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81.
单片机仿人智能控制电液伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能,仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法,这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的快速性,稳定性和高精度控制作用的相互抵制,能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制;加速起动,超调制动和稳定消差,实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。 相似文献
82.
讨论了一类一阶中立型差分方程的振动性及其非振动解的渐近性,获得了一些充分性判据,推广了一些已有文献中的结果。 相似文献
83.
EPR波谱表征了高压汞灯照射下的低温(110K-210K)M(mnt)(phen)氯仿溶液自由基(M=Fe2+,Co2+,Ni2+,Zn2+;mnt=马来二腈基二硫代酸根(phen=1,10-菲口罗啉)。对反应体系自由基的形成过程,提出了一种可能机理。 相似文献
84.
测制了正丁醇—正十六烷的固液平衡相图,属简单低共熔混合物类相图.计算出体系在298.15K的摩尔过量吉布斯自由能GEm,其最大值为1783J·mol-1.用Wiehe-Bagley(WB)模型进行处理,得到正丁醇的自缔合常数KA,298.15K正丁醇在正十六烷中KA的值为118 相似文献
85.
86.
针对战争分析仿真实验运行控制过程中的新要求,在介绍战争分析仿真引擎的基础上,提出一种支持战争分析仿真实验的仿真运行机制模型,即集成策略-运行策略-应用策略模型,并给出了相关的关键算法,使得能够实现模型集成和驱动机制、可控实验、单方评估/对抗仿真等多种仿真需求,完成对战争分析的虚拟实验。 相似文献
87.
在三峡移民工程中,移民的安置处境是值得关注和探讨的问题。基于对湖南多个地区三峡移民居住地的持续调查,从社会文化学的角度分析移民和当地居民间存在的矛盾及其文化成因。移民和当地居民间经济文化、语言文化和心理文化等方面的差异,对他们的社会角色认知及定位产生了不利影响。这种不利影响导致的文化矛盾最终会引发一系列社会问题。有效促进移民与当地居民的文化融合,是最终解决这些问题的关键。在阐明了文化融合的重要性和意义之后,分析了其实施的可行性。最后,在实地调查的例证基础上,提出促进文化融合的几点具有可操作性的建议和对策。 相似文献
88.
特低渗油藏考虑启动压力梯度的物理模拟及数值模拟方法 总被引:12,自引:1,他引:12
从流体在低渗透多孔介质中的渗流机理出发,通过室内基础实验和基础理论研究,以及物理模拟和数值模拟方法,运用流体边界层理论,分析了由于启动压力梯度的存在而使得低渗储层产生非达西渗流的机理和规律,建立了描述低渗油气非达西渗流模型,并对特低渗长庆油田某区块一个菱形反九点注采井网进行了实例模拟计算。结果表明,启动压力梯度的存在不但降低了低渗透、特低渗透油田的开发指标,而且还增加了开采难度。增大注入率、缩小井距可以在某种程度上降低启动压力梯度的不利影响。 相似文献
89.
朱建春 《江西科技师范学院学报》2004,(2):103-105
本文讨论了购买存储设备必须考虑的几个因素,着重论述了RAID技术在图书馆电子资源存储上的应用,最后,还介绍了NAS和SAN的基本知识。 相似文献
90.
在 [TPPFe]2 O催化下 ,空气能够直接氧化乙苯生成苯乙酮和α -苯乙醇 ,反应对α位的选择性高达 10 0 % .此外 ,反应温度和反应时间对反应的产率和选择性均有一定的影响 .随着反应时间的延长 ,总产率增加 ,苯乙酮的选择性略有增加 ,而α -苯乙醇的选择性相应降低 ;当反应温度升高时 ,总产率增加 ,苯乙酮的选择性略有下降 ,而α -苯乙醇的选择性略有增加 相似文献