Ni-Co-Mn-H2O系电位-pH图绘制及其应用

通过热力学计算,绘制出Ni-Co-Mn-H_2O系在298K时的电位-pH图。由图分析可知在溶液pH值大于7.641时可以获得镍、钴、锰共沉淀,如果提高体系的电位,可以在更低的pH值条件下获得镍钴锰共沉淀。由此得出结论,在Ni、Co、Mn元素存在的水溶液体系中通过多因素调控可采用不同的共沉淀工艺制备镍钴锰三元前驱体是可行的,为镍钴锰三元锂离子电池正极材料的制备工艺选择提供了理论指导。     

一种改进的基于PCA的ICP点云配准算法研究

三维点云配准是三维重建过程中的重要环节,ICP配准算法无法处理初始位姿相差较大的点云,结果可能陷入局部最优的问题。本文提出了一种改进的基于PCA的快速ICP匹配算法,通过对两组点云进行主成分求解,形成各自的PCA坐标系。对两组点云分别进行坐标系转换,通过主轴校正矩阵解决了PCA主轴反向问题;利用K-D tree快速搜索最近点改进传统ICP方法,完成点云的快速精确配准。实验表明,该配准算法可以有效处理点云初始位置较差的情况,实现任意位姿关系下的两组点云的快速精确配准。     

营销能力会影响OFDI模式选择吗?——基于中国上市企业的实证检验

研究以2006-2015年485条对外直接投资事件为样本,Logit回归分析结果表明,营销能力越强,企业越倾向于绿地投资的进入模式.分国家样本看,存在东道国异质性.当投资东道国为发达国家,营销能力与绿地投资模式的正向关系是显著的,而在发展中国家样本中两者关系不显著.分行业样本看,存在行业异质性.对于制造业,营销能力与绿地投资的正向关系是显著的,而在非制造业样本中,检验结果不显著.且发现,文化距离对营销能力与绿地投资的关系具有负向调节效应,即文化距离越大,营销能力与绿地投资OFDI模式的正向关系将减弱,该结论在发达国家、制造业样本中同样成立.     

基于高斯过程回归的车辆巡航系统学习预测控制

针对自动巡航系统中前车加速度预测问题,以及为满足人们对车辆安全性、舒适性和经济性要求,提出一种基于高斯过程回归的车辆自动巡航系统学习预测控制策略.先用高斯过程回归法对前车加速度做学习建模,再结合车间运动学模型定义车辆自动巡航系统预测模型.进而,通过在线滚动优化车辆自动巡航系统安全性、舒适性和经济性综合指标,建立车辆自动巡航系统学习预测控制器.最后,通过CarSim/Simulink联合仿真平台,将本方法的加减速典型驾驶工况与传统预测巡航控制策略下的驾驶工况对比验证.结果表明:与传统控制策略相比,本文方法更具有效性和优越性.     

创新,有方法可循——上海市创新方法推广应用与示范基地建设

正创新,事关国家、企业生存大计,创新的脚步稍有停歇,失败的脚步就会快速赶上。为了加快提升企业创新的速度和质量,王大珩、叶笃正、刘东生三位院士早在10多年前就曾联名向国家领导人提出《关于加强我国创新方法工作的建议》,时任总理温家宝亲自批示:"自主创新,方法先行。"2007年,科技部会同国家发改委、财政部、教育部、中国科协正式启动了国家创新方法工作专项,"以实施创新驱动发展战略和建设创     

关于实单叶亚纯函数逆函数的第四项系数

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