水利自动化实时流式大数据的处理研究

随着计算机技术的不断发展,数据处理技术不断推陈出新,特别是大数据、分布式集群、云计算技术的发展使得数字水利开始向智慧水利转变。由数字水利向智慧水利转变的重要技术之一就是对水利大数据的处理,大数据处理是实现智慧的核心技术。一个完整的大数据处理工作流程大致包括数据收集与导入、数据清洗与质量控制、数据管理与存储、数据分析与可视化、数据建模与模型管理。主要对水利自动化实时流式大数据的处理提出了一种解决方法,该方法能够实现对水利自动化设备实时上报的高频流式大数据进行有效的处理。     

基于高斯过程回归的车辆巡航系统学习预测控制

针对自动巡航系统中前车加速度预测问题,以及为满足人们对车辆安全性、舒适性和经济性要求,提出一种基于高斯过程回归的车辆自动巡航系统学习预测控制策略.先用高斯过程回归法对前车加速度做学习建模,再结合车间运动学模型定义车辆自动巡航系统预测模型.进而,通过在线滚动优化车辆自动巡航系统安全性、舒适性和经济性综合指标,建立车辆自动巡航系统学习预测控制器.最后,通过CarSim/Simulink联合仿真平台,将本方法的加减速典型驾驶工况与传统预测巡航控制策略下的驾驶工况对比验证.结果表明:与传统控制策略相比,本文方法更具有效性和优越性.     

用马氏链方法预测塔里木油田近期石油年产量趋势

马尔科夫链是一种随机过程的数学模型 ,利用塔里木油田 1 989-2 0 0 3年的石油年产量统计数据 ,采用马氏链方法从理论上对今后三年的石油产量趋势进行了预报 .结果表明 ,按照目前的储产量增长幅度 ,塔里木油田在 2 0 0 6年将突破 60 0万t的年产量     

门的转动在工程力学教学中的应用

在工程力学静力学和动力学的教学过程中,经常遇到一些抽象难理解的定理或定义,可以应用门的转动清楚的加以解释。由于每个教室都有门可以充当教师的授课道具,教师可以通过这种方式将复杂的知识变得生动易懂。该文从工程力学教学实例出发,阐述门的转动在教学过程中应用的方法和成果。运用此法后不仅提高了教学效率,还激发了学生的学习热情。     

硼镁石真空铝热炼镁还原渣提取高白氢氧化铝

以煅烧硼镁石为原料真空铝热还原炼镁得到的还原渣中富含12CaO·7Al2O3,该还原渣可通过氢氧化钠和碳酸钠的混合碱液溶出得到铝酸钠溶液和富硼料,铝酸钠溶液通过碳酸化分解可制备氢氧化铝.以硼镁石铝热炼镁所得还原渣为原料,研究了溶出温度、时间、碳酸钠及氢氧化钠质量浓度对氧化铝溶出率的影响,并对碳分产物进行性能研究.结果表明,在氢氧化钠质量浓度12g/L,碳碱质量浓度210g/L,溶出时间120min,溶出温度95℃,液固比为6的条件下,炼镁还原渣中氧化铝的溶出率为8521%.氢氧化铝产品为α-Al(OH)3,白度大于98,SEM显示其晶粒小于1μm.     

河南省马铁菊头蝠肠道寄生线虫的研究

对河南省7个产地马铁菊头蝠(Rhinolophus ferrumequinum)的肠道线虫进行了调查,发现寄生线虫2种:比勒陀利亚圆钩线虫(Strongylacantha pretoriensis Ortlepp,1932)和齿蝠夜圆线虫(Nycteridostrongylus uncicollis Baylis,1930),分属于2个属.前者为我国新记录种,在宿主肠道中的感染率为72.60%,感染强度为1～12条;后者虽不是新记录种,但马铁菊头蝠是其新宿主,肠道内的感染率和感染强度均较低.比勒陀利亚圆钩线虫和齿蝠夜圆线虫也是河南省蝙蝠寄生虫的新记录.     

A dual working mode mobile robot system based on visual guiding and visual servoing

A dual operational modes mobile robot system based on visual guiding and visual servo control is presented.This system consists of a mobile robot with a two-axis manipulator and a tele-operation station.In the visual guiding mode,for the robot works in an open loop visual servo control mode,the manipulating burden of the operator is reduced largely.In the visual servo mode the robot can locate the position of the target assigned by the operator and pick it up by its manipulator.With the help of the operator,the difficult problems of finding and handling a target in a complicated environment by the robot Can be solved easily.     

倒闸操作浅析

文章简要地分析了变电站典型倒闸操作的关键技术、掌握正确的倒闸操作方法以及防范误操作的措施。     

考虑气动伺服阀流体力的压力控制系统设计

提出了考虑气动伺服阀流体力的精密压力控制系统设计的新方法.建立了喷嘴挡板式伺服阀内流体力的计算模型和差压控制系统的线性模型.基于该模型,利用数值计算法设计了压力控制系统的PID控制器和干扰观测器.考虑伺服阀后的流体力能够进行压力控制系统的最优设计,并提高了参考输入的追踪性和系统的抗干扰性方面的控制效果.仿真与实验结果验证了该模型的正确性.     

企业职工短期行为的成因分析及矫正

企业职工中存在许多短期行为。从根本上说,对于企业发展短期行为是非理性的。从识别意识、交换意识、核算方式、诱发因素等方面,探索短期行为的成因、诱发因素及矫正问题。