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71.
单片机仿人智能控制电液伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能,仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法,这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的快速性,稳定性和高精度控制作用的相互抵制,能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制;加速起动,超调制动和稳定消差,实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。 相似文献
72.
讨论了一类一阶中立型差分方程的振动性及其非振动解的渐近性,获得了一些充分性判据,推广了一些已有文献中的结果。 相似文献
73.
EPR波谱表征了高压汞灯照射下的低温(110K-210K)M(mnt)(phen)氯仿溶液自由基(M=Fe2+,Co2+,Ni2+,Zn2+;mnt=马来二腈基二硫代酸根(phen=1,10-菲口罗啉)。对反应体系自由基的形成过程,提出了一种可能机理。 相似文献
74.
测制了正丁醇—正十六烷的固液平衡相图,属简单低共熔混合物类相图.计算出体系在298.15K的摩尔过量吉布斯自由能GEm,其最大值为1783J·mol-1.用Wiehe-Bagley(WB)模型进行处理,得到正丁醇的自缔合常数KA,298.15K正丁醇在正十六烷中KA的值为118 相似文献
75.
针对战争分析仿真实验运行控制过程中的新要求,在介绍战争分析仿真引擎的基础上,提出一种支持战争分析仿真实验的仿真运行机制模型,即集成策略-运行策略-应用策略模型,并给出了相关的关键算法,使得能够实现模型集成和驱动机制、可控实验、单方评估/对抗仿真等多种仿真需求,完成对战争分析的虚拟实验。 相似文献
76.
在三峡移民工程中,移民的安置处境是值得关注和探讨的问题。基于对湖南多个地区三峡移民居住地的持续调查,从社会文化学的角度分析移民和当地居民间存在的矛盾及其文化成因。移民和当地居民间经济文化、语言文化和心理文化等方面的差异,对他们的社会角色认知及定位产生了不利影响。这种不利影响导致的文化矛盾最终会引发一系列社会问题。有效促进移民与当地居民的文化融合,是最终解决这些问题的关键。在阐明了文化融合的重要性和意义之后,分析了其实施的可行性。最后,在实地调查的例证基础上,提出促进文化融合的几点具有可操作性的建议和对策。 相似文献
77.
铝薄带超常铸轧辊套温度场研究 总被引:2,自引:1,他引:2
在分析铸轧辊套传热特征的基础上,对铸轧辊套温度场进行了数学描述.根据铸轧辊套温度场的特点,运用Galerkin方法,实现了铸轧辊套温度场的近似解析求解.实例计算表明,所得结果与实测结果相吻合.对铝合金超常铸轧工况下的辊套温度场进行了仿真分析,结果表明:与常规铸轧相比,超常铸轧工况下的辊套内、外表面最大温差及外表面最大温差显著降低,且辊套温度分布趋向均匀化. 相似文献
78.
在优质基础油中添加适量的极压剂、油性剂、固体粉末以及其它添加物,作为不锈钢板材深冲用润滑剂,实验研究表明:该润滑剂具有优良的拉深润滑性能,完全能满足304小锈钢制品拉深工艺和产品质量的要求。 相似文献
79.
庙河型生物群在贵州江口的发现 总被引:8,自引:1,他引:8
贵州江口晚震旦世陡山沱组上部黑色碳质页岩、碳质泥岩中产有大量宏体碳质压膜生物化石,计有宏体藻类9属、动物化石3属,遗迹化石1属及一些可能性的化石属种,其生物面貌和组合特征与湖北峡东地区的庙河生物群基本相似。江口宏体碳质压膜生物化石保存好,丰度和分异度高,表明雪球事件以后我国华南地区经历全球气候变暖而形成的庙河生物群或庙河型生物群分布广泛,为晚震旦世陡山沱晚期生物首次大辐射及生物演化、岩相古地理研究提供了新的材料。 相似文献
80.
在景象匹配系统中,实时图由于受到噪声和畸变等因素的影响,经常无法有效、准确地找到其实时匹配位置。建立了实时图的受干扰模型,得出了信噪比和相关值之间的定量关系式;然后通过分析实时图的畸变模型,得出了可匹配条件下,实时图畸变方差的上限值。这些研究工作,对于分析受干扰实时图对景象匹配的影响,具有重要意义。 相似文献