风场扰动对无人机控制/导航影响效应仿真

为了全面、定量分析风场扰动对无人机控制/导航系统的严重影响,选取某型探测/侦察无人机作为典型代表,首先利用近60余年NCEP再分析资料,针对我国及周边地域,进行了低空风场建模（包括平均风速和湍动分量）和仿真再现;在此基础上,在Matlab/Simulink仿真环境中,构建了该无人机虚拟样机,包括动力学、控制、惯性/GPS导航等关键子系统,反映了其基本飞行品质和控制响应;最后,分别在理想和风场扰动条件下,进行了该无人机典型巡航/侦察任务的飞行仿真,得到了飞行航迹/姿态、控制响应等关键参数,通过对比分析,全面、定量评估了风场扰动对惯性/GPS导航系统的影响效应。结果表明：风场扰动对于无人机惯性导航系统具有较大的影响,所产生的积累误差随时间增加逐步增大,相比而言,基于GPS的控制/导航系统具有较好的适应性和鲁棒性。     

一种有机小分子手性催化剂的取代物的^1H，^13C核磁共振信号归属

3-hydroxy-N-（pyrrolidin-2-ylmethyl）-2-naphthamide（化合物Ⅰ）是最近合成的一种有机小分子催化剂,能催化麦克尔非对称加成反应,且具有高产率、高度立体专一性、反应条件易实现等优点．目前普遍认为：在催化过程中该催化剂萘环上的OH和NH与反应物形成氢键．为了研究该过程,合成了tert-butyl2-（（3-hydroxy-2-naphthamido）methyl）pyrrolidine-1-carboxytate（化合物II）,应用一系列一维和二维核磁共振（NMR）技术对化合物Ⅱ进行了^1H、^13C NMR信号归属．为进一步用NMR实验方法研究催化剂与反应物的氢键作用机理奠定了良好基础,同时为类似化合物的NMR信号归属提供了参考依据．     

热敏材料聚N-异丙基丙烯酰胺的结构对其溶胀性能影响

本文主要研究热敏材料聚N-异丙基丙烯酰胺 (PNIPAAm) 的结构对其溶胀性能影响。分别采用水热法和微波辐射法合成PNIPAAm热敏水凝胶,应用扫描电镜观察了两种合成方法制得的水凝胶的表面结构,测定了水凝胶随温度变化的溶胀率曲线及其溶胀和退溶胀动力学,并讨论了水凝胶的结构对其溶胀率的影响。结果表明：与水浴法制备的水凝胶相比,微波辐射法所得到的水凝胶无论是在干燥状态下还是溶胀状态下都具有更为丰富发达且较大的孔隙结构,在溶胀过程中,微波辐射法合成的水凝胶在临界溶解温度(LCST)以下具更高的溶胀率,而在LCST以上时,能更多地释放水而具有更低的溶胀率。此外,微波辐射所合成的水凝胶由于具有较为发达的孔隙结构,使其比水浴法制备的水凝胶具有更快的溶胀速度和退溶胀速度。     

电动助力转向系统的电流控制策略研究

<正>电动机转矩的电流控制模式如图1所示。电子控制单元根据输入的转向盘转矩信号和车速信号,按照预先设定的助力特性曲线,确定电动机的目标电流IT,同时将电流传感器采集到的电动机转子电流IF反馈到电子控制单元,电子控制单元采用PID控制算法,使目标电流IT和反馈电流IF的误差为零。     

N-P基本引理的严密化、标准化研究——兼评国内某些教材对此定理的引述与证明

我国目前所引述的Neyman-Pearson基本引理(下简称N-P引理),可谓是五花八门、应有尽有.就其证明的严密性而言,要么只给出了一致最大功效检验(下简记UMPT)函数的非随机化检验形式,要么仅局限于其充分性的证明.文章从N-P引理的本质特征出发,把φ的随机化检验形式,和引理的充要条件的证明统一在一起,因而形式更为完美,证明更加严谨,并且还给出了它直观的图像表示和扩大了检验函数的集类φ.     

心智图像在数学发现中的作用及形成机制

本文从培养创新能力的新视角为出发点,概述了心智图像在数学的发现、发明过程中的重要作用及其形成机制。     

L─模糊拓扑空间的α─连通性

在Ｌ—模糊拓扑空间中，引进了α—连通性的概念，研究了它的某些性质；给出了α—连通分支的定义，最后讨论了拓扑上成的Ｌ—模糊拓扑空间的α—连通性的性质．     

内江猪与伍隍猪类缘关系的血红素结合蛋白(Hp)、血红蛋白(Hb)多态性研究

采用聚丙烯酰胺凝胶垂直平板电泳法对内江猪、伍隍猪及其对照荣昌猪、杜洛克猪的Hp血清型和Hb进行分型研究,检出了HP~1、HP~2、HP~3三个等位基因控制的6种基因型和4种变异型,根据基因频率计算出四种类群的标准遗传距离并按最短距离法聚类,伍隍猪与内江猪遗传距离最近为0.00203、伍隍猪与荣昌猪为0.00333,伍隍猪与杜洛克最远为0.00850。显示伍隍猪与内江猪有紧密的类缘关系。在HP基因型种类分布上,伍隍猪为4+4种,即存在1—1~F、1—3~F、1~F—3和3—3~F等四种基因型的变异型,而内江猪为5+1种,只有1—3一种变异型存在,揭示两者除同一性外存在一定差异性。卡方检验表明,伍隍猪基因型分布偏离Hardy—Weinberg平衡规律,HP~1—1纯合子频度偏低HP~1—2偏高是失衡的主因,对此进行了讨论,四类群猪Hb均无多态性。     

关于城市街道图和支线图的最优强连通定向研究

本文对城市街道图及支线图的最优强连通定向研究的方法、现状和可研究的问题作了综合论述。     

低瓦斯特厚易燃放顶煤采面合适供风量分析

本文通过对低瓦斯特厚易燃放顶煤采面合适供风量分析,其供风量若按日产吨煤量和工作面最多人数确定,风量往往偏大,则按实际耗氧来计算,用气候条件进行验证切合实际。表4。