模糊积分在地方政府业绩评价体系中的应用

在研究和总结现有国内外模糊评价理论的基础上,针对地方政府提出一套基于三级指标的政府业绩评价体系,对原有的政府业绩评价体系算法增加了模糊数学隶属度运算,从而进一步科学完善了政府业绩评价体系的内容。     

晶格型模块化软体机器人自重构序列

设计了一种基于膨胀-收缩运动规则的晶格型自重构模块化软体机器人.机器人由多个软体模块组成,每个软体模块由呈正六面体构型的硅胶主体和主从对接面组成.软体模块内部的凸起设计使其具有良好的膨胀性能,主从对接面是由与硅胶主体螺纹连接的铁盘、吸盘式电磁铁组成.基于软体模块体积变化与内部压强的关系式,对软体模块的充气膨胀进行分析,...     

二氧化硅增强增韧不饱和聚酯

采用二氧化硅对不饱和聚酯树脂进行增强增韧,发现在所采取的试验条件下,SiO2的添加量对材料性能有显著影响,添加量为8%(质量分数)时拉伸断裂能达最大值,添加量为8%～12%时所得复合材料有较低的固化收缩率.用红外光谱法研究复合材料中分子特征基团的变化及氢键对材料性能的影响,发现在SiO2添加量低于10%时,随添加量增加,不饱和双键和羟基的吸收峰显著增强.     

纤维素在炭化和活化过程中的结构变化

以纤维素为原料,通过在氮气氛下炭化和水蒸气活化得到纤维素基炭.采用热分析、傅里叶红外光谱、X射线衍射及低温N2吸附测试手段研究了纤维素的炭化和活化过程以及过程中炭微晶结构和比表面积的变化.纤维素分子结构中的C—OH、C—O—C、C—H等基团在280~380℃之间大量分解,380℃后少量裂解产生的小分子碎片或基团持续分解,同时碳元素发生结构重排,形成石墨微晶.炭化温度是影响纤维素基活性炭微晶结构及孔结构的关键因素,随炭化温度的升高,石墨微晶尺寸变大,孔结构得到发育,但活性炭的比表面积则呈先增加后下降趋势,当炭化温度为600℃时所得活性炭比表面积最大;炭化时间对炭微晶结构及比表面积的影响不显著;随着活化时间的延长,先是炭结构中的非微晶碳被氧化,比表面积及总孔容积变大,然后微晶碳被氧化,微晶结构被破坏,炭中部分微孔变成中孔或大孔,导致比表面积及总孔容积变小,当微晶间的非微晶碳被充分氧化而又不破坏原微晶结构时得到的炭孔隙最丰富.     

盾叶薯蓣种子萌发条件及诱导外植体愈伤的研究

作者研究了盾叶薯蓣种子在MS培养基中的萌发条件，并且对其茎、叶片、叶柄进行愈伤组织的诱导．结果表明：(1)在25℃下，用无菌水浸泡的种子在MS 6mg／L赤霉素上获得最高的萌发率；(2)MS 2，4-D 4mg／L为较理想的愈伤组织诱导培养基，在此培养基上，茎、叶片、叶柄的诱导率分别是：100％、40％、20％．     

叔丁基二硅氧烷(~tBu_2SiX-O-SiX~tBu_2,X=H,Br)的合成及表征

在氢化钠作用下,以二叔丁基硅醇与二叔丁基氯硅烷的反应为关键步骤,合成了具有大位阻取代的二硅氧烷化合物.反应条件温和,产率高,方法可靠.     

反式-9,10-二氢-9,10-二苄基-9,10-菲二醇的合成与表征

以菲醌为原料合成了标题化合物,通过IR和1H NMR对其结构进行了表征.氢谱分析表明,亚甲基二氢核构成了AB二级谱自旋体系,这主要是由于孤立亚甲基的2个氢是化学不等价造成的.通过Chem3D程序模拟得到了标题化合物的能量最优化立体结构.     

井冈山珍稀濒危药用植物种类

介绍了井冈山的药物植物受威胁程度的现状,通过自制《江西珍稀危药用植物的分级标准》对井冈山产生的１３５种受威胁的药用植物进行优先保护评价。结果表明,南非一级保护的有６种,二级保护的５４种,三级保护的６８种,暂缓保护的７种,从而提出了１份井冈山珍稀濒危药用植物保护物种名单。     

密蒙花愈伤组织培养研究

密蒙花 ,别名老蒙花、水锦花、虫见死、黄饭花 ,为马钱科 (Ｌｏｇａｎｉａｃｅａｅ )醉鱼草属 (Ｂｕｄｄｌｅｊａ)植物 ,其花蕾及花序是常用中药 ,清热养肝、明目退翳 .用于目赤肿痛、多泪羞明、眼生翳膜、肝虚目暗、视物昏花 .密蒙花富含黄色色素 ,该色素色泽鲜艳 ,着色力强 ,稳定性好 ,而且安全性高 ,因此近年在我国广泛应用于食品生产中 ,特别是近年来国际、国内对密蒙花的需求量急剧增加 ,但是 ,该植物资源受时空限制 ,种子细小如粉末 ,人工栽培量有限 ,生长其需几年时间 ,因此 ,从密蒙花中提取黄色素还远不能满足需求 ,应用植物细胞大…     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.