负载扰动下磁浮车辆多点悬浮建模与控制

以同济大学磁浮交通工程技术研究中心研制的低速磁浮车辆为研究对象,研究非线性时变扰动下多点悬浮的控制算法设计及优化问题。建立多点悬浮的非线性数学模型,并基于交叉耦合控制算法对各个悬浮点的输出误差进行补偿。与单点比例-积分-微分(PID)控制算法的比较结果表明,基于交叉耦合的反馈控制算法,能够克服以往基于假设完全解耦设计出的控制算法的不足,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。最后,通过试验验证负载扰动下交叉耦合反馈控制算法的有效性。     

高原地区公共建筑运营阶段环境影响的预测模型

为探讨公共建筑运营阶段环境影响,促进建筑全生命周期环境影响潜值在早期设计阶段的预评估,基于生命周期评价系统,构建运营阶段建筑生命周期评价模型.以某地区222所党政机关,73所教育机构,31所医疗机构为研究对象,计算了各类公共建筑运营1年的环境影响潜值,分析了公共建筑环境影响潜值与建筑面积、用能人数以及全年使用时长的皮尔...     

数字水印重复嵌入及提取方法

数字水印技术被称为数字版权DNA。在分析数字水印重复嵌入算法性能和技术特点的基础上,总结出该类算法的嵌入条件,并提出一种基于DCT域的、结合两种嵌入子算法的重复嵌入方法。最后对该算法进行系统仿真,结果表明该水印算法可以大大提高水印鲁棒性,增强水印系统抵抗攻击的能力。     

实验性甲肿小鼠睾丸肥大细胞对生殖的影响

研究了甲肿过程中小鼠睾丸肥大细胞（MC）的数量、分布及组织化学性质的改变.结果表明,随甲肿时间的延长,小鼠睾丸曲细精管管径较对照组显著增大（P〈0.05）,管壁厚度也较对照组显著增加（P〈0.05）;睾丸肥大细胞的数量逐渐增多,且均显著高于对照组（P〈0.01）,并有明显的脱颗粒现象.睾丸肥大细胞主要分布在睾丸被膜下、曲细精管基膜周围、睾丸间质小血管周围、间质内、附睾管周围及管壁上皮细胞之间,其红染、红蓝混染颗粒逐渐减少,蓝染颗粒逐渐增多,且临界电解质浓度（CEC）值逐渐减小.结果提示,甲肿过程中小鼠睾丸和附睾肥大细胞增多可直接或间接影响雄性生殖.     

用主成份提取进行数据库聚类预处理

按照相关性最小原则提出数据库主成份提取的聚类预处理方法(DCP PCE)对高维数据进行降维,以数据对象变异最大方向的投影作为特定数据对象集的主成份,实现分层次主成份聚类提取.用DCP PCE方法验证主成份对于原有信息全面覆盖的特性,同步解决了综合变量覆盖和降维问题,降低了数据对象集合的相异度和维度,实现了数据对象集合的聚类归约．将聚类分析引入高校数据资源的预处理环节,给出应用实例,为深入探索相关模式提供有效的分析方法．     

基于阶次跟踪和经验模式分解的齿轮故障诊断

提出了一种研究旋转机械瞬态信号的分析方法.对齿轮箱加速时测得的原始振动信号进行角域重采样,并对角域里的信号进行经验模式分解(EMD)得到多个固有模式函数(IMF),最后对包含齿轮故障信息的IMF分量进行阶次谱分析.结果表明,阶次跟踪技术能够有效地避免传统频谱方法所无法解决的频率模糊现象,EMD方法能够提取包含故障信息的IMF分量,将两种方法相结合是对传统的频谱分析法的有力补充,具有很广阔的应用前景.     

室内LED光源的光生物安全分析

为评估室内LED光源潜在的光生物安全风险,搭建了光生物安全测试系统平台.在该系统平台上对常用的几款室内LED光源进行了较全面的光生物安全测试.并对照标准GB /T 20145—2006《光源和光源系统的光生物安全》的要求,对实验结果作了较为详细的分析,对该光源的危险类别做了判定划分.该报告分析对搭建室内LED产品的光生物安全性测试系统以及研究其测试方法均具有一定的参考意义.     

6σ方法在减少304不锈钢板坯夹渣缺陷报废量的应用

采用6σ原理分析和控制304不锈钢头坯夹渣产生的板坯的报废量,通过利用6σ的一系列工具和方法,并结合lean,分定义、测量、分析、改进、控制五个阶段,通过IPO分析、因果矩阵、鱼骨图分析找出了影响指标的可能原因,并使用对数回归、卡方检验等方法,找出了影响304不锈钢头坯夹渣的主要根本原因为钢水温度,钢水镇静时间以及水口插入深度。采取和调整连铸第一包钢包温度、不同断面的钢包温度及相应的钢水镇静时间,制定相应的钢水填充曲线,优化开浇时的水口插入深度等措施及控制办法有效降低的304不锈钢板坯夹渣缺陷报废量。通过上述措施将304不锈钢夹渣缺陷吨钢废品量由原先的0.63Kg/t钢水平改善到0.25Kg/t钢水平,降低质量成本损失,实现年经济效益约68.05万元。     

限域燃烧法制备高电氧化反应性能纳米碳化钨/碳粉末

碳化钨（WC）被认为是一种很有前途的、可以在化学反应中代替铂、铑等贵重金属的类铂催化剂。但是，就目前的研究来看，其电化学催化性能与贵金属相比还存在一定的差距，尚不具备实用价值。本文旨在制备一种高比表面积的WC/C催化剂进而获得高电氧化反应性能。本文将活性炭引入燃烧体系中，通过溶液燃烧—碳化两步法合成了WC/C纳米粉体，研究了活性炭加入量对WC/C复合材料结构，形貌和氧化还原性能的影响，探究了活性炭作为载体在氧化还原过程中的作用。研究结果表明，碳的加入提高了WC/C复合材料的比表面积，限制了WC长大，提高了粉体的导电性和稳定性。WC分布在活性炭的表面、孔洞和缝隙中，分布在孔洞中的WC颗粒直径约为40~100 nm，分散均匀，而活性炭表面的WC颗粒直径约为200 nm。当碳与偏钨酸铵的质量比为1:15时具有更正的还原峰电位为?0.24V，对应的电流密度为2.4 mV/cm2；具有更正的半波电位，表现出更好的催化活性，根据K–L公式得出电子转移数目为3.45，说明该反应主要以四电子过程为主。     

基于ALE的充气式海上围栏系统气囊单元优化设计

针对充气式海上围栏系统的气囊单元选型，在单层单气室气囊的基础上提出单层多气室气囊、双层多气室气囊两种改进型，建立静水海域中小艇以10、20、30 m/s的初速度垂直撞击气囊中部3种典型拦截场景.基于任意拉格朗日-欧拉(ALE)算法，应用有限元软件LS-DYNA进行数值模拟，通过小艇的最大碰撞力、最大反向加速度、单元失效比等数据，分析单层单气室气囊、单层多气室气囊、双层多气室气囊3种气囊单元对来袭小艇的拦截效果，发现双层多气室气囊的拦截能力最强.借助正交试验进一步优化双层多气室气囊的设计参数.通过优化后的结果发现，优化后的双层多气室气囊的最大碰撞力相比原设计方案提高了9%,显著提高了气囊的拦截能力.