基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

一类矩阵方程的反对称正交反对称解及其最佳逼近

定义了一种新的矩阵类：反对称正交反对称矩阵,研究了一类矩阵方程的反对称正交反对称解的存在性及其最佳逼近问题。利用矩阵的广义奇异值分解,得到了该矩阵方程有反对称正交反对称解的充要条件及其通解表达式,并且给出了矩阵方程的解集合中与给定矩阵的最佳逼近。     

斜纹夜蛾NPV-DNA限制性内切酶分析及多角体蛋白的某些理化性质

斜纹夜蛾NPV-DNA经限翩性内切酶EooRI和BamHI完全消化,分别产生22条和15条片断,测得DNA平均分子量为75.26×10~5道尔顿。多角体蛋白经超离心,Sepharose 6B柱层析纯化,PAGE为一条均匀带;高碘酸-schiff反应阳性,多角体蛋白含有多糖;多角体蛋经显示酸性类脂的Niles兰染色呈阴性。     

大肠杆菌β－半乳糖苷酶基因在小菜蛾细胞中的表达

用携带大肠杆菌β－半乳糖苷酶（β－ｇａｌ）基因的杆状病毒转移载体．ｐＡｃ３６０－β－ｇａｌ与苜蓿银纹夜蛾核型多角体病毒（ＡｃＮＰＶ）ＤＮＡ经钙磷沉淀法共转染小菜蛾细胞系（ＢＣＩＲＬ－ＰＸ２－ＨＮＵ２,Ｐｘ）,利用Ｘ－ｇａｌ空斑检测分析,β－ｇａｌ基因成功地插入ＡｃＮＰＶ基因组中,得到重组病毒Ａｃ－β－ｇａｌ,重组病毒在Ｐｘ细胞中表达出受ＡｃＮＰＶ多角体蛋白基因启动子控制的具有生物活性的外源基因表达产物──β－ｇａｌ．     

磷化氢熏蒸储粮害虫应注意的几个问题

本文主要介绍了磷化氢在熏蒸储粮害虫过程中应注意的几个问题,通过分析磷化氢熏蒸中的影响因素,合理确定施药方法、施药剂量和密闭时间,达到提高磷化氢熏蒸效果的目的。     

基于模糊方位转换技术手写文字识别的研究

提出了一种基于模糊方位转换技术实现手写字辩识的方法，介绍了模糊方位转换技术的基本原理，并编制了仿真程序对该技术进行验证。     

写作教学与素质教育

大学写作教学与大学素质教育关系密切，为适应新时期素质教育和科技发展的需要，大学写作课亟待转变观念，培养提高学生写作能力为核心的综合素质。     

离散孔射流特性研究

本文给出在不同的加热条件下，确定壁面温度场并得到孔内，孔壁和孔口附近裸表面的的传热传质系数和膜冷却系数的方法，对膜冷却孔周围及流体的数学模型的建立有很大的帮助。     

杂交油菜秦油2号高产形态特征的研究

在常规栽培条件下，对杂交油菜秦油２号进行了不同土壤的栽培试验，并对其根，茎、叶、果的高产形态学特征及经济性状进行了比较，为高产规范化栽培提供科学依据。