具斥力函数的奇异Cucker-Smale模型的渐近免碰撞集群

针对一个改进的Cucker-Samle模型的免碰撞问题,利用奇异权函数与排斥力结合的方法,证明了当排斥力函数中的幂指数m∈[1,2)时只要系统中的粒子在初始时刻不发生碰撞,系统的集群会无条件发生且粒子不会发生碰撞.最后数值模拟进一步验证理论结论正确性。     

青海省大型饲料厂配合饲料卫生指标铅、镉的检测

对青海省大型饲料厂配合饲料产品的抽样检测表明：样品中铅、镉的含量分别为0．005-0．007mg,kg和0．003-0．209mg,kg,均在国家饲料卫生指标规定的范围内,其中蛋鸡全价料铅、镉的含量最低,分别为0．005mg,kg和0．003mg／kg;混合猪料的铅、镉含量较高,分别为0．006ms／kg和0．209ms／kg。     

折叠交叉立方体的3-额外边连通度

g-额外边连通度是衡量大型互连网络可靠性和容错性的一个重要参数.设G是连通图且g是非负整数,如果G中存在某种边子集使得G删除这种边子集后得到的图不连通,且每个分支至少有g+1个点,则所有这种边子集中基数最小的边子集的基数称为图G的g-额外边连通度,记作λg(G).由定义可知,λ0(G)=λ(G)且λ1(G)是图G的超边...     

不同培养基对土壤细菌可培养性的影响

采用不同培养基培养土壤微生物,以提高土壤细菌可培养性。以番茄大田和温室土壤为材料,采用4种培养基进行细菌的分离培养,经16SrDNA分子生物学鉴定,明确不同培养基获得细菌的种群差异。结果表明：在细菌数量方面,2种土样分别在各种培养基上生长的细菌数量未达到显著性差异,但培养基间细菌数量差异较大,LB培养基分离的细菌数量分别是YEM Medium,TWYE Medium和Flour Medium培养基的2.04倍、1.88倍和3.5倍;在细菌多样性方面,细菌在温室土分离的种类多于在大田土中分离的种类,分离细菌的多样性从大到小为LB>TWYE Medium>Flour Medium>YEM Medium培养基。此外,在LB和TWYE Medium培养基中各获得一株潜在新种。综上,LB培养基分离的细菌数量和多样性最佳,其他培养基在细菌多样性方面具有补充作用。     

考虑运输损耗和运输成本的多状态配送网络可靠性评估

在考虑运输损耗和运输成本约束情形下,提出多状态配送网络可靠性评估方法。通过引入损耗因子刻画运输损耗,进而根据需求流量和运输损耗建立流分配策略;基于此分配策略、运输边容量约束以及运输成本约束,提出计算配送网络可靠性的极小容量向量方法。通过实例分析验证了算法的有效性,并从可靠性视角探讨了关键运输边的识别方法,研究成果可为管理者在配送网络运维方面提供决策指导。     

基于修正差别矩阵的高效属性约简算法

为降低基于修正差别矩阵的属性约简算法的复杂度,给出了基于修正差别矩阵的简化差别矩阵,证明了基于该简化差别矩阵的属性约简定义与基于原修正差别矩阵的属性约简定义是等价的.在此基础上设计了一个基于简化差别矩阵的属性约简算法,其空间和时间复杂度分别被降为O(|C|(|U'pos||U/C|))和max{O(|C|2(|U'pos||U/C|)),O(|C||U|log|U|)}.实例说明:用新算法进行属性约简,不仅减少了计算量,而且减少了存储空间,因而是一种高效的属性约简算法.     

单级倒立摆系统的仿真研究

对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究. 首先建立了系统的数学模型,然后分别采用PID方法、最优控制策略的LQR方法和极点配置方法设计控制器,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了三种方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.     

秸秆粉对生态固化淤泥力学特性的影响研究

通过无侧限抗压试验对掺入秸秆粉的固化淤泥开展一系列试验研究,了解秸秆粉掺量与养护龄期对固化淤泥力学特性的影响,探究掺秸秆粉固化淤泥的抗压强度q_u与破坏应变ε_f、变形系数E₅₀的变化关系。试验结果表明:掺入秸秆粉的固化淤泥抗压强度q_u随秸秆粉掺量的增加而减小,与之相反,掺入秸秆粉的固化淤泥破坏应变ε_f会随秸秆粉掺量的增加而增大,固化淤泥的抗变形能力得到改善,掺入秸秆粉的固化淤泥破坏应变分布在1.4%～2.2%之间。     

双足溜冰机器人动力学

利用轮滑原理,研制出双足从动轮式溜冰机器人(BISR).根据机器人双足不离地滑行的步态特点,提出了机器人的简化动力学模型,并运用非完整约束存在时的Maggi方程,推导出机器人双足不离地滑行时的动力学微分方程.仿真算例和样机实验证明了所提出的动力学建模方法的合理性.     

IGBT-PWM直流调速系统在船模自航中的应用

介绍了船模自航试验中电机直流调速控制系统的主要工作原理、控制方式及试验效果.该系统采用IG-BT大功率器件作为开关元件,采用PWM控制方式.设计了基于ATmega128和CPLD的直流调速控制系统,包括IGBT的驱动与保护电路、正交编码器接口电路.通过引入不完全微分PID控制,在实验中较好地实现了船模电机速度的控制要求.