分布式多传感器系统航迹关联算法评述

根据计算速度、存贮量、通讯量、正确关联率、适应环境、对局部跟踪器和参数设置要求等几个方面,采用定量与定性相结合的方法,综合比较和评价独立序贯法、相关序贯法、独立双门限法、相关双门限法、MKNN法、第一类模糊双门限法、第二类模糊双门限法和模糊综合法等8种新的航迹关联算法的优劣,并重点讨论它们的差异和特点。同时把它们与最近邻域法、加权法、修正法和KNN算法这4种经典方法进行全面比较。这些分析结果对文献[1～6]提出的十几种适合于分布式多传感器数据融合的航迹关联算法的实际应用具有重要作用     

超声引导下注射凝血酶治疗股动脉假性动脉瘤1例及文献复习

股动脉假性动脉瘤（PSA）形成是心脑血管介入手术中较为常见的血管并发症,报告一例67岁医源性股动脉假性动脉瘤（IFAP）男性患者,在超声引导下两次注射凝血酶后成功封堵,治疗过程中无并发症发生,因其良好的安全和有效性,成为临床首选治疗手段,并复习相关文献进行总结,为临床治疗提供一种思维与方法。     

一种改进的基于PCA的ICP点云配准算法研究

三维点云配准是三维重建过程中的重要环节,ICP配准算法无法处理初始位姿相差较大的点云,结果可能陷入局部最优的问题。本文提出了一种改进的基于PCA的快速ICP匹配算法,通过对两组点云进行主成分求解,形成各自的PCA坐标系。对两组点云分别进行坐标系转换,通过主轴校正矩阵解决了PCA主轴反向问题;利用K-D tree快速搜索最近点改进传统ICP方法,完成点云的快速精确配准。实验表明,该配准算法可以有效处理点云初始位置较差的情况,实现任意位姿关系下的两组点云的快速精确配准。     

水利自动化实时流式大数据的处理研究

随着计算机技术的不断发展,数据处理技术不断推陈出新,特别是大数据、分布式集群、云计算技术的发展使得数字水利开始向智慧水利转变。由数字水利向智慧水利转变的重要技术之一就是对水利大数据的处理,大数据处理是实现智慧的核心技术。一个完整的大数据处理工作流程大致包括数据收集与导入、数据清洗与质量控制、数据管理与存储、数据分析与可视化、数据建模与模型管理。主要对水利自动化实时流式大数据的处理提出了一种解决方法,该方法能够实现对水利自动化设备实时上报的高频流式大数据进行有效的处理。     

一种快速筛选巴氏毕赤酵母高表达克隆的新方法

目的：为了准确、快捷地筛选到高表达的毕赤酵母工程菌株。方法：利用毕赤酵母的生理特点和免疫印迹的特异性,将转化子接种到MM板上至形成克隆,贴上NC膜,待NC膜被分泌产物湿润后,揭下NC膜,进行ELISA-dot鉴定,选出高表达克隆进行扩增、培养,并作SDS-PAGE和Westem blotting进一步确定。结果：该法的筛选结果与SDS-PAGE和Westem blotting相符。结论：与传统方法相比,该法具有高通量,快速,简便的优点,适合毕赤酵母工程菌株的筛选。     

纳氏试剂显色液的消光_时间曲线

本文指出纳氏试剂显色液的时间—消光曲线,因实验条件的不同而改变形状.据认,引起消光值下降的主要原因,乃显色液从空气中吸收CO_2.从动力学角度出发讨论了影响CO_2吸收的因素.在温度变化不大时,这些因素是:显色液与空气接触表面(A)、显色液体积(V)以及显色液表面至容器口的距离(X)等.显然,在小试管中进行速效性铵态氮的速测将获得较佳结果.     

