两自由度4-UPS/U并联机构位置逆解分析

以模拟船舶纵横摇摆运动的灵巧度与位置为研究对象.采用螺旋理论建立并联机构驱动与约束的完整雅克比矩阵,对4-UPS/U并联机构的完整雅可比矩阵进行奇异值分解,利用Grassmann线几何法得到并分析机构可能存在的奇异位,采用条件数k分析了4-UPS/U并联机构的灵巧度,提出一种较好避免上述奇异位的机构构型.根据机构运动几何约束条件,运用矢量代数法建立该机构的运动学位置逆解模型,编制Matlab程序,仿真得到杆长随角度转动的变化规律.     

遥感影像监督分类的城市发展分析中的应用——以广西南宁市为例

本文利用2006年至2010年5个不同时期的遥感影像数据,经监督分类处理,得到5幅影像分类图。通过对比这些分类图,对南宁市5年内的发展趋势进行了分析。同时,通过叠加2010年的分类结果图和建设规划图（2006-2010）,对截止2010年底的规划建设完成情况进行了分析。通过研究表明,经过监督分类处理的遥感影像可以显示出城市发展的趋势,也能对规划建设完成情况进行评价,但监督分类的精度还有待进一步的提高。     

区域综合承载力的多子系统非线性集对耦合评价

区域综合承载力评价是不确定性系统的分析问题,包含高度的非线性关系.作者建立了多子系统非线性隶属函数的集对耦合分析综合评价方法与系统的评价步骤,提出了针对不同评价指标的非线性隶属函数构建形式,并首次将水环境指标纳入到区域综合承载力评价体系之中.通过天津滨海新区区域综合承载力评价验证方法体系有效性,结果表明其不仅具有简洁、易操作和高精度等优点,同时可以为区域科学管理及时提供综合承载力的制约因子.     

现代仪器分析“趣味性开放实验”探索

针对现代仪器分析的课程特点,提出“趣味性开放实验”教学模式,介绍了该模式的特点及内涵.结合教学过程,总结了该模式在拓展本科实验教学内容、培养学生综合能力、促进学生个性化发展等方面所取得的效果.     

基于双星定位系统的近地卫星定轨精度仿真

通过对测距误差特性的统计分析,建立了用于近地卫星精密定轨的距离和观测数据仿真方法,在此基础上构建了基于卫星动力学方程的精密定轨模型,设计了一种基于数值融合法的精密定轨改进算法和测距系统误差参数估计算法,并进行了六类仿真实验。仿真计算结果表明,基于一天的距离和观测数据仿真计算得到的近地卫星定轨精度可以达到15.98米,与利用其他精密定轨软件系统在相同仿真条件下得到的近地卫星定轨精度基本相当,但该算法避免求解状态转移矩阵,具有计算速度快,稳健性好等特点。     

河南省建设中西部科技创新高地的适宜性评价研究

采用因子分析法、主成分分析法、聚类分析法及ESDA等定量方法对河南省建设中西部科技创新高地进行适宜性评价,研究发现:一是2015年中西部建设科技创新高地适宜性最高的五个省区从高到低依次为河南、湖北、安徽、四川和湖南,河南省建设中西部科技创新高地的适宜性显著;二是中西部地区建设中西部科技创新高地适宜性程度空间差异明显;三是影响科技创新高地的主因子变化不大,主要是创新综合实力因子;四是河南省在科技成果应用、产业结构及科技投入强度等方面还存在短板。     

网络热点问题对大学生思想行为影响的实证研究

文章首先对网络热点问题的定义、特征、形成、发展规律和分类进行了分析。在此基础上采用调查问卷和深入访谈相结合的方式，对网络热点问题对大学生思想行为的影响进行了实证研究，主要涉及大学生参与网络热点问题的广度和深度、大学生对网络热点问题所持的基本态度、网络热点问题对大学生思想行为的影响。最后针对网络热点问题对大学生思想行为的负面影响结合思想政治教育的原理和方法提出了相应的对策。     

CdS量子点敏化压膜法制备TiO_2电极光电性能

使用压膜法制备了TiO2纳米晶薄膜,CdS量子点作为敏化剂被吸附在该薄膜上,然后将其制作成光电化学电池（PEC）。当入射光强为100mW/cm2时,该电池的最大能量转换效率为4.49%。在本文中,我们认为压膜法制备的TiO2薄膜增大了对CdS量子点的吸附量并改善了光生载流子的传输。