德国高等教育质量的混合管理模式分析

20世纪60年代以来,德国高等教育系统逐渐构建起了自我管理、政府管理和市场管理相互融合与协作的混合式质量管理模式。这种“混合”既体现在高校、联邦与州政府、认证机构、专业机构、商业机构等管理主体之间的合作与协调,也体现在评估、认证、排名、审批、考试等管理工具的综合与平衡。政府管理在混合模式中发挥着主导、基础和保障作用。德国政府从高等教育的“审批政府”转变为“评估政府”与“认证政府”,是其主动选择的结果。     

流动注射化学发光法测定氨基乙酸的研究

实验研究了影响化学发光信号强度值的各种因素,初步探讨了体系产生化学发光的可能机理。在优化的实验条件下,氨基乙酸在1.0×10-7~1.0×10-4kg.L-1的质量浓度范围内与化学发光信号强度呈良好的线性关系,检出限(3σ)为3×10-8kg.L-1。对质量浓度为1.0×10-6kg.L-1的氨基乙酸溶液连续测定11次,相对标准偏差(RSD)为2.8%,将该方法用于氨基乙酸模拟样品的分析,结果满意。     

基于随机森林算法的气动软体机械臂视觉伺服

软体机械臂具有灵活性和柔顺性的特点，可在实现对位姿跟踪的同时确保与环境交互的安全性，近年成为研究的热点。但由于软体机械臂材料变形是非线性的，其运动学建模的参数众多且难以获得准确值，使软体机械臂实现运动学控制较为困难。为了补偿软体机械臂的不确定性，在现在视觉伺服的基础上，提出一种基于历史数据驱动的手眼视觉伺服新方法。该方法结合基于随机森林算法的控制器来完成机械臂控制任务，通过对历史数据聚类，基于随机森林回归模型建立软体机械臂驱动状态和末端图像特征的逆映射，无须求解机械臂和摄像机的任何参数，即可快速获取系统输入变量。实验结果表明，所提出的方法可以较好地实现预期控制目标。