MS-222对赤眼鳟幼鱼麻醉效果的研究

摘要：在水温260.5℃条件下,测定了MS-222对赤眼鳟（Squaliobarbus curriculus）幼鱼的麻醉效果。根据鱼体在麻醉和复苏过程中的行为特征,将其麻醉过程分为6期,复苏过程分为4期。实验结果表明,赤眼鳟幼鱼的入麻时间随MS-222质量浓度的升高而减少,复苏时间随MS-222质量浓度的升高而增加。在本实验条件下,测得的MS-222有效质量浓度为120～180mg/L。在此范围内,实验鱼能在3min内进入4期麻醉状态,5min内复苏,且在麻醉液中连续浸浴15min的成活率为100%。麻醉过程中,赤眼鳟幼鱼的呼吸频率在浅麻醉状态时略微上升,深麻醉状态时快速下降,直至麻醉过度而停止呼吸。进入深度麻醉的幼鱼,当空气暴露时间在9min内时,复苏时间随空气暴露时间的增加而减少,且能全部复苏。当暴露时间在9～15min时,复苏时间随暴露时间的增加而增加,复苏率逐渐下降,暴露18min时实验鱼全部死亡。结果表明,MS-222对赤眼鳟幼鱼有着入麻及复苏时间短、安全边界宽等优点,是较理想的麻醉剂。     

石油牙轮钻头滑动轴承的渗硼试验研究

本文介绍了两种不含BC的渗硼配方。用它对牙轮钻头滑动轴承进行渗硼时,可得到脆性较低的FeZB单相组织,渗层深0.12～0.17mm。文章在对渗硼前后施以不同热处理所得过渡区的组织进行分析的基础上提出:当牙轮内孔进行渗硼时,可采用具有一定过盈量的套圈进行先渗碳,后渗硼,正火处理后,压入牙轮内孔中。文章最后介绍了几种不同摩擦副的磨损试验情况,提出用牙轮内孔渗硼代替银锰合金与堆焊耐磨合金的牙爪轴颈构成摩擦副,从经济效果和使用性能上讲,都是适宜的。     

蜜蜂属的分类方法研究进展

【目的】梳理应用较为广泛的蜜蜂分类方法,为今后蜜蜂属(Apis)的分类学研究工作提供参考。【方法】在Pubmed和CNKI中检索注蜜蜂分类方法相关文献,对检索到的文献进行归纳与总结,获得蜜蜂属主要的分类学方法及分类法研究进展。【结果】蜜蜂属的分类方法主要包括蜜蜂形态测定分类法、同工酶多态性分析法、分子遗传标记法和蜜蜂数量分类法。蜜蜂形态学分类法仍然是蜜蜂分类研究最基础的方法,新发展的分类方法能够对形态学分析进行补充,从而得到更准确的分类结果。但逐渐流行的分子鉴定分类法仍存在一定不足,如:RFLP法难以获得显示基因组DNA多态性的探针;多拷贝的微卫星DNA不能跟踪分离群体中个体基因组的同源区域;显性的RAPD标记不能区分动物的纯合体与杂合体等。【结论】蜜蜂属分类研究方法随着分子生物学技术的发展而逐渐丰富。通过建立多方法组合、筛选单独或多种分子标记技术、构建自动化分子标记法等增加分类准确性和简化实验操作,将是今后蜜蜂属分类工作的研究重点。
     

(R)-1-(3-(二苄基甲基氨基)-2-羟丙基)-1-甲基哌啶碘化铵的合成与应用

首先,以二苄胺和(R)-环氧氯丙烷为原料合成了(R)-3-二苄胺基-1, 2-环氧丙烷,再与哌啶反应合成了(R)-1-二苄胺基-3-哌啶基-2-丙醇(ligand 1),并研究了ligand 1诱导二乙基锌对苯甲醛的对映选择性加成反应;其次,用(R)-1-二苄胺基-3-哌啶基-2-丙醇和碘甲烷反应合成了(R)-1-(3-(二苄基甲基氨基)-2-羟丙基)-1-甲基哌啶碘化铵(ligand 2),同时研究了ligand 2在不对称相转移催化反应中的应用,并利用核磁共振对上述产物进行了表征﹒试验结果显示,上述手性配体均具有一定的不对称诱导效果.