长春市伊通河西公园景观规划构想

运用景观生态学思想对长春市伊通河西岸狭长地段进行绿地景观生态规划设计，在现状调查分析的基础上，确定了3个景观单元和5个功能分区；提出了规划目标、原则；给出了伊通河西公园总体规划构想，力求为城市绿地开发建设提供依据。     

锚杆支护动态设计方法——信息法

介绍了一种新型的锚杆支护动态设计方法，把现代智能、动态、信息技术引入到传统锚杆支护设计中，实现了地质力学评估、设计、施工、监测为一体的全过程设计施工方法，提高了设计的科学性、合理性、智能性和一体性。     

试论地理学的生态学方向

从学科产生、研究对象、学科体系等角度论述了地理学与生态学的关系 ,并对地理学的生态学方向的产生、特点、研究内容进行了初步探讨     

基于传动误差前馈补偿技术的滤芯检测机器人设计

讨论了一种新型滤芯检测机器人的设计，这种滤芯检测机器人的机械本体采用新颖的SCARA结构，控制系统中采用间隙前馈补偿技术，机器人末端速度采用了双梯形升降速规律，充分利用了电动机的频率特性。实验表明，采用这种补偿技术，末端的轨迹跟踪精度有较大的提高。     

浅析网络环境下图书馆的功能

网络环境下图书馆的功能是虚拟图书馆和实体图书馆功能的总和。介绍了网络环境下图书馆的基本特征和功能。提出了完善服务模式、强化文献资源共建共享、建立特色馆藏文献、提高图书馆专业人员素质等网络环境下图书馆的发展对策。     

双臂教学机器人的运动分析及仿真

为了进行双臂教学机器人控制系统的设计和方便机器人教学,对双臂教学SCARA机器人进行运动分析与仿真.给出了机器人的运动学正解和逆解,提出了一套机构简化方案,完成了机器人的各种手臂姿态规划,分析了存在的运动干涉约束.最后运用运动学正解和逆解进行软件仿真设计,得出了机器人手臂的工作区域,并在工作区域内进行了圆弧运动仿真.     

k,r≤10的尚未解决存在性问题的PBIB(2)设计参数组

1964年我们已经系统地列举了k,r≤10(λ_1≠λ_2 )的PBIB(2)D(具有两个结合类的部分平衡不完全区组设计)的全体参数组,即可分组GD(m,n)方案,v=mn(m,n≥2),Kr≥vλ_2,max(0,2r-b)≤λ_i;≤r,max(1,2r-b)≤λ_2≤r;均衡参数U(n),v=4n+1(n≥1),max(0,2r-b)≤λ_1<λ_2 <1;三角参数 T(n),v=n(n-1)/2(n≥5);正交拉丁参数K_m(n),v=n~2,2≤m≤n/2;零星类M(v,1_1,P_(11)~1),max(0,2r-b)≤λ_i≤r.共有1987组这种参数.包括大量作者的结果,在这些参数组中,有785组没有关于设计的解;829组有解(W.H.Clatworthy于1973年发表的表[5]收集并列出了其中759组的解);剩下373组有无解的问题尚未解决.对于设计以及对于有关结合方案的分类数目列表如下:对于解的存在性问题尚未解决的373组设计参数、以及114组有关的方案参数,本文按照类别分别列出了参数组,提供了大量的未解决问题.     

一个Mineyev函数构造的推广及其应用

对于Gromov意义下的双曲群,Mineyev所构造的函数具有良好的"分离"性质,是研究粗嵌入相关问题的有力工具.现将其推广到一般的双曲连通图空间,并通过对度量空间的约化处理,据此给出一个拟测地双曲度量空间到lp空间的粗嵌入.最后指出了Tu的证明所必须却未明确表述的一条假设.     

番红花城中的奥斯曼时光

正青山翠谷中,世外桃源一般的土耳其古镇。这里曾是丝绸之路上的重要驿站和贸易中心,是土耳其最具有奥斯曼风味的小镇,行走其中,仿佛停在了那些美好的旧时光。这里是萨夫兰博卢,因为生产番红花,它还有一个浪漫的名字:番红花城。从伊斯坦布尔出发,要经过七八个小时车程才能到达这座山中的古城。番红花城曾是奥斯曼帝国时代王公贵族和富商们选定的度假胜地,尤其是从1 8世纪开始,因丝绸之路贸易而先富起来的一群人开始在这里大兴土木修建别墅,如今这里大量精美住房都是那时候留下来的。事实证明有钱人果然是非常懂得享受。清凉宜人的     

四旋翼飞行器实时航拍及GPS 定位系统设计

针对国内民用无人飞行器功能单一、不易操控等缺点, 设计了以Cortex-M3 内核为核心、实现图像实时传输与GPS(Global Positioning System)定位并基于PID(Proportion Integration Differentiation)算法控制的多功能四旋翼飞行器。结合建立的动力学模型对飞行器进行姿态分析和控制, 采集飞行中的姿态、油门幅值及位置参数等数据并通过无线方式传输到上位机中。对比飞行姿态的理论数据和实测数据, 根据算法调整其响应时间短、稳定性高的控制参数, 并实现传感器数据的绘图和保存。测试结果表明, 飞行器平稳飞行, 航拍图像传输距离为110 m, 并能实现多功能操控。