复杂动态车削过程的神经网络直接自适应控制

动态是系统最基本的特性，为了实现复杂动态系统的实时控制。文中对已有动态神经网络结构进行了改进，使之易于应用于一般未知系统：在此基础上研究了运用动态神经网络实现直接自适应控制的方法，并针对回转类复杂曲面车削过程的特点，提出了相应的动态神经网络直接自适应控制方案，以综合实时校正加工过程中参数缓慢时变，突变以及非线性等复杂动态因素的影响。针对典型零件的车削实验表明，该方法可有效地减小复杂轮廓加工误差。     

斑马鱼心脏标记基因pitx2的多克隆抗体的制备

pitx2基因是一类bieoid相关的同源异型框因子成员,介导心脏左右不对称发育和内脏器官的偏侧化.pitx2基因位于Nodal信号途径的下游,直接由Nodal信号分子控制.用PCR技术扩增斑马鱼pitx2基因的部分编码区,并将其插入到原核表达载体pGEX-4T-1中,经过酶切和测序鉴定后,将重组质粒(pGEX-4T-1-pitx2)转入B121感受态细胞,通过IPTG诱导表达融合蛋白.用GST珠亲和纯化,将纯化的融合蛋白免疫新西兰大白兔,制备多克隆抗体,并用Western Blot检测抗体.获得了pitx2原核表达重组融合蛋白及高效价的特异性兔抗pitx2多克隆抗体.提取斑马鱼不同器官和组织蛋白,用自制的多克隆抗体检测pitx2基因在斑马鱼中的表达情况,发现pitx2基因特异性地在心脏、脑、肌肉、小肠和肝脏表达,尤其在心脏中有很高的表达,表明制备的抗体特异性非常好.     

历史的延续与实践的宽广——试论木里藏族的历史渊源

木里藏族自治县地处川滇交界的凉山彝族自治州,是最边远的藏族聚居区之一。从有限的藏汉史料记载中可以发现,木里地区至少从汉代以来就有人类繁衍生息,在不同朝代生活着羌、筰、磨些等不同称谓的土著居民。在几千年历史进程中,木里地区的先民与周边地区不断交往、融合,建立或战或和的复杂关系,尤其自藏传佛教传入木里、政教合一制度建立开始,最终形成了具有共同心理素质的木里藏族。文章试图通过分析木里地名的含义、疆域、土著居民及其与周边的交往关系等,探索在民族杂居地区的木里藏族的历史渊源及其特点。     

试析明代藏区土司的朝贡制度

朝贡制度是中国的封建王朝为处理与周边民族地区及海外各国的关系而建立的一种政治经济制度。明廷根据藏区土司朝贡的实际情况,不断调整作为土司制度一个重要组成部分的朝贡制度,依次来强化藏区土司制度,以便有效治理我国广袤的藏区。文章对于明代藏区土司的朝贡类型、贡道、贡期、朝贡者身份及朝贡人数、朝贡物品及赏赐等方面剖析,揭示明代藏区土司朝贡制度的内涵。     

国际问题研究界的六大突破

改革开放20年来,中国发生了翻天覆地的变化。国际问题研究界随着全社会大气候的变化,从思想禁锢、教条、禁忌、框框颇多的状态中逐步解放出来,又通过争论不断有所突破,从而使国际问题的观察和研究工作较之20年前在一系列重要国际问题上,看法有了极大的演变和突破。具体表现为:一、对时代主题的看法。20年前我们坚持列宁在本世纪初提出的“帝国主义和无产阶级革命的时代”的论述,而今天的共识是,当今时代的主题是“和平与发展”。     

基于三维感知模型的WMSNs最优空间覆盖研究

无线多媒体传感器网络(WMSNs)的覆盖问题的研究成果大多基于二维感知模型.对于视频节点而言,二维感知模型无法准确地描述其感知范围,监测平面上方的空间通常会被遗漏.因此,提出了空间覆盖的概念,并重新定义了三维感知模型.通过分离两个影响空间覆盖的因素——视频传感器俯仰角和偏向角,采用粒子群优化算法对一重空间覆盖率进行优化.并结合实际应用需求,提出了有效空间覆盖率的概念,保证了对监测目标的有效视频信息收集.最后,通过仿真实验优化,网络的空间覆盖程度得到了明显提高,证明了优化算法的有效性.     

电子类课程的学习

本文主要讨论如何提高学生对电子类课程的兴趣,提出一些想法。     

环保型脲醛树脂粘合剂的研究

采用适当降低FU摩尔比，分四批加入尿素，添加改性剂等方法，制备的低毒脲醛树脂中游离甲醛含量低于0．1％，物理性能优良，完全达到国家环保要求．     

深层搅拌法加固软弱土层的室内实验研究

通过配比实验,用搅拌法对3种软弱土层加固,研究了土质类型、水泥掺入比、龄期、水泥牌号和含水量等因素对水泥土强度的影响.研究结果表明:粘土、亚粘土和粉土加固后的强度依次增大;亚粘土和粉土的水泥土强度分别为粘土水泥土的1.45～4.50倍;水泥掺入比越高,强度越大;水泥掺入比为14%和20%时水泥土强度是水泥掺入比为10%时的1.43～2.48倍;龄期与强度增长成正比,龄期为28 d和90 d的水泥土强度是7 d时的2.2～3.2倍,但水泥土强度的增长速度随龄期的增加而变小;用高标号水泥加固的水泥土强度相对较高,含水量高的土加固后强度要低于含水量较低的土强度;加入粉煤灰和外掺剂能增强水泥土的强度或改善其性能;可根据对加固土的强度与龄期等要求,合理地选择加固参数,以满足实际工程的需要.     

任意可靠性下滚动轴承的寿命和额定动载荷计算

将指数分布引入滚动轴承的寿命和额定动载荷计算,推导出用于各种可靠性指标下计算公式,给出了多列轴承和轴承系统的可靠性计算方法和公式,并按照工程的方法加以简化处理.