数学大师的最后岁月

2004年12月3日晚上7点14分,93岁的陈省身,世界级的数学大师、微分几何之父,永远停止了美丽的计算。他的数学,至美,至纯。他的一生,至简,至定。     

电子传输过程对硫醇自组装单层膜结构的影响

应用交流阻抗技术及循环伏安技术研究了十八硫醇修饰的金电极在Fe(CN)63-/4-溶液中的电化学行为,提出电化学氧化还原过程中的电子传输可以诱导十八烷基硫醇自组装单分子层膜结构的一定重组,使其变得更加均一有序.     

知识经济时代下的人力资源开发策略分析

随着科技和经济的迅猛发展,我们已全面进入知识经济时代,知识经济将在本世纪居于主导地位,知识的创新、传播和应用将成为经济发展的最基本资源和生产的最核心要素。人才是21世纪经济发展与竞争的制高点.。加速对人才资源开发将有助于知识经济进程。     

基于转向响应特性的智能车辆轨迹跟踪双闭环控制

智能车辆轨迹跟踪的准确性与鲁棒性是车辆运动控制性能的重要表征,基于路径预瞄信息的跟踪控制研究使车辆性能显著提升. 然而,车辆转向系统响应不足给车辆实时准确的基于预瞄信息跟踪参考轨迹带来挑战. 针对此问题,实时引入转向系统状态建立双闭环轨迹跟踪控制结构,保证智能车辆轨迹跟踪控制算法对转向系统响应不足的鲁棒性. 具体结构外环基于预瞄信息使用模型预测控制求解最优转向角,内环基于转向状态误差使用PID方法设计反馈控制律以补偿转向响应不足. 双闭环结构耦合控制输入保证了车辆鲁棒最优跟踪控制. 最后通过Carsim与Simulink联合仿真,验证了该双闭环控制结构的有效性.      

得标准者得“天下”

<正>一、技术标准是国际市场竞争的有力武器 技术标准是指重复性的技术事项在一定范围内 的统一规定。在传统产业里,由于经济效益主要取决 于生产规模和质量,技术标准主要用来保证产品的 互换性和通用性。而近年来,技术更迭迅猛,经济效 益更多地取决于技术创新和知识产权,技术标准逐 渐成为专利技术追求的最高体现,成为企业掌握市     

基于听觉特性的电子耳蜗语音编码策略

为了改善电子耳蜗语音编码策略的性能,提出了一种基于听觉特性的编码策略.策略中的带通滤波及包络检测阶段采用Gammatone滤波器模型和Meddis内毛细胞模型;在通道选择阶段引入心理声学的掩蔽效应模型,从M个通道中选出N个通道,在相应的通道产生脉冲刺激信号.用MATLAB对提出的策略进行仿真研究,实现了22选8的编码策略.结果表明,所提编码策略在稳定性和鲁棒性方面优于CIS和ACE编码策略.     

面向无人驾驶的行人三维姿态估计方法

实时、高精度的行人三维姿态估计可有效提升无人驾驶汽车智能化水平。在Open Pose深度学习基础上,提取人体2D关节点,通过建立简化人体躯干数学模型来计算躯干空间位置和姿态,并以单个肢体为对象,通过分层式优化计算求解人体四肢关节角,进而确定人体3D姿态。主、客观实验测试结果表明,行人各关节空间位置平均误差低于78 mm,算法平均处理时间每帧低于52 ms。     

浅谈微分方程的应用

微分方程是数学的重要分支,本文讨论微分方程知识在实际问题中的应用,以及用微分方程知识解决实际问题的方法步骤,并给出具体实例。     

基于着色赋时PETRI网的运行图稳定性评价研究

运行图稳定性评价问题是当前运行图理论研究的重要方面,也是运运输生产实践中计划与调度部门一直以来重视的问题。引进着色赋时Petri网（CTPN）分别对列车的区间行驶和车站作业两部分进行系统建模,结合运行图适应度评价指标,利用Exspect软件对建立的模型进行了仿真分析,实现对运行图稳定性评价的目的。以京津城际客运专线为案例,对运行图进行稳定性评价,结果表明基于文中着色赋时Petri网的运行图稳定性评价方法是有效可行的。