高速公路多路段的模糊逻辑协调控制

采用递阶结构和模糊控制来解决高速公路多路段的协调控制问题.建立了宏观交通流有限差分模型,然后结合交通系统的特点提出一种多层控制结构,把高速公路的控制问题分为适应层、协调层和直接控制层,直接控制层采用模糊控制决定各匝道的调节率,协调层为直接控制层确定期望密度,适应层根据实时检测到的交通状况选择模型和调整模型参数.仿真结果表明,模糊逻辑协调控制具有良好的动态和稳态性能,该方法能够有效地消除交通拥挤,维持主线车流稳定.     

一种时间序列曲线形态的描述方法及其在车型识别中的应用

提出时间序列曲线形态的一种新的描述方法。首先根据曲线段类型定义了5个语素和1个通配符,进而定义语素向量及通配符向量,使得对曲线的描述具有层次性。据此可将任意时间序列曲线转变为对应的二维表,二维表表头组成的字符串能够进行初级的模板匹配,二维表表列所代表的语素向量增强了语素关系运算的能力,可实现较深入的模式识别。为使所提出的描述方法能应用于曲线形态辨识,在经典回溯法的启发下设计了一种属性约束下的带通配符字符串匹配算法。最后,以基于感应线圈信号曲线的车型分类为例,验证了所提出的方法的有效性和合理性。     

"广东省高速公路数据库系统"的设计思路

首先介绍了“广东省高速数据库系统”的研制背景,随后详尽地阐述了为实现“满足系统涉及的各个方面的数据内容对系统的要求”、“系统要便于管理和扩充”“形象方面的地图数据管理”三个主要设计目标的系统设计思路,最后简单地介绍了开发工具及开发效果。     

车辆定位系统中的信息融合方法

采用卫星定位一航位推算系统(GPS—DR)和数字音频广播-GSM移动通信系统(DAB—GSM)的融合定位系统,研究智能交通系统中各种先进的车辆定位技术,重点探讨了GPS—DR和DAB—GSM融合定位系统的原理和使用情况,给出了主要模型和公式,并对其特点进行了比较。结果表明,这两种技术都能在一定程度上满足高精度和低成本的要求,但应用层面并不相同;DAB—GSM的研究成果将为DAB和GSM网络应用于车辆定位技术开拓新的空间。     

基于神经网络的交叉口多相位模糊控制

根据城市交叉口交通流的特点,给出了一种交叉口多相位自适应控制算法,综合考虑相邻车道上的车队长度,利用多层BP神经网络实现了道路交叉口多相位模糊控制．仿真结果表明,文中所设计的模糊神经网络控制器能有效地减少单交叉口平均车辆延误,具有较强的学习和泛化能力,是实现交通系统智能控制的一条新途径．     

ITS专用短程通信协议一致性测试系统的设计与实现

参考计算机通信的开放式系统互联参考模型提出了ITS专用短程通信(DSRC)协议的三层体系结构．依据ISO标准定义的一致性测试的方法及框架,确定了对协议实现进行一致性测试的方法和测试套形式化描述方法,设计了具体的测试系统结构．使用所设计的一致性测试系统对DSRC协议进行测试,保证了协议实现与协议文本的一致性．也为各DSRC设备之间的互联、互操作奠定了基础。     

基于字符角点信息的车牌定位方法

车牌定位是车牌识别的基础．文中提出了一种准确快速的车牌定位方法．该方法利用三级阈值,由粗到细,首先剔除大量非角点像素,提高角点的定位速度,用大阈值突出显示车牌区域的角点,再根据车牌纹理的角点特性,利用滑动窗粗选车牌区域,然后对粗选车牌区域用小阈值,对车牌区域进行精确定位．试验证实该方法的车牌定位准确率达到98％,平均耗时约20ms．     

鲁棒性LQ控制器的综合

本文利用ＬＱ最优和次最优调节器的新结果，提出一种兼有鲁棒性和最优性的线性状态反馈控制器的综合方法，该方法在保证某个具有相对稳定度的二次型积分指标次最优的前提下使闭环系统矩阵Ａ－ＢＦ的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数达到最小．仿真结果证实了该方法的有效性。     

控制系统计算机辅助教学软件包SCUT－CSCAI2．0的研制与应用

本文介绍由ＭＡＴＬＡＢ语言与Ｃ语言联合编制的控制系统计算机辅助教学软件包ＳＣＵＴ－ＣＳＣＡＩ２．０的研制思想、主要功能；它在自动化类各专业的课程教学与实验设计方面的应用案例，以及在教学改革中的一些尝试。     

一类非线性系统的鲁棒控制

本文针对不确定性仿射非线性系统，通过状态生分同胚变换和反馈控制建立了系统的带有不确定性的线性化模型，分别研究了调节问题跟踪问题的鲁棒外环设计方法，所提出的算法不但能保证系统的鲁棒性，而且使闭环系统有良好的动态性能，闭环系统的全局收敛性和终结有界性得到了证明。