织物密度调节装置

密度调节装置是电脑横机编织的关键部件,其可以改变织物密度,编制出较复杂的嵌花组织。本文提出了一种新型的密度调节装置,该装置利用棘轮、凸轮及滑块机构,并通过步进电机驱动齿轮传动,快速精确的实现了横机度目密度调节功能。利用该装置可将现有国产双系统电脑横机所需配置的八个步进电机控制的密度调节机构,简化为仅需要四个步进电机驱动即可实现,且机构简单、运行稳定、准确,降低了企业的生产成本、管理和维修方便,具有实际工程价值。文中控制部分采用DSP以及CAN总线控制系统来实现。     

豚草植株挥发性成分的SPME/GC-MS分析

采用固相微萃取／气相色谱联用（SPME／GC—MS）技术分析豚草的挥发性成分。从豚草挥发性成分中鉴定出51种物质,其中含量最高的为大根香叶烯D,相对含量为19．169％;其次依次为z-依兰油烯,相对含量为14．534％;γ-杜松烯,11．566％;△-杜松烯,8．206％等。其中种类最多的烯类,共36种,占总含量的82．158％,包括γ-萜品烯;α-蒎烯;delta-3-蒈烯;大根香叶烯B;γ-榄香烯;α-荜澄茄油烯;α-衣兰烯;α-古巴烯;β-波旁老鹳草烯;大根香叶烯D;z-古芸烯;α-古芸烯;z-依兰油烯;（＋）-Cyclosati-Velle;γ-杜松烯;雪松烯;β-荜澄茄油烯;α-律草烯;表-双环倍半水芹烯;γ-异荜茄澄烯;异丁子香烯;β-芹子烯;二环大根香叶烯;α-法呢烯;（-）-异喇叭烯;△-杜松烯;1S,CIS-菖蒲烯;β-柏木烯;α-藿香萜烯（薄荷烯）;α-长叶松烯;α-依兰油烯;（E,Z）-α-法呢烯;1,10-环氧-大根香叶烯D;环氧石竹烯;（-）-环氧石竹烯;香橙烯。